一种采用能量约束的再生制动电流控制方法

    公开(公告)号:CN110395116A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910692039.7

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: B60L7/18

    摘要: 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法,该控制方法包括:步骤一、双电容模式切换:再生制动过程中,检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压,在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通,解除两超级电容的串联状态;步骤二、PWM信号输出控制:通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能,从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法,可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。

    一种采用能量约束的再生制动电流控制方法

    公开(公告)号:CN110395116B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN201910692039.7

    申请日:2019-07-29

    IPC分类号: B60L7/18

    摘要: 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法,该控制方法包括:步骤一、双电容模式切换:再生制动过程中,检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压,在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通,解除两超级电容的串联状态;步骤二、PWM信号输出控制:通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能,从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法,可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。

    电子液压制动系统的液压力控制方法

    公开(公告)号:CN113492813B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010266191.1

    申请日:2020-04-07

    IPC分类号: B60T13/66 B60T13/68 B60T13/74

    摘要: 本发明公开了一种电子液压制动系统的液压力控制方法,包括以下步骤:S1:根据工况信息计算得到车辆所需制动力;S2:根据车辆所需制动力获得各轮缸目标液压力pt;S3:估算获得各轮缸实际液压力pw;S4:分别计算各轮缸目标液压力pt和各轮缸实际液压力pw的差值△P1;S5:判断比较差值△p1和保压阈值ε,根据比较结果控制电子液压制动系统的工作状态。从而可以实现ABS/ESC等车辆主动安全系统,采用充分考虑ABS可靠性的减压优先均衡控制策略,保证车辆行车安全;以估算的轮缸液压力代替轮缸液压力传感器的测量值,在无轮缸液压力传感器或轮缸液压力传感器故障的条件下也可实现精确控制,系统简单可靠,控制清晰有效。

    一种汽车变制动间隙的能量回收方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN113060006A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201911398346.0

    申请日:2019-12-30

    摘要: 本发明公开了一种汽车变制动间隙的能量回收方法,包括:当驾驶员踩踏目标汽车的制动踏板时,判断所述目标汽车的动力电池是否满足能量回收条件;若是,获取所述目标汽车的电机制动力和踏板制动力;当所述电机制动力小于所述踏板制动力时,计算液压制动力;依据所述液压制动力传递给制动间隙调节器,计算目标间隙值;依据所述目标间隙值调整制动主缸的输出压力,将能量回收至所述动力电池。上述的回收方法中,增加了制动间隙调节器,实现了制动间隙可以调整,减小液压制动参与,为回收制动提供更多的效率。

    一种汽车、驻车系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109835315B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201711190587.7

    申请日:2017-11-24

    摘要: 本发明提供一种汽车、驻车系统及其控制方法,其中,该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构,所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接,所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接;所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息,并根据所述挡位变换信息,控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明所提供驻车系统及其控制方法,在使用时,只需操纵换挡杆,即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换,实现车辆的驻车与释放,较之现有技术,可大幅简化P挡驻车的步骤;且由于未涉及P挡驻车执行机构,还可将其取消,以简化车体内部结构,节省空间。

    汽车制动系统的加液排气方法及系统

    公开(公告)号:CN109693655A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710993641.5

    申请日:2017-10-23

    IPC分类号: B60T17/00 B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种汽车制动系统的加液排气方法及系统,该方法包括如下步骤:S1、驱动制动主缸的活塞以预设速度往复运动预设次数后,将所述活塞推至设定行程位置,并保持在该位置;S2、拧松制动管路的排气螺栓,以将所述制动管路内的制动液排出至外接容器,预设时间后,再拧紧所述排气螺栓;S3、判断制动系统内压力是否达到目标压力,若是,加液排气完成,若否,返回步骤S1。该加液排气方法及系统能够确保制动管路排气效果的一致性。

    一种基于稳定控制系统的倒溜控制方法

    公开(公告)号:CN104590252B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201310531148.3

    申请日:2013-11-01

    IPC分类号: B60W30/02

    摘要: 本发明属于汽车制动系统领域,提供一种基于稳定控制(SCS)的倒溜控制方法。该方法中,车辆在坡道起步过程中,在至少满足以下两个条件之一时,所述稳定控制系统(SCS)控制使所述HSA功能模块停止工作并激活所述HRC功能模块以防止车辆的倒溜速度超过最大允许倒溜速度;其中,所述两个条件为:条件一,坡道起步失败且制动踏板未被踩下制动,条件二,变速箱发生过热故障;其中,所述HRC功能模块被激活时主动对所述车辆的车轮制动。该控制方法可以有效地避免倒溜事故。

    踏板总成的模拟装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106981247A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201610025516.0

    申请日:2016-01-15

    IPC分类号: G09B25/02

    CPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种踏板总成的模拟装置,包括:模拟踏板支座、模拟踏板臂、模拟踏板、模拟回位弹簧,模拟踏板臂包括沿长度方向依次排列的至少两个调节杆,相邻的两个调节杆能在若干位置可拆卸固定连接,以使模拟踏板臂的长度可调;定义在长度方向上最远离模拟踏板臂旋转中心线的调节杆为第一调节杆,其与模拟踏板能在若干位置可拆卸固定连接,以使模拟踏板面的角度可调。利用该装置可以获得使用舒适度评估结果符合要求的模拟踏板臂的长度和模拟踏板面的角度,并据此可以开模制造出踏板总成中的踏板臂和踏板,由于开模制造出的踏板臂和踏板的使用舒适度已经评估合格,故不仅简化了踏板臂和踏板的制造过程,而且降低了制造成本。

    汽车制动系统的加液排气方法及系统

    公开(公告)号:CN109693655B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201710993641.5

    申请日:2017-10-23

    IPC分类号: B60T17/00 B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种汽车制动系统的加液排气方法及系统,该方法包括如下步骤:S1、驱动制动主缸的活塞以预设速度往复运动预设次数后,将所述活塞推至设定行程位置,并保持在该位置;S2、拧松制动管路的排气螺栓,以将所述制动管路内的制动液排出至外接容器,预设时间后,再拧紧所述排气螺栓;S3、判断制动系统内压力是否达到目标压力,若是,加液排气完成,若否,返回步骤S1。该加液排气方法及系统能够确保制动管路排气效果的一致性。

    一种汽车、驻车系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109835315A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711190587.7

    申请日:2017-11-24

    摘要: 本发明提供一种汽车、驻车系统及其控制方法,其中,该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构,所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接,所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接;所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息,并根据所述挡位变换信息,控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明所提供驻车系统及其控制方法,在使用时,只需操纵换挡杆,即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换,实现车辆的驻车与释放,较之现有技术,可大幅简化P挡驻车的步骤;且由于未涉及P挡驻车执行机构,还可将其取消,以简化车体内部结构,节省空间。