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公开(公告)号：CN118204819A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311829315.2
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及金属器件加工技术领域，尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括：圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构；铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆，连接杆的顶部固定有圆盘件，旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架，摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机，摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作；在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果；从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性，促进安全高效生产。
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公开(公告)号：CN115338124B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号：CN115338124A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
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公开(公告)号：CN221664490U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420080098.5
申请日：2024-01-12
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护结构的智能门锁，涉及智能门锁技术领域。本实用新型包括智能门锁本体，所述智能门锁本体的一端固定安装有安装板。本实用新型通过用手向上推动防护盖与清理组件接触，使得清理组件喷洒一次清理液至防护盖上，以使得清理组件喷洒的清理液会进入到清理组件中，使得清理组件内部整体具有清理液，以为防护盖带动与其固定安装的清理组件复位时对指纹痕迹残留的解锁面板的清理做好一切准备措施，随后操作者用手拉动防护盖会带动与其固定安装的清理组件想向下移动对一侧的具有指纹痕迹残留的解锁面板进行清理，使得解锁面板上的指纹痕迹残留消失，避免了因解锁面板存在残留指纹痕迹被不法分子用来解锁门锁的问题。
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公开(公告)号：CN215332576U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120744917.8
申请日：2021-04-13
申请人： 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： E06B9/28 , E06B9/38 , E05F15/603
摘要： 本实用新型公开了一种智能调光窗帘，包括支撑框架，所述支撑框架内底部开设有电机腔，所述电机腔内底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有输出轴，所述支撑框架内开设有输出腔，所述输出轴贯穿电机腔的顶部并与输出腔顶部转动连接，所述输出轴通过啮合机构连接有多个偏转轴，多个所述偏转轴贯穿输出腔的侧壁并固定连接有多个挡光片，所述挡光片远离偏转轴的一端固定连接有旋转轴。本实用新型通过伺服电机、输出轴、偏转轴、电机腔、输出腔、旋转轴、转动槽、吸附槽、吸附磁铁、滑动块和限位块的配合使用，可以实现挡光片的自动转动，由此可以调节光线亮度，提高调光窗帘的实用性。
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公开(公告)号：CN113620017B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110959685.2
申请日：2021-08-20
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装架，所述安装架上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴穿过安装架并固定有转动盘，所述转动盘的下端靠近侧端的位置安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上固定连接有固定板，所述固定板的下端固定有对称的两个导向筒，两个所述导向筒内均滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的下端共同固定有连接板。本发明通过第一步进电机配合转动盘、第二电机配合固定板，使得转动盘转动时起到调整方位的作用，固定板起到转动臂的作用将设备转移搬运至别处，从而避免单一的搬运方向使用不够灵活的问题，可以更好的适应不同位置的搬运需求。
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公开(公告)号：CN111695161A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010534257.0
申请日：2020-06-11
申请人： 江苏海洋大学 , 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
摘要： 本发明公开了一种基于声纹表征参数的数字签名方法，其中，生成数字签名的方法包括：对于待验证原始消息通过hash加密生成明文m；声纹识别并提取参数；配合小程序随机口令利用参数转换密钥生成；对明文m使用私钥加密从而生成密文s，密文s即签名文件；通过验证等式是否成立判断签名的有效性。本发明所提供的数字签名具有不易伪造、方便的特点，相较于传统的数字密钥更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN118748807A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410676273.1
申请日：2024-05-29
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及水下无线通信安全领域，公开了一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法，该方法考虑到了水下环境中隐蔽窃听者的存在，通过一艘无人船提供通信服务，另一艘无人船提供友好干扰，实现了有效降低指定区域内窃听者的成功率，显著提高了系统的保密性。本发明提出基于近端策略优化(PPO)的联合优化算法，同时优化无人船轨迹及发射功率，从而显著提升系统的平均保密率。本发明的方法不仅提高了通信的灵活性和适应性，避免了因海洋环境对传统通信节点的影响而造成的通信中断和信号阻塞，还通过联合优化算法保证了系统的通信性能，使得无人船能够在海洋环境中长期连续作业，降低了构建水下无线通信系统的总体成本。
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公开(公告)号：CN117499883A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311414218.7
申请日：2023-10-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法，S1：进行节点布控；包括节点模型和网络场景范围；S2：进行水声信道传播损失的采集和测量；包括接收功率和背景噪音的考虑；S3：进行能量管理的设计；通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点，相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点，并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测，水声信道的模型采用计算模块，对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确，传播损耗也更低。
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公开(公告)号：CN115087266A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210740077.7
申请日：2022-06-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种便于拆卸安装的工业自动化仪器箱，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有导向管，两个所述导向管的上侧壁均滑动插设有支撑杆，位于同一侧的所述支撑杆的下端和导向管的内底壁之间均固定连接有弹簧三，两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有箱体，所述箱体的内底壁对称固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端共同固定连接有操作台，所述箱体的内底壁对称固定连接有位于操作台外侧的固定板，两个所述固定板相对的一侧均滑动插设有移动杆，两个所述移动杆相靠近的端部均固定连接有夹板。本发明通过夹板的移动，使得设备能够快速的安装和拆卸，操作简单，易于推广，提高了设备安装拆卸的效率。
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