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公开(公告)号：CN113327200A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010126716.1
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司 , 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种稀疏孔径系统成像复原方法，包括如下步骤：建立稀疏孔径系统成像与对应光学传递函数的数据库；构建深度神经网络，包括确定网络结构、激活函数、损失函数；采用训练集训练卷积神经网络；基于光学传递函数实现稀疏孔径成像复原。本发明运用深度卷积神经网络获得未知光学传递函数，原理简单，实施方便；本发明运用深度卷积神经网络，通过计算机程序恢复稀疏孔径光学系统清晰成像，不需昂贵光学设备，成本低；本发明采用2个卷积神经网络分别计算调制传递函数和相位传递函数，可并行计算，运算速度快。
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公开(公告)号：CN115019527A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210591835.3
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏大学 , 江苏智行未来汽车研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种交通信号灯信息交互方法、交叉路口预警方法及系统，其中，交叉路口预警系统包括道路交通信号控制机、交通信号机数据采集系统、车联网数据服务系统、车载终端，车载终端包括信息接收模块、自车信息采集模块、车载无线收发模块、摄像头、数据处理模块、HUD抬头显示模块、语音报警模块，综合考虑交叉口信号灯相位、前方有无车辆、横向车道情况，为当前车辆提供准确的驾驶建议和预警信息，降低在交叉路口发生交通事故的风险，提高驾乘安全性。
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公开(公告)号：CN114973669A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210562504.7
申请日：2022-05-23
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08B31/00
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质，首先打通车联网平台与气象局和交通管理部门的联系，其次通过车路协同技术对自然危险环境和社会危险环境采取不同方案，最后在公路危险环境不断补充、解决完善多种形态的公路危险环境预警。在危险等级高的情况下，计算出湿滑道路车辆直线跟车行驶的临界安全距离以及湿滑道路车辆跟车转向行驶的横向偏移，给驾驶人提供相应的预警，以提升车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN114973669B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210562504.7
申请日：2022-05-23
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司 , 江苏大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08B31/00
摘要： 本发明公开一种基于车路协同的公路危险环境预警方法、装置及介质，首先打通车联网平台与气象局和交通管理部门的联系，其次通过车路协同技术对自然危险环境和社会危险环境采取不同方案，最后在公路危险环境不断补充、解决完善多种形态的公路危险环境预警。在危险等级高的情况下，计算出湿滑道路车辆直线跟车行驶的临界安全距离以及湿滑道路车辆跟车转向行驶的横向偏移，给驾驶人提供相应的预警，以提升车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN113790903B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111080258.3
申请日：2021-09-15
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了低速智能网联汽车封闭场景静态避障测试数据评估方法。将避障过程中车辆状态数据、传感测量数据相结合，全面对测试过程中采集的数据先进行分项评价，再进行综合评分。本发明用于评估车辆避让静态障碍物的过程中是否安全可靠，对于不同车型，可以进行性能对比。本发明可以提高测试的标准化程度、提高测试效率，并且对测试结果实现科学评价。
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公开(公告)号：CN113790903A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111080258.3
申请日：2021-09-15
申请人： 江苏智行未来汽车研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了低速智能网联汽车封闭场景静态避障测试数据评估方法。将避障过程中车辆状态数据、传感测量数据相结合，全面对测试过程中采集的数据先进行分项评价，再进行综合评分。本发明用于评估车辆避让静态障碍物的过程中是否安全可靠，对于不同车型，可以进行性能对比。本发明可以提高测试的标准化程度、提高测试效率，并且对测试结果实现科学评价。
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公开(公告)号：CN117351333A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311316756.2
申请日：2023-10-12
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G01C25/00 , G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种星敏感器快速星像提取方法，本发明提供了适用于星敏感器的星像提取网络—SSN，能够在布满杂光的星图中，提取出星像目标所在区域；采用基于神经网络的误差补偿模型SEC，减小高斯曲面拟合法处理星像目标所在区域得到的星像质心坐标误差。本发明能够直接从受较强杂光干扰的星图中，准确快速的提取出星像质心坐标。
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公开(公告)号：CN113453263A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110742855.1
申请日：2021-06-30
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种车路协同V2I仿真测试系统及其方法，系统包括：场景虚拟仿真系统、驾驶模拟器、RSU模拟设备、待测OBU、数据处理单元，所述场景虚拟仿真系统包括场景数据库和参数设置单元；所述驾驶模拟器包括场景计算单元、路径规划单元、场景显示单元、信号传送单元，GPS模拟器；所述RSU模拟设备包括主机和射频单元；所述待测OBU包括GPS组件、车辆数据存储器、WLAN卡、以太网接口；所述数据处理单元包括数据存储器和数据分析系统，本发明只需在实验室内开展车路协同V2I场景测试，节约场地设施。无需搭建复杂仪器设备，成本低。本发明包含多个V2I测试场景，应用灵活，效率高。
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公开(公告)号：CN107356339B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710556299.2
申请日：2017-07-10
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种无人机光伏电站检测方法，包括无人机全天红外热成像故障检测和飞行路径设置以及CCD相机白天太阳能板缺陷检测。本发明的无人机光伏电站检测方法，使其搭载可见光及红外热成像相机，通过预设路径检测太阳能板。无人机采用红外相机对整个光伏电站表面进行检测，获取热成像图像，通过在线或线下的数字图像处理分析，可以快速检测出发热的太阳能板所在图像中的位置。无人机开启可见光相机，手动控制其到故障板位置，获取故障太阳能板的可见光视觉成像图片信息，通过GPS定位信息，对故障点定位。
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公开(公告)号：CN108687035A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810947013.8
申请日：2018-08-20
申请人： 常州工学院
CPC分类号： Y02A40/252 , B08B3/02 , A01G9/14 , A01G2009/1492 , B08B1/002 , B08B1/04 , B08B13/00 , H02S40/10
摘要： 本发明公开了一种太阳能柔性光伏温室大棚的自动清洗装置，包括：温室大棚，所述温室大棚上铺设有柔性光伏板；毛刷清洗装置，所述毛刷清洗装置包括刷盘、横向驱动机构和纵向驱动机构。横向驱动机构包括轨道、第一滚轮、第一电机、支架、第二电机；纵向驱动机构包括皮带轮、皮带、支撑架、第三电机。本发明利用柔性薄膜光伏板的柔韧性、轻便性，使光伏板和大棚充分结合，最大效益利用太阳能资源；利用外围电路和软件对光伏板热斑有效监测，能够准确检测到光伏板的寿命情况；利用刷盘和电磁阀装置能够清洗温室大棚的特定位置，准确定位到某一特定板块，节省人力和水资源。
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