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公开(公告)号：CN115420700A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003149.6
申请日：2022-08-19
申请人： 江苏理工学院 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明属于气体检测技术领域，具体涉及激光甲烷检测装置及应用其的车辆联动控制系统。本激光甲烷检测装置设置有探测范围调节机构和输入光线调节机构，可根据作业车作业的地形、甲烷气体的分布位置以及安装在作业车辆的位置做角度调节，以最大程度的保证对甲烷气体的检测精度和准确性，在实现探测范围增大的同时，对进入到激光接收口内的激光光束进行聚光，增强激光探测器的输入光线，提高检测的精度，通过主控平台、激光甲烷检测装置等实现多辆工作车辆的联动，驾驶员可根据接收到的信息对作业车辆的工作区域和工作状态进行调整；且主控平台可根据每一台激光甲烷检测装置发过来的数据对附近车辆进行停机控制，大大降低瓦斯爆炸事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN115431687B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211116054.5
申请日：2022-09-14
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明属于载重机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖龟型载重机器人及其控制系统。本发明包括用于装载控制模块的龟体机构、安装在龟体机构上方具有收缩展开功能的龟背装置以及转动安装在龟体机构下方用于支撑和行走的四组龟腿机构，本发明中设置有可展开、收缩自由转换的龟背装置，展开后的龟背装置像翻过来的龟壳，展开后的面积为原来的四倍，增大机器人的浮力和水面的负载能力，容载空间较大，在水面上运载时可达到自身重量的五倍负载，清理工作时节省清理时长。利用水面的浮力、上臂、下臂以及第二推杆实现龟背装置展开后的自锁功能，避免负重过重时，水面的推力将展开的龟背装置推回去，造成载重的物体的掉落。
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公开(公告)号：CN118439202A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410256503.9
申请日：2024-03-06
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种粉末吨袋高精度称重包装机，自上而下包括料仓、螺旋输送装置、称重装置、下料机构以及吨袋悬挂机构；所述吨袋悬挂机构通过可升降连接机构连接在机架上，吨袋通过可升降连接机构实现升降，保持下料机构的外管道最下端始终与吨袋内粉料的端面接触，防止粉尘溢出；通过下料机构的管道结构设计，内管道底部与外管道底部存在间隙，并且内管道和外管道之间设有夹层，粉料下料后扬起的粉尘经间隙流通至夹层内，夹层连通负压系统，进一步抑制粉尘流出；而且能减小粉料落入吨袋时的冲击，降低吨袋内粉料对气体的吸附力，提高称重精度和粉料颗粒间的压实度，进而提高生产效率和运输安全性。
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公开(公告)号：CN115356347A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210784251.8
申请日：2022-07-05
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种视觉检测系统的补光系统光源优化方法及所用实验装置，其步骤为：设计实验装置，包括固定于实验台上的补光光源支架、设于补光支架上的LED矩阵、控制LED的Arduino控制板、用于检测亮度的照度计、模拟实际检测环境光线的外部光源、光源控制器和用于运算的处理器，然后计算补光光源的空间位姿参数，并建立补光光源数学模型获取并列排成照度向量组，利用奇异值分解对补光系统进行简化并建立平面照度效果评价函数，获取具有最优照度效果LED照度权值，调整补光光源亮度使目标区域获得均匀照明，本发明在保证视觉检测系统照明效果基础上简化了补光系统模型，降低了对LED硬件控制电路及亮度权值寻优算法的要求。
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公开(公告)号：CN115063363A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655849.7
申请日：2022-06-10
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供一种基于halcon的同步环齿形对称检测方法，采集合格的带外齿同步环齿形的图像，并将采集到的图像作为模板样本；使用halcon算子将模板样本图中的同步环齿形图进行分割，并对分割后的图形进行模板创建；随机采集同步环齿形图像，并将采集到的图像作为检测样本；使用halcon算子对检测样本图像进行模板匹配，找出对称轴；使用halcon算子对齿形轮廓镜像对称；计算原轮廓与镜像轮廓之间的逐点距离、逐点距离的差值及逐点距离的方差值；依据预设的方差阈值判断结果，如果方差值大于该阈值则判断为不对称，若方差值小于该阈值则判断为对称；有效提高了同步环齿形检测效率与检测精度且方法简单、适用性强。
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公开(公告)号：CN113814187A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111042634.X
申请日：2021-09-07
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/02 , G01M13/021 , G01M13/025
摘要： 本发明属于扭矩检测技术领域，具体涉及一种全自动上下料齿轮轴扭矩检测装置及方法。本发明的装置包括机架、储料仓、提料组件和输送组件；提料组件包括：第二电机、连杆、限位板、提料板、推块、多个进气孔和出气孔；当提料板运动到下限位，储料仓内的待测零件滚落到推块上；当提料板运动到上限位，通过压缩空气将推块上的待测零件吹到输送组件上；输送组件包括：输送通道、输送电机、主动带轮、从动带轮、分选槽和挡杆。本发明通过提料组件、输送组件和分拣组件，能够实现自动上下料，改善了以往的人工上下料，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，相对于通过人工上下料，更加安全可靠，能够节省人力，有效提高了工作效率，适合加工流水线。
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公开(公告)号：CN108372345B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810140984.1
申请日：2018-02-11
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于自动焊接机技术领域，尤其涉及一种激光扫描焊缝跟踪装置，包括支撑组件和设置在支撑组件上的焊缝跟踪组件，所述焊缝跟踪组件包括弹性元件和固定在支撑组件上的安装板，所述安装板的底面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上固定有激光位移传感器，所述激光位移传感器朝向焊缝，所述导轨的一端设置有连接柱，所述弹性元件的两端分别与连接柱和滑块固定连接，所述安装板上设置有扫描电机，所述扫描电机的伸出端上固定有偏心轮，所述偏心轮位于连接柱和滑块之间，其周面与滑块的侧面接触；该焊缝跟踪装置还包括用于监测激光位移传感器的相对移动位置的定位元件。
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公开(公告)号：CN107219232B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710224116.7
申请日：2017-04-07
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明属于栅极腐蚀检测技术领域，具体涉及一种可自动检测栅极腐蚀装置，包括壳体，壳体内设有栅极、安全房、检测机构、六轴机械模组和控制系统，安全房设于栅极的下方，检测机构与六轴机械模组连接，六轴机械模组容置于安全房内，检测机构、六轴机械模组均与所述控制系统控制连接，需要检测栅极的腐蚀情况时，六轴机械模组从安全房内滑出并将检测机构输送至栅极的待检测部位。本发明的可自动检测栅极腐蚀装置，能够对栅极所有面腐蚀的情况进行检测。
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公开(公告)号：CN107185853B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710239867.6
申请日：2017-04-13
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置，包括工作台，设于工作台上的进料机构、检测机构一、传料机构、翻转机构、检测机构二、筛料机构和控制系统，检测机构一设于进料机构的出料端，检测机构一包括料盘一、旋转装置、上测相机一和线扫相机，料盘一设于旋转装置上，料盘一位于进料机构的出料端，上测相机一位于料盘一的正上方，线扫相机位于料盘一的一侧，传料机构对接检测机构一与翻转机构，翻转机构上设有翻转电机和夹爪，夹爪与翻转电机连接，夹爪位于纲领的两侧以翻转时夹持纲领，检测机构二包括上测相机二，上测相机二位于翻转后纲领的上方，筛料机构位于检测机构二的一侧。本发明的全自动检测装置便于区分合格和不合格纲领。
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公开(公告)号：CN108895980A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810503189.4
申请日：2018-05-23
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于工件尺寸检测技术领域，尤其涉及一种圆锥孔轮廓的检测装置，包括激光位移传感器、检测平台和设置在检测平台上的旋转运动组件、夹紧组件和线性运动组件，所述旋转运动组件用于控制工件绕工件的圆锥孔中心轴线旋转，所述夹紧组件用于夹紧工件，所述线性运动组件上滑动设置有对中调整组件，所述线性运动组件用于控制对中调整组件在Y方向的升降，所述对中调整组件用于调整激光位移传感器的位置，使得激光位移传感器在线性运动组件的驱动下其射出点沿圆锥孔的中心轴线移动，所述射出点射出的光路与圆锥孔的中心轴线具有夹角。
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