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公开(公告)号：CN115950444A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211648305.4
申请日：2022-12-21
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种基于A星优化算法的智慧轮椅寻路方法，连接父节点和目标点，分别计算父节点8个方向中每个方向与连接父节点与目标点的直线的夹角，选择夹角小于90°的方向上节点，并加入到open列表中；计算open列表中估价函数代价值最小的节点作为下一扩展的父节点，并将该父节点加入到close列表中；判断所述代价值最小的节点是否为目标点，若为目标点，则完成规划路线，完成规划路线后，进行路线剪枝优化处理。本发明针对目前的寻路方法，改进A星算法扩展方式，由原来的8方向扩展方式改为5方向扩展，从而提升算法规划线路的效率，同时减少了遍历节点。对规划后的路线进行剪枝处理，优化了路线，使路线距离更加短。
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公开(公告)号：CN108590266A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810440992.8
申请日：2018-05-10
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种平移式机械停车装置，属于停车设备技术领域，包括设置在地面上的地面传输装置及设置在地面下的地下传动装置，地面传输装置设置在地下传动装置上，地面传输装置与地下传动装置之间由一对搭扣连接，地面传输装置通过地下传动装置的牵引而移动，地下传动装置带动地面传输装置运动，通过地面传输装置的运动而完成车辆的出库和入库动作。本发明采用机械化的方式使得狭小空间中车辆的入库和出库变得简单且可靠，实现自动化的出库、入库，大大缩减停车位的面积，实现自动化出库、入库，简化车辆入库出库过程，降低驾驶难度，减少意外发生，非常适合于狭窄空间使用。
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公开(公告)号：CN110550659A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910828773.1
申请日：2019-09-03
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： C01G41/00
摘要： 本发明属于润滑材料技术领域，具体涉及一种二硫化钨微球及其制备方法和作为润滑油添加剂的应用。所述制备方法包括：(1)将钨酸铵溶于去离子水中，形成钨酸铵溶液；(2)向步骤(1)所得钨酸铵溶液中加入硫代乙酰胺，搅拌，再加入草酸，得到混合溶液，然后进行水热反应，经冷却、离心、洗涤和干燥，得到二硫化钨微球。本发明采用一步水热反应法，制备得到形貌均一、分散性好的二硫化钨微球，在作为润滑剂的添加剂的应用中，具有减少润滑油的摩擦系数的效果；工艺简单易控、原料安全、成本低廉、产物产出率高，对环境友好，适合大规模的工业生产。
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公开(公告)号：CN106272118B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610890990.X
申请日：2016-10-13
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种超声辅助磨削砂轮磨粒排布策略及磨粒切厚模型建立方法。通过超声辅助磨削时单颗磨粒运动轨迹为空间正弦曲线特征，确定可强化砂轮工作层磨粒运动轨迹重叠交错作用的磨粒周向间距Δx、磨粒轴向间距Δz、磨粒排布角度β，提出超声辅助磨削砂轮工作层磨粒排布的控制方法，进而根据磨削层平均体积的计算方法建立超声辅助磨削时单颗磨粒切厚aUgmax与普通磨削时单颗磨粒切厚agmax的关系，再由agmax得到aUgmax。本发明实现超声辅助磨削加工过程中单颗磨粒切厚的精确化控制进而实现加工表面质量的精确控制，克服了现有超声辅助磨削加工表面质量主要依赖于工程实践经验的缺陷。
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公开(公告)号：CN110482608B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910828040.8
申请日：2019-09-03
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： C01G41/00
摘要： 本发明属于无机材料技术领域，具体涉及一种花状二硫化钨微球的制备方法，包括如下步骤：(1)将钨酸纳溶于去离子水中，形成钨酸钠溶液；(2)向步骤(1)所得钨酸钠溶液中加入硫脲，搅拌，再加入草酸，继续搅拌，得到混合溶液，然后进行水热反应，经冷却、离心、洗涤和干燥，得到花状二硫化钨微球。本发明方法制备的花状二硫化钨微球，形貌均一、分散性好；且制备工艺简单易控、原料安全、成本低廉、产物产出率高，对环境友好。
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公开(公告)号：CN110510673A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910828816.6
申请日：2019-09-03
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明属于无机材料技术领域，具体涉及一种超薄二硫化钨纳米片的制备方法，包括如下步骤：将钨酸铵溶于去离子水中，形成钨酸铵溶液；向钨酸铵溶液中加入硫脲，搅拌，再加入草酸，继续搅拌，得到混合溶液；向混合溶液中加入表面活性剂，搅拌至混合均匀，然后进行水热反应，经冷却、离心、洗涤和干燥，得到超薄二硫化钨纳米片。本发明方法制备的超薄二硫化钨纳米片形貌均一、分散性好，且工艺简单易控、原料来源广、成本低廉、产物产出率高。
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公开(公告)号：CN109015125A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810811593.8
申请日：2018-07-23
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于脆性去除比例系数及面粗糙度的硬脆材料延性域磨削判定方法，属于硬脆材料磨削加工技术领域，在硬脆材料磨削加工表面选取100个取样面积Sc为观测单元，对每个观测单元表面积Smi进行测量，取100处观测单元的平均值作为磨削表面Sk值，测量出100个取样面积的面粗糙度Sa，计算出其平均值作为磨削加工表面的面粗糙度值Sa，若同时满足Sk
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公开(公告)号：CN108612353A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810440965.0
申请日：2018-05-10
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种辅助车辆转向的机械装置，属于停车设备技术领域，包括抬升部分和转向部分，转向部分与抬升部分连接，转向部分驱动抬升部分旋转，车辆转向时，车辆先由抬升部分提升至高出地面，再由转向部分旋转车辆方向，旋转车辆方向到位后，抬升部分将车辆回落至地面，车辆转向完成。本发明优点在于，结构简洁，安装方便，成本低，使用后，可显著降低驾驶员在狭窄空间内车辆调头时的操作难度，节约驾驶时间，此装置可单独使用，也可与其它自动停车机械装置配合使用。
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公开(公告)号：CN110550660B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910832766.9
申请日：2019-09-04
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： C01G41/00 , C01B32/921
摘要： 本发明属于无机材料技术领域，具体涉及一种二硫化钨/MXene复合材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将氟化锂加入到盐酸溶液中，得到刻蚀溶液；(2)向所述刻蚀溶液中加入Ti3AlC2，进行刻蚀反应，再经洗涤、离心、真空干燥，得到二维层状MXene材料Ti3C2；(3)将MXene材料Ti3C2分散在去离子水中，然后加入二水合钨酸钠、硫脲和草酸，搅拌均匀后，进行水热反应，经离心、洗涤、干燥，得到二硫化钨/MXene复合材料。本发明方法制备的二硫化钨/MXene复合材料形貌均一、分散性好；且制备方法工艺简单易控、成本低廉、适合大规模的工业生产。
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公开(公告)号：CN109015125B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810811593.8
申请日：2018-07-23
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于脆性去除比例系数及面粗糙度的硬脆材料延性域磨削判定方法，属于硬脆材料磨削加工技术领域，在硬脆材料磨削加工表面选取100个取样面积Sc为观测单元，对每个观测单元表面积Smi进行测量，取100处观测单元的平均值作为磨削表面Sk值，测量出100个取样面积的面粗糙度Sa，计算出其平均值作为磨削加工表面的面粗糙度值Sa，若同时满足Sk
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