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公开(公告)号:CN113173500A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110346327.4
申请日:2021-03-31
申请人: 江苏无线电厂有限公司
摘要: 本发明提供了一种升降倒伏机构及其控制方法,机构包含以下两大构件:垂直升降机构体、两自由度倒伏调平机构体。垂直升降机构还包含以下几个装置:升降伺服电机、升降伺服驱动器、高精度机械末端编码器、接近开关、升降主控器。两自由度倒伏调平机构还包含以下几个装置:高精度方位伺服电机、高精度俯仰伺服电机、锁销电机、倾角仪、方位伺服驱动器、俯仰伺服驱动器、倒伏主控器。算法部分包括:两自由度倒伏最优路径调平算法以及算法实现流程。本发明实现了承载设备的垂直升降、方位[‑182°‑182°]旋转、俯仰[‑91°‑+33°]旋转,同时通过调平算法克服了由于下部承载设备、升降杆倾斜导致无法满足上部承载面水平精度要求的问题。本发明结构紧凑、设备可靠、算法高效,能够实现承载设备的方位俯仰旋转运动、以及承载面的升降和精准快速动态调平。
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公开(公告)号:CN217020128U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202120722938.X
申请日:2021-04-09
申请人: 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号: B25B11/02
摘要: 本实用新型提供了一种基于车辆异形结构快速定位安装装置,所述装置包括杆柱以及安装于所述杆柱上的定位板,所述定位板位于杆柱的一端,与所述杆柱相垂直,所述定位板与所述杆柱焊接为一个整体;在所述杆柱的底部设有安装板,所述安装板上设有部设有定位配孔。本申请安装装置整体刚性连接,消除累积误差,保证板、柱中心线对齐,依据异形结构底面既定孔位,按照该方法,快速定位活动零部件在倒伏状态时顶部所需的标准锁紧孔位。本实用新型结构紧凑,适合快速找点、精准定位。
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公开(公告)号:CN215153992U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120652043.3
申请日:2021-03-31
申请人: 江苏无线电厂有限公司
IPC分类号: B60L53/20
摘要: 本实用新型公开了一种多功能车载电源,所述车载电源包括功率因数校正模块、DC/DC充电模块、供电限流器、若干电子开关,二极管和充电限流器,以及充电模块、主控单元,其中,所述车载电源在电源为交流电、硅发电、铅酸电池,选择性的经过功率因数校正模块、DC/DC模块、供电限流器,或者经二极管再接入到若干电子开关上,形成不同电压的输出,为锂电池、铅酸电池充电;所述主控单元用于根据能源类型切换充电模式。本申请提供的多功能车载电源,可根据系统功能模块划分不同的供电分区,实现供电的需求化控制。
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公开(公告)号:CN216597941U
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202120653691.0
申请日:2021-03-31
申请人: 江苏无线电厂有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种轻量化天线升降机构,包括相互固连的杆体组件、手动升降组件和抱箍组件,其中,杆体组件用于实现升降机构的升降运动,升降机构包含若干个杆体组件,各杆体组件之间同轴套装;杆体组件之间通过钢丝绳实现联动;手动升降组件用于实现升降机构的手动操作功能,手动升降组件包括箱体、箱盖、手动摇柄轴、蜗杆、蜗轮、轴、卷线轮和箱体固定抱箍;钢丝绳末端卷绕在卷线轮上,手动摇柄轴通过轴与卷线轮相连,实现杆体组件上升、下降;抱箍组件,用于固定天线升降机构。该轻量化天线升降机构相对于现有产品,在相同的重量前提下,可以将展开高度做到更大。
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公开(公告)号:CN215153872U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120669778.7
申请日:2021-04-01
申请人: 江苏无线电厂有限公司
摘要: 本实用新型公开一种滑动式顶盖密封结构及具有该结构的装甲车,其中滑动式顶盖密封结构,包括顶盖、支承部和功能部,功能部下端固定在支承部上,上端与顶盖连接,支承部可水平滑动,同时功能部推起或下拉顶盖实现内部空间打开或密封;所述功能部包括沿所述支承部运动方向分别设置的第一功能单元和第二功能单元,第一功能单元和第二功能单元分别包括弹簧和可转动的连杆组件,弹簧和连杆组件一端连接。本实用新型有益效果在于各个组件之间布局紧凑,占用空间小;应用连杆组件和弹簧满足密封性能,结构原理简单。
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