公开(公告)号：CN119936847A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411879361.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所 ,  江苏核电有限公司

Inventor： 陈勇 ,  肖可 ,  刘强 ,  张朝宇 ,  刘洋 ,  廖昌斌 ,  刘冬冬 ,  张海龙 ,  裴宏宇

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/86 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。

公开(公告)号：CN119364182A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411063758.X

申请日：2024-08-05

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 王万磊 ,  孙明哲 ,  葛科党 ,  徐冠宏 ,  张茜媛 ,  林峰 ,  王慎行 ,  刘强 ,  钟伦超

IPC: H04N23/66 ,  H04N23/80

Abstract: 本发明涉及耐辐照电子技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的耐辐照云台摄像机系统。所述系统包括云台，摄像机，驱动电路，耐辐照加固SRAM型FPGA，电流传感器，编码器，远程控制端；所述图像采集与处理模块及电机反馈控制模采用三重冗余设计；云台控制与计算模块支持单模和三模冗余电路的选择。本发明抗辐射性能好，云台控制快速精准，可靠性及稳定性高。

公开(公告)号：CN116645081A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310554070.0

申请日：2023-05-17

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 顾晓慧 ,  李友谊 ,  郎锡野 ,  孙扬 ,  赵芃菲 ,  魏国军 ,  陈浩 ,  董传奇 ,  袁宁 ,  刘强

IPC: G06Q10/20 ,  G06N7/01 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明属于核电厂配置风险管理技术领域，具体涉及一种核电厂安全重要设备退出时间动态计算方法，包括：S1：确定内部事件PSA模型结果的贡献比；S2：确定风险阈值与管理矩阵；S3：确定设备退出时间动态计算方案；S4：确定设备退出时风险增量计算的设置方案；S5：确定设备退出时间动态管理的应用方法。本发明方法能够即时分析，协助决策，管控风险，避免不必要的机组后撤，提高机组安全性，提高经济竞争力。

公开(公告)号：CN119919785A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411786439.1

申请日：2024-12-06

Applicant: 江苏核电有限公司

Inventor： 王万磊 ,  孙明哲 ,  葛科党 ,  张远 ,  钟伦超 ,  林峰 ,  王慎行 ,  刘强 ,  徐冠宏 ,  王江

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种水下编码识别的方法及装置。本公开选择在Retina网络的基础上进行优化，通过端到端地训练与输出图像；使得训练后的网络泛化性能高，任意环境训练后都能有很好的效果；无需其他先验的知识；能更好处理图像局部与整体之间的关系。从而有效解决监测设备在核辐射高温高噪音环境下、放射性水下环境中存在热扰动、水体湍流扰动时，成像光场出现非均匀性，导致水下图像发生扭曲失真、离焦等，无法准确识别设备编码的问题。