一种道路的高程信息提取方法及装置

    公开(公告)号:CN107451241A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710621093.3

    申请日:2017-07-27

    摘要: 本发明提供了一种道路的高程信息提取方法及装置,该方法包括从电子地图中抽取待测试道路路段的路链信息;该路链信息包括路链标识、路链上各点的经度和维度;根据路链上各点的经度和维度,将路链绘制在二维地图中;从二维地图中获取路链上的至少一个能够用于唯一标识路链的地理位置;根据至少一个地理位置,确定路链在三维地图中的位置;从三维地图中提取路链的高程信息,路链的高程信息包括路链上各点的经度、维度和海拔高度。本发明的技术方案,可广泛应用于智能交通研究中,为机动车轨迹与能耗的分析研究提供准确的道路信息,大大提高了数据获取工作的效率。

    新型双目视觉多目标跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN111612818A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010384346.1

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: G06T7/246 G01C21/26

    摘要: 本发明属于自动驾驶的多目标跟踪技术领域,具体涉及一种新型双目视觉多目标跟踪方法及系统,其中新型双目视觉多目标跟踪方法包括:通过双目视觉获取图像;根据图像获取移动目标;构建车辆运动空间和车辆运动模型;以及通过改进的联合概率数据关联根据车辆运动空间和车辆运动模型对移动目标进行跟踪,实现了智能车多目标跟踪,大幅度提升驾驶系统的自动化和智能化水平,提高了跟踪精度和速度,且在跟踪车辆时不会产生明显的偏移、不会遗漏对行人的跟踪。

    带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法

    公开(公告)号:CN110109119A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910480748.9

    申请日:2019-06-04

    发明人: 李孝哲 顾丽军

    IPC分类号: G01S13/93

    摘要: 本发明涉及一种带有自学习功能的盲点监测系统及盲点监测方法,本盲点监测系统包括:处理器模块、雷达探测模块、CAN总线模块、仪表模块和报警模块;其中所述仪表模块和报警模块均通过CAN总线模块与处理器模块进行通信;所述雷达探测模块适于发出探测微波检测周围运动物体信息,并将周围运动物体信息发送至所述处理器模块;当探测到周围运动物体靠近时,所述处理器模块适于通过所述仪表模块进行显示;和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时,所述处理器模块适于控制所述报警模块发出报警提示;本发明通过发出探测微波检测周围运动物体信息,当探测到盲区内有运动物体靠近和/或当判断与周围运动物体有碰撞趋势时,及时告警提示,实现了辅助安全驾驶的功能。

    车身控制器及其汽车遥控钥匙

    公开(公告)号:CN106467071A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510509700.8

    申请日:2015-08-19

    IPC分类号: B60R16/023 B60R25/102

    摘要: 本发明一种车身控制器及其汽车遥控钥匙,一种车身控制器,其特征在于:所述的车身控制器包括车身内部照明、车身外部照明、前后雨刮、门/窗、车身防盗、喇叭集成智能控制单元,所述的车身控制器内还设有高频接收模块、GSM模块、作为无线通讯的蓝牙模块、用于局域网控制的CAN模块、和MCU,所述GSM模块通过CAN总线与DVD模块控制面板和发动机防盗模块相连接。可以通过无线或者远程控制升级汽车电子控制系统软件的无线升级车身控制器,可远程防盗,降低了成本,同时兼顾驾驶的安全性、舒适性。

    图像像素值模型、高分辨率显示方法、系统及汽车仪表

    公开(公告)号:CN113284050A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110713703.9

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: G06T3/40

    摘要: 本发明属于汽车仪表图像显示技术领域,具体涉及一种图像像素值模型、高分辨率显示方法、系统及汽车仪表,其中高分辨率显示方法包括:获取放大图像中各像素点位置;获取原图像中各像素点位置;根据放大倍数获取放大图像在原图像中各像素点位置;根据图像像素值模型获取放大图像在原图像中各像素点位置的像素值;以及根据放大图像在原图像中各像素点位置的像素值高分辨率放大显示原图像,实现了将低分辨率的图像放大后高分辨率显示,降低了对主控芯片的性能要求,降低了成本。