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公开(公告)号：CN118204819A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311829315.2
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及金属器件加工技术领域，尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括：圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构；铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆，连接杆的顶部固定有圆盘件，旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架，摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机，摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作；在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果；从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性，促进安全高效生产。
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公开(公告)号：CN115338124A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号：CN115338124B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号：CN221664490U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420080098.5
申请日：2024-01-12
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护结构的智能门锁，涉及智能门锁技术领域。本实用新型包括智能门锁本体，所述智能门锁本体的一端固定安装有安装板。本实用新型通过用手向上推动防护盖与清理组件接触，使得清理组件喷洒一次清理液至防护盖上，以使得清理组件喷洒的清理液会进入到清理组件中，使得清理组件内部整体具有清理液，以为防护盖带动与其固定安装的清理组件复位时对指纹痕迹残留的解锁面板的清理做好一切准备措施，随后操作者用手拉动防护盖会带动与其固定安装的清理组件想向下移动对一侧的具有指纹痕迹残留的解锁面板进行清理，使得解锁面板上的指纹痕迹残留消失，避免了因解锁面板存在残留指纹痕迹被不法分子用来解锁门锁的问题。
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公开(公告)号：CN118748807A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410676273.1
申请日：2024-05-29
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及水下无线通信安全领域，公开了一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法，该方法考虑到了水下环境中隐蔽窃听者的存在，通过一艘无人船提供通信服务，另一艘无人船提供友好干扰，实现了有效降低指定区域内窃听者的成功率，显著提高了系统的保密性。本发明提出基于近端策略优化(PPO)的联合优化算法，同时优化无人船轨迹及发射功率，从而显著提升系统的平均保密率。本发明的方法不仅提高了通信的灵活性和适应性，避免了因海洋环境对传统通信节点的影响而造成的通信中断和信号阻塞，还通过联合优化算法保证了系统的通信性能，使得无人船能够在海洋环境中长期连续作业，降低了构建水下无线通信系统的总体成本。
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公开(公告)号：CN117499883A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311414218.7
申请日：2023-10-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法，S1：进行节点布控；包括节点模型和网络场景范围；S2：进行水声信道传播损失的采集和测量；包括接收功率和背景噪音的考虑；S3：进行能量管理的设计；通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点，相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点，并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测，水声信道的模型采用计算模块，对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确，传播损耗也更低。
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公开(公告)号：CN116473578A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470954.8
申请日：2023-04-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种远洋海员用慢性胃炎检测装置及使用方法，涉及医疗设备技术领域，包括防辐射房，所述防辐射房的正面设置有检测机构，且防辐射房上设置有辅助组件，所述防辐射房内设置有钡餐机构，所述检测机构的左侧设置有检测床，所述防辐射房的右侧设置有收集机构，且收集机构上设置有呼气组件，所述防辐射房的背面固定安装有触控一体机，所述检测机构包括柜台。本发明通过触控一体机预设医疗专家系统，对船员的疾病问题进行简单的自我诊断，呼吸卡用于碳‑碳‑检测，钡餐机构进行深度胃病检测，辅助医生医疗服务，整个装置多合一进行胃病检测，每个人依次有序进行多个阶段的检测，便于医疗条件有限的船员快速了解自身健康状况。
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公开(公告)号：CN115087266A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210740077.7
申请日：2022-06-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种便于拆卸安装的工业自动化仪器箱，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有导向管，两个所述导向管的上侧壁均滑动插设有支撑杆，位于同一侧的所述支撑杆的下端和导向管的内底壁之间均固定连接有弹簧三，两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有箱体，所述箱体的内底壁对称固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端共同固定连接有操作台，所述箱体的内底壁对称固定连接有位于操作台外侧的固定板，两个所述固定板相对的一侧均滑动插设有移动杆，两个所述移动杆相靠近的端部均固定连接有夹板。本发明通过夹板的移动，使得设备能够快速的安装和拆卸，操作简单，易于推广，提高了设备安装拆卸的效率。
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公开(公告)号：CN114937195A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210324548.6
申请日：2022-03-29
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了基于无人机航拍和改进的YOLOv3的水面漂浮物目标检测系统，无人机飞控系统包括无人机姿态测量系统和主控制器，无人机姿态测量系统由加速度传感器和陀螺仪构成，主控制器由姿态解算和控制计算构成；图像采集系统由图像检测系统、图像拍摄系统和图像传输系统构成，图像检测系统选择改进的YOLOv3神经网络作为检测模型；软件系统是通过pythonqt编写到PC端的界面，并且将神经网络部署在PC端上，本发明通过无人机航拍图传到PC端进行分析，可以有效的解决了水面漂浮物覆盖范围大、移动能力强，人工不能实时检测整体河道水面漂浮物的种类和数量问题；同时本系统采用改进的YOLOv3神经网络可以更好的适配水面漂浮物目标检测。
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公开(公告)号：CN114841346A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210313800.3
申请日：2022-03-28
申请人： 江苏海洋大学
IPC分类号： G06N3/12
摘要： 本发明公开了一种改进智能优化算法在背包问题中的应用方法，本方法通过利用背包剩余空间进行对具有低价值但相对性价比高的物品与具有高价值但相对性价比低的物品进行部分交换，有效交换后不仅能够提升适应度，还使得优化算法构造的初始解更好，从而提高了优化算法的求解速度，本方法解决在背包问题中使用智能优化算法对不可行解的转换为可行解未进行优化或优化程度不足的问题；通过对解的优化使得解的收敛速度有明显提高，本方法能够使得多种背包问题得以用各式的优化算法高效解决；同时对以背包问题为载体的大型工程类问题得以解决；通过对解优化的改进，使得智能优化算法在解决背包问题时收敛速度加快和求解适应度值更优秀。
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