-
公开(公告)号：CN115338124B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
-
公开(公告)号：CN115338124A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211038586.1
申请日：2022-08-25
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分拣，包括滑道和固定在其两侧的边板，所述滑道上开设有下槽，其中一个所述边板外壁设置有动力装置和变速盒，所述变速盒固定在边板侧壁，所述下槽内侧壁等距离转动连接有多个轮轴，所述轮轴上设置有多个滑轮，所述轮轴贯穿至变速盒内，所述动力装置的输出端连接有同步组件，所述同步组件与变速盒连接，所述滑轮处设置有变向组件。优点在于：当需要对某个包裹进行减速时，该包裹所在位置的推杆使其伸长使轮轴失去动力，无法持续驱动包裹移动；若需进行更大程度的减速，则控制推杆使其伸长，动力板直接与摩擦板接触，可使得包裹更快地减速，便于工作人员对包裹进行检查。
-
公开(公告)号：CN118204819A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311829315.2
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及金属器件加工技术领域，尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括：圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构；铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆，连接杆的顶部固定有圆盘件，旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架，摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机，摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作；在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果；从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性，促进安全高效生产。
-
公开(公告)号：CN221664490U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420080098.5
申请日：2024-01-12
申请人： 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护结构的智能门锁，涉及智能门锁技术领域。本实用新型包括智能门锁本体，所述智能门锁本体的一端固定安装有安装板。本实用新型通过用手向上推动防护盖与清理组件接触，使得清理组件喷洒一次清理液至防护盖上，以使得清理组件喷洒的清理液会进入到清理组件中，使得清理组件内部整体具有清理液，以为防护盖带动与其固定安装的清理组件复位时对指纹痕迹残留的解锁面板的清理做好一切准备措施，随后操作者用手拉动防护盖会带动与其固定安装的清理组件想向下移动对一侧的具有指纹痕迹残留的解锁面板进行清理，使得解锁面板上的指纹痕迹残留消失，避免了因解锁面板存在残留指纹痕迹被不法分子用来解锁门锁的问题。
-
公开(公告)号：CN118138175B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410433172.1
申请日：2024-04-11
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
IPC分类号： H04B17/391 , H04B17/309 , H04K3/00
摘要： 本发明涉及无人机防窃听安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面的无人机防窃听安全通信方法，通过整合RIS技术至无人机通信系统，利用其智能控制反射特性，显著提升了通信安全性。本发明采用深度强化学习的联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置及用户调度策略，最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道差异，增强物理层的通信安全性。还建立了直射信道遮蔽概率模型，并通过设计高效的状态、动作和奖励表示，将通信安全优化问题转化为强化学习问题，使用近端策略优化方法求解。本发明在提高通信安全性的同时，也显著提升了通信效率和质量，并通过无人机的灵活部署和RIS的智能调控，增强了系统的适应性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN116874120B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
申请人： 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
摘要： 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
-
公开(公告)号：CN118368596A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410619186.2
申请日：2024-05-18
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及无人机安全通信技术领域，公开了一种基于可重构智能反射面与人工噪声的无人机辅助安全通信方法，该方法整合人工噪声与RIS技术，优化无人机通信系统，以增强合法通信并干扰非法窃听。采用基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的双模式联合优化框架，同步优化无人机的运动轨迹、RIS的相移配置和人工噪声的干扰功率。以最大化合法用户与潜在窃听者之间的信道容量差，从而增强物理层通信安全性。与现有技术相比，本发明利用人工噪声与RIS的协同优势，提升了通信的效率和可靠性，增强了系统的适应性和灵活性，有效应对复杂多变的通信环境。
-
公开(公告)号：CN117499883B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311414218.7
申请日：2023-10-27
申请人： 江苏海洋大学
摘要： 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法，S1：进行节点布控；包括节点模型和网络场景范围；S2：进行水声信道传播损失的采集和测量；包括接收功率和背景噪音的考虑；S3：进行能量管理的设计；通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点，相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点，并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测，水声信道的模型采用计算模块，对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确，传播损耗也更低。
-
公开(公告)号：CN118279714A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410461472.0
申请日：2024-04-17
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心 , 连云港海关综合技术中心
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , B63B39/12
摘要： 本发明提出了一种基于弱监督深度学习的船舶水尺识别方法、系统及设备，旨在解决船舶水尺自动识别过程中在复杂环境条件下的准确性问题，对大量精确标注数据的依赖以及高计算资源消耗。通过采用弱监督学习策略，显著减少了对精确标注数据的需求，同时利用未标注数据提高模型的泛化能力和识别准确率。特别设计的深度学习模型能够适应各种复杂环境条件，如不同光照强度和水面反射，保证了高准确性的船舶水尺读数识别。此外，通过模型优化和训练过程的高效管理，显著降低了对计算资源的消耗，使技术更加适合于计算能力受限的设备上部署，为船舶水尺读数的自动化检测提供了一种高效、低成本的解决方案。
-
公开(公告)号：CN118247833A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410421521.8
申请日：2024-04-09
申请人： 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
摘要： 本发明涉及虹膜隐私保护技术领域，公开了一种利用相似特征结构进行虹膜保护方法，首先利用Canny边缘检测方法和精确定位人眼图像中的虹膜区域；然后，通过一种新颖的虹膜特征块检测算法，在定位的区域内识别出虹膜的关键特征部分；接着利用霍夫变换深入分析并精确提取虹膜的独特特征边缘；采用微分近似法检测虹膜特征后，创新性的通过加权随机采样向虹膜特征部分加入噪声，可以提高隐私保护，失真表现良好。最后，通过相似度检测和特征匹配比较加入噪声前后的相似度，证明了即便在添加随机噪声后，系统仍能准确识别虹膜特征，从而确认了本方法的高效性和实用性。本发明既确保了虹膜识别的核心特征不被破坏，又显著增强了个人隐私的保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
65 条记录 (耗时 0.065 秒)
