公开(公告)号：CN109793954B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN201811561104.4

申请日：2018-12-20

申请人： 江苏大学

发明人： 王芳群 ,  祝颖菲 ,  贺万堑 ,  石巍 ,  张瑶 ,  何汉

IPC分类号： A61M60/508 ,  A61M60/538 ,  A61M60/122

摘要： 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank‑Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值()和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky‑Golay(S‑G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值()和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。

公开(公告)号：CN109876216B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201910014863.7

申请日：2019-01-08

申请人： 江苏大学

发明人： 王芳群 ,  尧进豪 ,  祝颖菲 ,  贺万堑 ,  张瑶

IPC分类号： A61M60/515 ,  A61M60/531 ,  A61M60/523 ,  A61M60/538 ,  A61M60/592 ,  F04B49/06 ,  F04B51/00

摘要： 本发明提供了一种基于无创测量的LVAD无差别自适应的模糊PI控制方法，首先通过无创测量的遥测系统EMKA测量左心室容积,通过低通滤波器进行滤波处理以及泵功率‑流量查找表得到期望的平均泵流量参考值,估算出所需平均泵流量测量值。进一步将平均泵流量参考值和平均泵流量测量值进行比较得到一个流量偏差值e,将流量偏差(e)以及流量偏差的变化率(de/dt)模糊化得到模糊量E和EC，然后用模糊化方法，根据不同的模糊量E和EC确定出自适应的比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki。最后将流量偏差(e)、比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki输入控制器进行处理，PI控制器输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到不同生理情况下所需求的泵转速ω。

公开(公告)号：CN109793954A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811561104.4

申请日：2018-12-20

申请人： 江苏大学

发明人： 王芳群 ,  祝颖菲 ,  贺万堑 ,  石巍 ,  张瑶 ,  何汉

IPC分类号： A61M1/12

摘要： 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank-Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值( )和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky-Golay(S-G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值( )和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后 Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。

公开(公告)号：CN109876216A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910014863.7

申请日：2019-01-08

申请人： 江苏大学

发明人： 王芳群 ,  尧进豪 ,  祝颖菲 ,  贺万堑 ,  张瑶

IPC分类号： A61M1/10 ,  F04B49/06 ,  F04B51/00

摘要： 本发明提供了一种基于无创测量的LVAD无差别自适应的模糊PI控制方法，首先通过无创测量的遥测系统EMKA测量左心室容积,通过低通滤波器进行滤波处理以及泵功率-流量查找表得到期望的平均泵流量参考值,估算出所需平均泵流量测量值。进一步将平均泵流量参考值和平均泵流量测量值进行比较得到一个流量偏差值e,将流量偏差(e)以及流量偏差的变化率(de/dt)模糊化得到模糊量E和EC，然后用模糊化方法，根据不同的模糊量E和EC确定出自适应的比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki。最后将流量偏差(e)、比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki输入控制器进行处理，PI控制器输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到不同生理情况下所需求的泵转速ω。