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公开(公告)号:CN118614263B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202410794512.3
申请日:2024-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种芦苇收获机装卸料系统及其控制方法和收获机,包括割台、装卸料装置和控制单元;装卸料装置安装在芦苇收获机上,且位于割台的后方;装卸料装置包括至少两个装卸料箱、升降机构和旋转装置;装卸料箱安装在旋转装置上,旋转装置的旋转底座安装在升降机构上;装卸料箱位于割台的后方,用于接收割台收获后的芦苇;当装料位置的第一装卸料箱经过时间t后装料完毕,控制单元控制旋转装置将第一装卸料箱和第二装卸料箱旋转换位,将第一装卸料箱移到卸料位置,并将第二装卸料箱移到装料位置,第二装卸料箱继续接收割台收获后的芦苇,控制单元控制第一装卸料箱卸料。本发明能实现芦苇作物的装料,不需要停机卸料,提高了收获效率。
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公开(公告)号:CN117999923A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410342612.2
申请日:2024-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式精密播种机间歇往复式流化种盘装置及控制方法,采用气力原理结合供种盘垂直往复运动代替振动结构去激励种群运动离散。流化种盘装置包括流化供种盘、伸缩气缸、气动控制回路、台架、光电传感器、控制装置、可编程控制器(PLC)。流化种盘从上到下依次为限位架、壳体和聚种板,通过壳体底部的气孔送入气流,使堆积在内的种群颗粒做“沸腾”运动,减少颗粒间相互作用,辅助吸种盘吸取,同时还能根据每次吸种完成后种群的变化自适应调整气流大小。当光电传感器检测到吸种盘到达预设吸种位置时,PLC接受信号并驱动气缸做间歇往复式运动。本发明能显著提高吸种合格率和稳定性,降低噪声,并且使用寿命长。
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公开(公告)号:CN109606306B
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN201811397753.5
申请日:2018-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R22/32
Abstract: 本发明公开了一种可变宽式汽车安全带及其控制方法,包括安全带织带、弹簧、弹簧触发装置、弹簧触发线、安全带折叠固定线、安全带展开触发器、监测装置和控制单元;所述弹簧位于安全带织带内部,所述弹簧两端设有小孔,所述弹簧触发装置通过两端的小孔能够将弹簧收紧;所述弹簧触发装置与所述弹簧触发线固定连接,所述弹簧触发线与所述安全带展开触发器相连,在启动安全带展开触发器时,能够带动弹簧触发线和弹簧触发装置移动进而使得弹簧触发装置脱离弹簧两端的小孔,使得弹簧弹开将安全带织带撑开展宽;控制单元根据监测装置的车速、加速度以及与前方障碍物的距离信息,综合判定后发出是否展开安全带的指令给安全带展开触发器。
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公开(公告)号:CN109334605B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811048201.3
申请日:2018-09-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R21/231 , B60R21/207
Abstract: 本发明公开了一种后排中置安全气囊及其控制方法,由对称布置的两个气囊单元组成,两个气囊单元安装在后排座椅的中间位置,两个气囊单元包含2个气室,汽车发生侧面碰撞时,进行充气,由第一气室进气口充气,气流沿气囊袋内部的单向阀充入第二气室,气囊气袋完全展开后,与车辆前进方向呈0‑15°夹角,两个气囊单元能够相互挤压和支撑,其中,展开后第二气室的底端位于后排座椅杯架上方;碰撞过程中,第二气室内部的压力传感器检测气囊内的气压状况,在超出阈值时,通过安全气囊单元的侧面单向阀释放气体,起到缓冲的作用,保护乘员。
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公开(公告)号:CN109606303A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811397754.X
申请日:2018-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R21/207
Abstract: 本发明公开了一种可调整包形的连体主动式校车安全气囊及其控制方法,包括至少两个气囊袋连接成一体,形成连体式气囊织带;气囊安装模块上安装有单向阀用于气囊充气和泄气,所述气囊安装模块上还设有收纳装置;所述气囊袋的充气、泄气以及自动收纳由ECU控制;所述连体式安全气囊能够根据不同体型的乘坐人员自动调整形状。连体式气囊织带中间连接面处靠近人体一侧固定六条拉带,分别往两侧各三条,连接至气囊两侧的拉带控制卷收器,每条拉带分别通过若干个编织扣固定于气囊表面上中下三个位置,通过卷收器接收ECU信号,控制电机转动来控制三条拉带各自的长度,用以分别调节两侧气囊的不同包形,以调整气囊到乘坐人员头、胸、腹三个位置的距离。
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公开(公告)号:CN110481544B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910695542.8
申请日:2019-07-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统,步骤1:获取汽车及周围障碍物的移动信息;步骤2:判断汽车前方是否存在危险行人目标;步骤3:比较汽车与危险行人目标的纵向距离与制动安全距离的大小;步骤4:转向避撞操作危险性判断;步骤5:自主决策采取主动制动或是主动转向操作;步骤6:判断危险是否解除,解除后保持正常行驶。本发明实时检测汽车与周围物体的移动信息,准确识别到前进方向上的危险行人目标,在主动制动无法规避碰撞的时候判断转向操作危险性,当系统通过计算判断转向操作安全时,汽车进行主动转向操作,有效避免人车碰撞事故的发生,最大限度地保护行人的交通安全。
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公开(公告)号:CN109466496A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811183499.9
申请日:2018-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R21/231
Abstract: 本发明公开了一种用于后排乘员保护的后排中置安全气囊及其控制方法,包括外侧布片、中间布片、气体发生器安装箱、气体发生器、进气阀、气体流通阀、泄气阀、拉带、顶部支撑板、底部支撑板和弹簧;中间布片位于所述外侧布片之间,两者之间形成气囊袋体,气囊袋体包含左右两个气室,分别为第一气室和第二气室;气体发生器安装箱位于第一气室内,气体发生器安装箱的顶部设有进气阀,所述气体发生器位于所述气体发生器安装箱内;所述气体流通阀位于所述中间布片上,将第一气室和第二气室连通;所述泄气阀位于所述第一气室、第二气室的侧面;气囊袋内的拉带使得气囊袋展开为最佳包型;顶部支撑板、底部支撑板和弹簧三者形成气囊抗弯曲的支撑面。
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公开(公告)号:CN118614263A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410794512.3
申请日:2024-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种芦苇收获机装卸料系统及其控制方法和收获机,包括割台、装卸料装置和控制单元;装卸料装置安装在芦苇收获机上,且位于割台的后方;装卸料装置包括至少两个装卸料箱、升降机构和旋转装置;装卸料箱安装在旋转装置上,旋转装置的旋转底座安装在升降机构上;装卸料箱位于割台的后方,用于接收割台收获后的芦苇;当装料位置的第一装卸料箱经过时间t后装料完毕,控制单元控制旋转装置将第一装卸料箱和第二装卸料箱旋转换位,将第一装卸料箱移到卸料位置,并将第二装卸料箱移到装料位置,第二装卸料箱继续接收割台收获后的芦苇,控制单元控制第一装卸料箱卸料。本发明能实现芦苇作物的装料,不需要停机卸料,提高了收获效率。
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公开(公告)号:CN109606303B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811397754.X
申请日:2018-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R21/207
Abstract: 本发明公开了一种可调整包形的连体主动式校车安全气囊及其控制方法,包括至少两个气囊袋连接成一体,形成连体式气囊织带;气囊安装模块上安装有单向阀用于气囊充气和泄气,所述气囊安装模块上还设有收纳装置;所述气囊袋的充气、泄气以及自动收纳由ECU控制;所述连体式安全气囊能够根据不同体型的乘坐人员自动调整形状。连体式气囊织带中间连接面处靠近人体一侧固定六条拉带,分别往两侧各三条,连接至气囊两侧的拉带控制卷收器,每条拉带分别通过若干个编织扣固定于气囊表面上中下三个位置,通过卷收器接收ECU信号,控制电机转动来控制三条拉带各自的长度,用以分别调节两侧气囊的不同包形,以调整气囊到乘坐人员头、胸、腹三个位置的距离。
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公开(公告)号:CN109606306A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811397753.5
申请日:2018-11-22
Applicant: 江苏大学
IPC: B60R22/32
Abstract: 本发明公开了一种可变宽式汽车安全带及其控制方法,包括安全带织带、弹簧、弹簧触发装置、弹簧触发线、安全带折叠固定线、安全带展开触发器、监测装置和控制单元;所述弹簧位于安全带织带内部,所述弹簧两端设有小孔,所述弹簧触发装置通过两端的小孔能够将弹簧收紧;所述弹簧触发装置与所述弹簧触发线固定连接,所述弹簧触发线与所述安全带展开触发器相连,在启动安全带展开触发器时,能够带动弹簧触发线和弹簧触发装置移动进而使得弹簧触发装置脱离弹簧两端的小孔,使得弹簧弹开将安全带织带撑开展宽;控制单元根据监测装置的车速、加速度以及与前方障碍物的距离信息,综合判定后发出是否展开安全带的指令给安全带展开触发器。
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