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公开(公告)号：CN114202470A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111340763.7
申请日：2021-11-12
申请人： 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
摘要： 本发明属于核电厂设备检修技术，具体涉及一种压力容器主螺栓孔螺纹三维重建及缺陷自动识别方法。扫描获取螺纹表面二维坐标，合成三维点云数据，确定三维点云数据法向量，三维点云数据划分为平滑区域和尖锐区域，并分别进行滤波去噪，精简后保留大于阈值的数据，进行被测目标三维曲面重建，生成网格模型，缺陷识别与测量，将缺陷特征用参数表征，输出缺陷类型。利用线结构光扫描仪获取螺纹表面二维坐标，根据编码器得到的螺纹高度信息、角度信息，并通过系统标定参数计算三维坐标，对三维点云数据滤波、螺纹曲面重建及缺陷自动识别。按照本方法可以全自动完成所有螺孔的数据采集及分析和处理，单孔运行时间不超过5min。
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公开(公告)号：CN114023472A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300048.0
申请日：2021-11-04
申请人： 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 本发明属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN217061453U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122685765.1
申请日：2021-11-04
申请人： 江苏核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。
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公开(公告)号：CN109341585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN112894748A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110044819.8
申请日：2021-01-13
申请人： 中国科学院光电技术研究所
摘要： 本发明公开了一种辐射环境下的侦测作业机器人，包括履带底盘车体、车身载体、机械臂、工具头自动更换器、多种专用工具头、液压支腿、液压动力系统和辅助图像照明系统等。履带底盘车体通过两组独立可控的履带，实现机器人正常行进和作业支撑；机械臂由4组串联的单自由度摇臂组成，结合车体底座相对履带底盘车体旋转，实现机械臂末端姿态精准控制；工具头自动更换器安装在机械臂末端，可快速更换执行工具执行不同任务；专用工具头包括：金属液压剪/扩张器、多功能抓斗、金属切割锯、动力机械手；机器人采用电力液压驱动，具备远程图像监控和防辐射功能。在辐射剂量超标等危险环境中可代替人进入施工现场完成相关应急任务。
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公开(公告)号：CN107255475B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710532300.8
申请日：2017-07-03
申请人： 中国科学院光电技术研究所
摘要： 本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
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公开(公告)号：CN112811268A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110044825.3
申请日：2021-01-13
申请人： 中国科学院光电技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自动卷线装置，装置采用一个马达驱动卷线筒，实现线缆自动收放功能。卷线筒上的主动同步带轮和丝杆轴上的从动同步轮通过同步带联动。与丝杆轴配合的走线器上设有丝杆螺母，与丝杆轴配合从而与卷线筒联动，使线缆收放有序。在滚筒上设有螺旋槽，线缆回收时，线缆能在卷线筒上依次整齐排列。线缆张紧辊通过一对复位扭簧作用，使线缆保持绷紧状态，减小线缆收放时的摩擦阻力。自动卷线装置主要用在有线驱动遥控移动机器人上，为有线远程移动机器人提供自动收放后端线缆的功能，便于工作人员操纵，提高远程移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN107442460B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710629811.1
申请日：2017-07-28
申请人： 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动螺栓螺母清洗机，包括有支座、储液箱体、带透明窗密封箱体，清洗机主体右侧有螺栓锁紧倾翻机构和螺栓旋转支撑机构，螺栓锁紧倾翻机构为液压驱动螺栓倾倒和翻转，中部使用锁紧环锁紧，螺栓旋转支撑机构采用一对橡胶滚轮和两对尼龙滚轮构成的V型结构，橡胶滚轮通过电机驱动带动螺栓旋转；清洗机主体左端设有螺母拆卸安装机构和螺母清洗风干机构，螺母拆卸安装机构装在丝杠上，螺母清洗风干机构固定于清洗机右端与直线齿轮配合的圆柱齿轮上，上油机构位于螺纹清洗滚刷上部，螺栓两端螺纹上部分别有一台相机，实时监控清洗状态。本发明可实现全自动螺栓螺母同步清洗、风干和上油操作，可实现实时监控，操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN109387497A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811442556.0
申请日：2018-11-29
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种多通道线阵图像获取模块，属于荧光检测设备领域，用于获取各波长荧光图像。多通道线阵图像获取模块包括镜头转接壳体、滤光片固定框架、滤光片、直线步进电机、线阵相机、光电位置开关、探针、导向滑轨、控制系统，即将多种波段的滤光片与线阵相机集成，通过控制系统，由步进电机驱动滤光片组，通过光电位置开关精确控制当前滤光片型号，从而切换当前滤光片进行滤光。本发明集成线阵相机及可调节的滤光片组，可根据需要自动切换不同波段的滤光片，结合光电位置开关可精确控制滤光片位置。使用上述多通道线阵图像获取模块，可简化荧光成像系统光路设计，扩大适用范围，简化操作过程。
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公开(公告)号：CN107255475A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710532300.8
申请日：2017-07-03
申请人： 中国科学院光电技术研究所
摘要： 本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
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