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公开(公告)号：CN109849023A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN109849023B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910286588.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor： 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号：CN112949871A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110173667.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置，所述方法包括如下步骤：获取检修工单；根据检修工单对检修人员进行身份校验，仅当检修人员身份校验通过时，执行下述步骤：启用AI全程监测功能，对检修过程进行规范化监测；启用AI检修协助功能，通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导，直至检修结束；关闭AI检修协助功能，启用AI检修结果确认功能，引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号：CN111599031A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010298001.4
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统，方法包括：采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据，并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据；采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元；智能分析服务单元基于接收到的数据，对数据做统计、分析处理，包括：机器人状态、工况数据分析，设备表计图像识别分析，状态指示图像识别分析，设备设施外观异常诊断，异物入侵告警，烟火识别主动告警，传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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公开(公告)号：CN111597898A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010297893.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor： 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统，方法包括：机器人做巡检点巡检时，利用可见光像机拍摄巡检点得到图片；根据图片类型ID，调用相应的图像识别接口，结合当前巡检点图像标定库，返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括：给机器人配置巡检点，控制机器人运行至巡检点拍摄图片；在图片上标定区域，配置图片中的关联设备，标定图片中的识别区域；把图片、区域以及区域内设备的相关信息，生成配置文件保存；基于配置文件，调用图像识别接口，根据预构建的图像识别模型库，生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110289559B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910733347.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种储能电站预制舱防护罩，包括三角形铝合金支架、防护布收放装置、泡沫保温隔热层、加热棒，所述三角形铝合金支架的左右两个斜面为防护面，三角形铝合金支架的底面敷设泡沫保温隔热层，加热棒设于泡沫保温隔热层下层，防护罩架设于预制舱本体之上；防护布可根据环境温度、光照强度、雨量大小进行自动收放；防护布的设置可以防止舱体受阳光和雨水的侵蚀。舱顶设置有保温隔热层并加装电热棒，使得舱内壁温度大于空气露点温度，防止舱内壁温度过低而产生冷凝水，避免电气设备运行受影响。
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公开(公告)号：CN112509185A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011397288.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种变电站外借钥匙自动存取箱，其结构包括箱体、智能电子锁，手机钥匙管理APP，人机交互界面，摄像头，指纹识别器，非接触式读卡器，后台服务器；箱体上有箱体面板，摄像头、指纹识别器、非接触式读卡器、人机交互界面设置在箱体面板上；摄像头、指纹识别器、非接触式读卡器与后台服务器和手机钥匙管理APP对接。本发明的优点：1）本发明利用信息化、数字化手段，实现外借钥匙自动存取；2）使用本发明的变电站外借钥匙自动存取箱，运维人员无需在场，也可实现变电站外借钥匙安全有序的自动存取。
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公开(公告)号：CN119482772A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411534201.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法涉及针对微电网的无功协调均分控制方法。其包括：步骤1：针对混合微电网无功电压协调均分问题，考虑分布式电源间的信息交互作用，建立分布式无功增量一致性协同控制框架；步骤2：在一致性协同控制框架下，基于分布式一致性协同控制算法，对分布式电源进行分布式二次控制；步骤3：考虑微电网的实际运行状态，加入实时反馈修正环节，对各分布式电源的输出量进行动态反馈。本发明通过在PSCAD/EMTDC平台搭建混合微电网仿真模型，并联合MATLAB系统对上述一致性反馈修正算法进行编程，实现混合微电网的分布式优化控制，进而对所提控制方法进行模拟与验证，证明所提算法的有效性。
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公开(公告)号：CN111432342A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206405.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合建筑信息模型室内定位和虚拟现实的人员管理方法，利用三维建模技术构建厂区完整的等比例数字模型，在厂区内部署室内定位基站，并让工作人员佩戴定位标签，将定位标签信息与人员信息、工作信息形成动态捆绑，管理者使用虚拟现实工具加载建筑物信息模型，并在其中动态加载特定人员的位置信息，生成人员三维数字模型，动态更新人员当前的工作状态信息，并可以快速切换查询人员，从而让管理者方便快速的实现对所有工作人员的状态查询和管理。
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公开(公告)号：CN111367221A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206387.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 杭州梅格森测控技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术变电站智能运检辅助系统人机交互方法，包括二维码扫描模块、设备虚拟拆装模块和实时三维可视化模块；本发明实现变电站运检辅助系统的设备虚拟拆装，实时三维可视化，远程专家辅助功能，以二维码作为模块的入口标识。通过扫描二维码，系统获取设备的信息，调用设备的三维模型和动画，通过GGV交互，实现对设备的移动、旋转、拆装、还原等设备虚拟拆装操作，方便运维人员了解设备内部结构和操作方法，提高技术水平和工作效率及安全性。通过扫描二维码，获取URL地址，系统调用浏览器实现实时数据显示、超限报警等实时三维可视化功能，实现运维智能化、自动化。
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