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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN112949871A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173667.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置，所述方法包括如下步骤：获取检修工单；根据检修工单对检修人员进行身份校验，仅当检修人员身份校验通过时，执行下述步骤：启用AI全程监测功能，对检修过程进行规范化监测；启用AI检修协助功能，通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导，直至检修结束；关闭AI检修协助功能，启用AI检修结果确认功能，引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号：CN111599031A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010298001.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统，方法包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；智能分析服务单元基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理，包括：机器人状态、工况数据分析，设备表计图像识别分析，状态指示图像识别分析，设备设施外观异常诊断，异物入侵告警，烟火识别主动告警，传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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公开(公告)号：CN217642894U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220940536.1
申请日：2022-04-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本实用新型属于电工、电机领域，涉及一种直流励磁型无轴承磁通切换永磁电机。包括定子、转矩绕组、永磁体、转子和悬浮力绕组；所述定子和转子自外向内设置且均为凸极结构，以同心同轴的方式嵌套在一起；定子由若干个U形铁心单元和若干个永磁体交替拼接而成；所述定子的槽内嵌有一套转矩绕组和一套悬浮力绕组；转子面向定子的一侧设有凸极转子齿。本电机利用给悬浮力绕组电流通直流电实现了磁通切换永磁电机的无轴承运行，对转矩系统和悬浮系统分开单独控制，避免了传统两自由度无轴承电机中的磁场复杂解耦控制。
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公开(公告)号：CN214336413U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120165531.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本实用新型提供一种电缆结构，包括有绞线组、分隔件、外绝缘管和防潮层；所述绞线组由多个相互缠绕的双绞线组成，每个双绞线之间用分隔件隔开；所述分隔件为十字交叉状结构，分隔件由PET材料制成；所述外绝缘管将绞线组包裹在内，在外绝缘管与绞线组之间设有防潮层，该防潮层为水溶胀性粉末层。
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公开(公告)号：CN214228730U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023060676.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电力控制器的循环水冷装置，包括处理箱，所述处理箱的底部固定连接有固定座，所述处理箱左侧的顶部开设有进料口，所述处理箱顶部的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的内腔中心处的背面固定安装有工作器。本实用新型通过推板、连接杆、过滤板、进料口、转轴、电机、齿板、固定块、工作箱、齿轮、固定板、连接管、水泵、出料管、过滤箱、固定座、喷洒头、活性炭过滤网、无纺织棉过滤网和工作器的设置，可以使得循环水冷装置在工作的过程起到二次利用的作用，避免了循环水冷装置在过滤的过程中出现内部杂质过多，从而危害人体健康的现象。
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公开(公告)号：CN214124248U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120336941.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H01R13/68 , H01R13/717
Abstract: 本实用新型公开了一种电力工程用防水型电源插座，包括插线板，插线板上端安装有电源线，电源线一端与插座头相连，电源线另一端通过开关和LED灯与三孔插座连接，三孔插座位于插线板上且贯穿整个所述插线板，插线板底部设有橡胶腿，插线板下端安装有挂环；本电源插座，三孔插座位于插线板上且贯穿整个所述插线板，可以实现插座底部和上部通透，少量水不慎撒上，可以直接到插线板底部，插线板1底部设有橡胶腿，可以减少火灾的发生，开关上安装有保险丝，当电流到一定量可以烧断保险丝；插线板下端安装有挂环也可以将插线板挂到高处。
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