公开(公告)号：CN115810284A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211537090.9

申请日：2022-12-01

申请人： 江苏理工学院

发明人： 王本森 ,  施卫 ,  让斌斌 ,  陈程 ,  谬殷俊 ,  张媛 ,  张驰浩 ,  秦忆南

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/04 ,  G08G1/095 ,  G08G1/16

摘要： 本发明公开了一种智能驾驶汽车运动控制系统，涉及汽车运动控制领域，解决了现有的智能驾驶汽车不能够在道路的驾驶的过程中对道路情况进行学习，而保持可以获取的最优的线路，并进行更为精确的线路控制的问题，现提出如下方案，其包括视频探测系统、雷达探测系统、信息录入平台、自主录入模块、系统录入模块与其连接、道路布局系统、交通信号灯系统、道路管控系统、道路分类系统、道路信息汇总系统、路线规划系统、汽车驾驶系统、行车避障系统、信息提取模块、信息分析模块，所述信息分析模块与系统录入模块之间连接。本系统可以有效规划线路，同时对新的路况信息还可以智能记录，提高了智能驾驶汽车运动控制精准性的特点。

公开(公告)号：CN116740679A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310750483.6

申请日：2023-06-25

申请人： 江苏理工学院

发明人： 秦忆南 ,  施卫 ,  张驰皓 ,  陈程 ,  张媛 ,  缪殷俊 ,  王本森

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/00 ,  G06V10/77 ,  G06V10/776 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了自动驾驶技术领域内的一种基于改进YOLOv5s的道路行人与车辆检测算法，包括以下步骤：步骤1）选用KITTI数据集，对原始数据集进行种类重划分以及格式转换，将得到的数据集按照8：2的比例划分训练集和验证集；步骤2）传输训练集图片进入YOLO v5s的输入端，输入端采用Mosaic数据增强；步骤3）通过输入端后的特征图进入YOLO v5s的Backbone结构进行处理，步骤4）特征图会从Backbone不同的地方进入YOLO v5s的Neck中，生成多尺度信息的特征图；步骤5）将聚合后的特征输入Head，在Head中进行损失优化和评估，本发明解决了现有行人检测中存在小目标漏检、密集行人漏检以及遮挡目标漏检的问题，提高检测精度。

公开(公告)号：CN115857473A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211658785.2

申请日：2022-12-22

申请人： 江苏理工学院

发明人： 缪殷俊 ,  施卫 ,  陈程 ,  张媛 ,  张弛浩 ,  秦忆楠 ,  王本森

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法和系统，属于智能驾驶技术领域，该测试方法具体步骤如下：(1)采集场景信息并对测试车辆进行定位模拟；(2)收集车辆状态信息并控制该车辆进行模拟行驶；(3)对车辆行驶路径进行级联分析并调整；(4)实时接收车辆行驶状态并进行异常分析；本发明能够提高对故障物的检测精确性，同时能够对故障物运动状态进行预测并生成多组备用方案，提高车辆行驶过程中的安全性，能够大粒度的对内存进行压缩，保证云端服务器连接设备过多时数据传输效率的稳定，提高使用体验。

公开(公告)号：CN116299313A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310223664.3

申请日：2023-03-09

申请人： 江苏理工学院

发明人： 张媛 ,  施卫 ,  封功源 ,  秦忆南 ,  陈程 ,  张驰皓

IPC分类号： G01S7/48 ,  G01S17/931

摘要： 本发明公开了智能驾驶领域内的一种基于激光雷达的智能车辆可通行区域检测方法，包括以下：1）在智能车辆上安装激光雷达，取道路区域内环境信息的原始点云数据；2）利用栅格高度差滤波法对原始点云数据进行处理，得到地面种子点的候选点；3）通过GPF算法将全部候选点进行高度排序、提取初始种子点；4）采用自适应区域增长平面拟合的方法；5）从提取的地面点云中分离出道路边界，确定可通行区域；6）使用正态分布变换算法对多帧激光雷达数据进行配准，确定当前所在位置；7）采用随机采样一致性算法对道路边界拟合，完成道路边界曲线的建立，本发明为智能驾驶提供更加精确的道路信息，提高驾驶的安全。

公开(公告)号：CN117885803A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410252499.9

申请日：2024-03-06

申请人： 江苏理工学院

发明人： 陈程 ,  施卫 ,  秦忆南 ,  张驰皓 ,  缪殷俊 ,  张媛

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 本发明公开了汽车控制技术领域内的一种电动汽车线控转向系统转向执行电机冗余控制方法，包括以下步骤：步骤1）车辆启动，车辆线控转向电子控制单元开始采集转向执行电机数据；步骤2）转向执行电机和传感器的故障诊断方法；步骤3）转向执行电机的容错控制方法，本发明可以有效防止电动汽车线控转向系统中传感器或电机发生故障产生的错误信息干扰线控转向系统正常工作，实现在车辆在出现故障时，线控转向系统中电机位置传感器无法正常工作，无法为线控转向系统电子控制单元提供准确数据的情况下车辆仍能够稳定行驶，相比传统冗余容错方法安全性更高。

公开(公告)号：CN115691188A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211281215.6

申请日：2022-10-19

申请人： 江苏理工学院

发明人： 张驰皓 ,  施卫 ,  秦忆南 ,  陈程 ,  张媛 ,  缪殷俊 ,  王本森

IPC分类号： G08G1/0967 ,  G08G1/04 ,  G08G1/048

摘要： 本发明公开了一种基于车辆感知系统自动切换无人驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：步骤1）相机标定；步骤2）无人驾驶模式时，检测车辆行驶相关信息；并把信息数据传递到汽车网关与车辆无人驾驶模式切换模块；步骤3）车辆无人驾驶模式切换模块进行对比、分析，并判断能否维持无人驾驶模式，如果车辆能维持则重复步骤2）；如果车辆无法维持则进行步骤4）；步骤4）对车内驾驶员进行语音提示；开始判断此时驾驶员是否对方向盘进行人为干涉，如果干涉，开始手动驾驶，反之，则进行步骤5）；步骤5）驾驶员没用对车辆进行干涉，车辆自动执行泊车程序；本发明实现自动驾驶环境的安全判断，大大提高了车辆驾驶过程的安全性。

公开(公告)号：CN115520123A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211281221.1

申请日：2022-10-19

申请人： 江苏理工学院

发明人： 秦忆南 ,  施卫 ,  张驰皓 ,  陈程 ,  张媛 ,  缪殷俊 ,  王本森

IPC分类号： B60R16/023 ,  B60R21/015 ,  B60Q9/00 ,  E05F15/659 ,  E05F15/72 ,  E05F15/74 ,  E05F15/77 ,  G08B21/22 ,  G08B7/06 ,  G08B25/10 ,  G08B21/24 ,  H04L12/40

摘要： 本发明公开了一种基于车内一氧化碳浓度与怠速状况的车机控制系统，包括：车载终端控制器，用以检测车辆怠速状况并控制车窗升降；一氧化碳检测传感器，其设置在驾驶室内，用以检测驾驶室内的一氧化碳浓度；红外报警装置，其设置在驾驶室内，用以检测驾驶室是否有人；无线传输模块，接收车载终端控制器采集并处理后的车辆工况，并通过其模块中的GPRS数据传输功能，方便地连接远程服务器，实现车载信息的远程传输，本发明解决现有技术中车机系统无法实现一氧化碳浓度与怠速状况结合检测的问题，提高了车辆使用过程的安全性与可靠性。