-
公开(公告)号：CN112311290B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011156795.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种鲁棒预测永磁同步轮毂电机无传感器控制器，滑模观测模块、3s/2r坐标变换模块和扰动观测模块串联，滑模观测模块与参考磁链计算模块串联，扰动观测模块和参考磁链计算模块一起并联轮毂电机无差拍模型预测控制模块，轮毂电机无差拍模型预测控制模块与参考电压补偿模块、逆变器非线性补偿模块、2r/2s坐标变换模块、轮毂电机控制系统串联；轮毂电机无差拍模型预测控制模块避免模型预测控制计算量过大的缺陷，参考电压补偿模块将参数失配引起的扰动补偿到参考电压中，逆变器非线性补偿模块避免由于逆变器非线性引起的参考电压和实际电压不匹配给转子的位置和速度估计带来较大的误差，滑模观测模块实现位置角度和转子速度的无传感器观测。
-
公开(公告)号：CN109793954B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811561104.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M60/508 , A61M60/538 , A61M60/122
Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank‑Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值()和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky‑Golay(S‑G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值()和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。
-
公开(公告)号：CN111953254A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010626300.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种无轴承交流异步电机无传感器控制器，包含有无轴承交流异步电机的无轴承交流异步电机控制系统的输出端分别连接3s/2s坐标变换模块和无速度传感器控制模块的输入端，3s/2s坐标变换模块的输出端连接无位移传感器控制模块的输入端，无位移传感器控制模块输出端连接无轴承交流异步电机控制系统第二个输入端，无速度传感器控制模块输出端分别连接无位移传感器控制模块以及无轴承交流异步电机控制系统第一个输入端；速度控制模块引入独立于转速的无功功率模型以及与转速有关的无功功率模型进行速度控制，转速识别的精度只受电压及电流的影响，通过无位移传感器控制模块，利用悬浮绕组电流与转子位移的关系实现对转子径向位移的精确估算。
-
公开(公告)号：CN111953167A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010716880.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种新型开关磁通混合励磁容错电机,包括定子1、电枢绕组2、励磁绕组3、主永磁体4、辅永磁体5和转子6；定子1和转子6均为凸极结构；电机的定子1包括定子铁心101和主永磁体4，多个E字型的铁心101和多个切向充磁的主永磁体4依次交替连接，主永磁体4沿圆周夹在铁心101中间，其中相邻主永磁体4充磁方向相反，每个铁心101增加一个容错齿102，容错齿102上无绕组；一个主永磁体4与两个E形铁心101侧边相连组成一个整体，构成电枢齿103；所述电枢齿上跨绕有电枢绕组，所述电枢绕组分为A、B、C三相，本发明与绕组磁链脉振的双凸极永磁电机相比,磁通双极性变化,一定的定子磁动势会产生更大的转矩,功率密度较高。
-
公开(公告)号：CN111048184B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911343928.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G16H30/20 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F18/2411 , A61B6/03 , A61B6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种针对心衰患者CT图像建模及分级系统，包括依次串联的CT图像采集模块、Mimics建模模块、Ansys Cfx流体力学分析模块、数据处理模块、MATLAB分类模块、结果输出模块；所述CT图像采集模块用于获取CT图像；Mimics建模模块用于将CT图像三维重建，获取基本体积数据等。cfx流体力学分析模块对三维重建后图像进行流体力学分析，模拟心脏泵血过程中受力，对心脏进行三维动态建模；数据处理模块用于处理上述图像结果，获取提取各个心动周期内的心脏体积变化，心室、心房压力变化；MATLAB分类模块用于根据支持向量机利用上述多参数进行心衰分级。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109793954A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811561104.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank-Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值( )和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky-Golay(S-G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值( )和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后 Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。
-
公开(公告)号：CN111756286B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010492780.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车用的高性能鲁棒永磁同步轮毂电机复合控制器，由轮毂电机电压反馈控制器、电压补偿模块、后验约束模块、2r/2s坐标变换模块、3s/2s坐标变换模块、抗迟滞转子位置和速度观测模块、负载转矩估计模块组成，后验约束模块输出端串联2r/2s坐标变换模块后再连接包括有永磁同步轮毂电机的轮毂电机控制系统输入端，轮毂电机控制系统输出端经3s/2s坐标变换模块连接抗迟滞转子位置和速度观测模块输入端，后验约束模块为控制信号提供下个周期状态变量的允许值，电压补偿器改善由于温升或者外部原因导致的电感、电阻和永磁体磁链等电磁参数的失配导致的控制性能下降，负载扰动观测器实现由于机械参数变化导致的外部负载变化的观测。
-
公开(公告)号：CN115931796A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211017465.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明属于生物化学、环境检测和食品安全中对AFB1的检测技术领域，公开了Au‑NaCl凝胶与DSAI标记的核酸适配体荧光传感器对AFB1的检测方法。DSAI自身的铵阳离子与核酸适配体中的磷酸根阴离子的结合使生物传感平台携带稳定的荧光。基于Au‑NaCl凝胶的大表面积、三维多孔结构，Au‑NaCl凝胶表面的Au与核酸适配体上的巯基通过“Au‑S”共价结合，解决了因物理吸附可能会出现的假阳性信号，并且根据FRET原理，荧光发生一定的降低。加入待测目标AFB1后，AFB1与核酸适配体之间发生特异性结合并发生构象上的改变，荧光发生恢复。本发明的检测方法，有效降低了AFB1的检测限，提高了AFB1的检测灵敏性。
-
公开(公告)号：CN109876216B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910014863.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A61M60/515 , A61M60/531 , A61M60/523 , A61M60/538 , A61M60/592 , F04B49/06 , F04B51/00
Abstract: 本发明提供了一种基于无创测量的LVAD无差别自适应的模糊PI控制方法，首先通过无创测量的遥测系统EMKA测量左心室容积,通过低通滤波器进行滤波处理以及泵功率‑流量查找表得到期望的平均泵流量参考值,估算出所需平均泵流量测量值。进一步将平均泵流量参考值和平均泵流量测量值进行比较得到一个流量偏差值e,将流量偏差(e)以及流量偏差的变化率(de/dt)模糊化得到模糊量E和EC，然后用模糊化方法，根据不同的模糊量E和EC确定出自适应的比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki。最后将流量偏差(e)、比例系数和积分系数的变化值Δkp和Δki输入控制器进行处理，PI控制器输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到不同生理情况下所需求的泵转速ω。
-
公开(公告)号：CN112311290A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011156795.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种鲁棒预测永磁同步轮毂电机无传感器控制器，滑模观测模块、3s/2r坐标变换模块和扰动观测模块串联，滑模观测模块与参考磁链计算模块串联，扰动观测模块和参考磁链计算模块一起并联轮毂电机无差拍模型预测控制模块，轮毂电机无差拍模型预测控制模块与参考电压补偿模块、逆变器非线性补偿模块、2r/2s坐标变换模块、轮毂电机控制系统串联；轮毂电机无差拍模型预测控制模块避免模型预测控制计算量过大的缺陷，参考电压补偿模块将参数失配引起的扰动补偿到参考电压中，逆变器非线性补偿模块避免由于逆变器非线性引起的参考电压和实际电压不匹配给转子的位置和速度估计带来较大的误差，滑模观测模块实现位置角度和转子速度的无传感器观测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.051 seconds)
