公开(公告)号：CN110395116B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN201910692039.7

申请日：2019-07-29

申请人： 江苏大学 ,  上海汽车集团股份有限公司

发明人： 陈燎 ,  戴俊 ,  盘朝奉 ,  江浩斌 ,  方恩 ,  林俊良 ,  余节发 ,  王健 ,  洪健

IPC分类号： B60L7/18

摘要： 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。

公开(公告)号：CN110395116A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910692039.7

申请日：2019-07-29

申请人： 江苏大学 ,  上海汽车集团股份有限公司

发明人： 陈燎 ,  戴俊 ,  盘朝奉 ,  江浩斌 ,  方恩 ,  林俊良 ,  余节发 ,  王健 ,  洪健

IPC分类号： B60L7/18

摘要： 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。

公开(公告)号：CN110606085B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910807686.8

申请日：2019-08-29

申请人： 江苏大学

发明人： 陈燎 ,  李金桐 ,  盘朝奉 ,  戴俊 ,  洪健 ,  陶袁雪

IPC分类号： B60W30/16 ,  G08G1/0962

摘要： 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。

公开(公告)号：CN110606085A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910807686.8

申请日：2019-08-29

申请人： 江苏大学

发明人： 陈燎 ,  李金桐 ,  盘朝奉 ,  戴俊 ,  洪健 ,  陶袁雪

IPC分类号： B60W30/16 ,  G08G1/0962

摘要： 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。