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公开(公告)号：CN115364255A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211179557.7
申请日：2022-09-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。本发明包括无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱。本发明采用系留无人机作为病毒消杀装置的飞行载体，通过连接电缆连通地面电源、地面储液箱进行供电和供液，解决了现有消毒装置的无人机续航时间短、需要频繁往复加液的问题，大大提升了消毒作业的效率。本发明在消毒作业过程中，可根据实际需要利用调节机械臂对喷洒头消毒的位置和范围进行调节，采用位置PID控制器和姿态PID控制器对调节机械臂的扰动进行补偿，且满足本发明设定的补偿方程式，能够保证无人消毒单元的稳定性。
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公开(公告)号：CN108839792A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810371698.6
申请日：2018-04-24
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括模块化机身及设置在模块化机身上的第一动力系统、第二动力系统、第一飞行控制系统和第二飞行控制系统；模块化机身包括多层中心板及用于连接多层中心板的多个连接件；第一动力系统包括在机身中心的两个旋翼；第二动力系统包括在机身两侧对称分布的四个旋翼；第一飞行控制系统包括安装在中心板中心位置的中央处理模块；第二飞行控制系统包括安装在中心板边缘的外围传感器模块。本发明提高了多旋翼无人机的稳定性、有效载荷和续航，模块的机身方便扩展搭载装备，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN108590266A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810440992.8
申请日：2018-05-10
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种平移式机械停车装置，属于停车设备技术领域，包括设置在地面上的地面传输装置及设置在地面下的地下传动装置，地面传输装置设置在地下传动装置上，地面传输装置与地下传动装置之间由一对搭扣连接，地面传输装置通过地下传动装置的牵引而移动，地下传动装置带动地面传输装置运动，通过地面传输装置的运动而完成车辆的出库和入库动作。本发明采用机械化的方式使得狭小空间中车辆的入库和出库变得简单且可靠，实现自动化的出库、入库，大大缩减停车位的面积，实现自动化出库、入库，简化车辆入库出库过程，降低驾驶难度，减少意外发生，非常适合于狭窄空间使用。
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公开(公告)号：CN108839816A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810507496.X
申请日：2018-05-24
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于无人机性能测试设备技术领域，具体涉及一种多功能无人机旋翼系统性能测试装置，包括喷雾系统、控制系统、测试平台、测量系统和给水系统，其中：所述喷雾系统通过给水系统进行供水，并向所述测试平台喷淋模拟降雨，收集至测试平台内的水滴再次回收至给水系统进行循环使用；所述控制系统为设置在所述测试平台上的旋翼系统进行供电，并控制旋翼系统的转速；所述测量系统将旋翼系统的测试数据进行处理并存储，形成处理报告；且所述控制系统与测量系统之间通过wifi信号连接。本发明可以满足对新型旋翼系统是否适合在雨中工作的测试，也可以用来测试电机与桨叶的匹配性，甚至可以捕捉旋翼系统的运动动态以及流场信息。
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公开(公告)号：CN115420700A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003149.6
申请日：2022-08-19
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明属于气体检测技术领域，具体涉及激光甲烷检测装置及应用其的车辆联动控制系统。本激光甲烷检测装置设置有探测范围调节机构和输入光线调节机构，可根据作业车作业的地形、甲烷气体的分布位置以及安装在作业车辆的位置做角度调节，以最大程度的保证对甲烷气体的检测精度和准确性，在实现探测范围增大的同时，对进入到激光接收口内的激光光束进行聚光，增强激光探测器的输入光线，提高检测的精度，通过主控平台、激光甲烷检测装置等实现多辆工作车辆的联动，驾驶员可根据接收到的信息对作业车辆的工作区域和工作状态进行调整；且主控平台可根据每一台激光甲烷检测装置发过来的数据对附近车辆进行停机控制，大大降低瓦斯爆炸事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN115364255B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211179557.7
申请日：2022-09-27
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种适用范围广且消毒稳定的病毒消杀装置及控制方法。本发明包括无人机消毒单元、设置在地面上的用于给所述无人机消毒单元提供消毒液的储液箱和用于控制所述无人机消毒单元的控制箱。本发明采用系留无人机作为病毒消杀装置的飞行载体，通过连接电缆连通地面电源、地面储液箱进行供电和供液，解决了现有消毒装置的无人机续航时间短、需要频繁往复加液的问题，大大提升了消毒作业的效率。本发明在消毒作业过程中，可根据实际需要利用调节机械臂对喷洒头消毒的位置和范围进行调节，采用位置PID控制器和姿态PID控制器对调节机械臂的扰动进行补偿，且满足本发明设定的补偿方程式，能够保证无人消毒单元的稳定性。
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公开(公告)号：CN108612353A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810440965.0
申请日：2018-05-10
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种辅助车辆转向的机械装置，属于停车设备技术领域，包括抬升部分和转向部分，转向部分与抬升部分连接，转向部分驱动抬升部分旋转，车辆转向时，车辆先由抬升部分提升至高出地面，再由转向部分旋转车辆方向，旋转车辆方向到位后，抬升部分将车辆回落至地面，车辆转向完成。本发明优点在于，结构简洁，安装方便，成本低，使用后，可显著降低驾驶员在狭窄空间内车辆调头时的操作难度，节约驾驶时间，此装置可单独使用，也可与其它自动停车机械装置配合使用。
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