一种无人机防坠保护装置

    公开(公告)号:CN208963320U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821305002.1

    申请日:2018-08-14

    IPC分类号: B64D17/80 B64D45/06 B64D47/00

    摘要: 本实用新型公开一种无人机防坠保护装置,包括机体、连接在所述机体四周的六个机臂、气囊、弹射装置、降落伞、控制器、加速度传感器,所述弹射装置与所述降落伞相连且安装在所述机臂上,所述气囊与所述气体发生器相连且安装在所述机体的上表面;所述控制器与所述弹射装置、所述气体发生器、所述加速度传感器、高度传感器、垂直速度传感器、摄像装置及压力传感器相连;所述摄像装置安装在所述机体的下表面,所述压力传感器安装在所述气囊收容腔的侧壁。本实用新型将传感器提取到的信号,经控制器进行数据处理分析后,结合摄像装置监测到的图像速度变化,准确判断无人机是否下坠,并采用降落伞及气囊对无人机进行保护,使无人机能够平稳下坠。

    绝缘子闭式卡具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111641157A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010523453.8

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种绝缘子闭式卡具,涉及输电线路检修技术领域,解决了绝缘子卡具通用性较差的技术问题。该装置包括卡体、卡盖和至少两个卡爪,卡体和卡盖之间形成有用于容纳绝缘子钢帽的卡口,所有卡爪沿卡口的周向间隔设置于卡体和卡盖上,且卡爪上均存在有与绝缘子钢帽的外围相适配的槽部,所有槽部之间形成有用于限制绝缘子钢帽轴向移动的卡合空间且卡合空间允许绝缘子钢帽在其内部周向转动。本发明通过卡爪上的槽部形成的卡合空间限制绝缘子的轴向移动,减少了卡具与钢帽接触的线长度;且钢帽能够在卡合空间内周向转动,可以实现更有效的避开钢帽缺陷,以适应不同尺寸的同型号绝缘子,提高了卡具相对于绝缘子的通用性。

    输电线路感应取能系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116317193A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310212316.6

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明公开了一种输电线路感应取能系统,属于感应取能技术和输电线路巡检技术领域,包括耦合线圈、充电管理模块、定位导航模块、视觉对接模块、蓝牙模块和主控模块,所述主控模块为无人机的主要控制单元,且各个所述模块之间电性连接,是在利用线路涡旋感应无线取能传输技术的基础上,针对传统的耦合线圈耦合强度较弱、传输功率较低等方面进行优化改进,设计一种新型的线圈结构,从而在保持机身安全稳定的情况下达到高效补能的目的。同时,基于无人机真实户外巡检电量状况,设计无人机自主巡航无线充电系统,在此基础上,设计电力巡线无人机自主无线充电系统,实现无人机的动态电能补给,增加其巡检范围。

    一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车

    公开(公告)号:CN111313314A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911105351.8

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车,包括主体框架和越障装置,主体框架内设置座椅和电源;越障装置包括两个主杆、两个主动轮和四个从动轮,主杆连接在主体框架的两侧,顶端为U形结构,U形结构凹槽内设置主动轮;两个主动轮的中心轴分别连接双输出轴电机的两个输出端,主动轮下方设刹车装置;每个主动轮的前后侧各设一个从动轮,从动轮的中心轴连接第一电控气缸,同一侧的主动轮与从动轮之间通过支撑杆连接;主体框架上设置中控平台来控制第一电控气缸的伸缩。本发明提供的检修飞车,符合省力轻巧、安全可靠的要求,可轻松跨越输电线路上的间隔棒、防震锤等障碍,作业人员能更快速、安全、高效地完成作业任务。

    绝缘子闭式卡具
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212230958U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202021064872.1

    申请日:2020-06-10

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型提供了一种绝缘子闭式卡具,涉及输电线路检修技术领域,解决了绝缘子卡具通用性较差的技术问题。该装置包括卡体、卡盖和至少两个卡爪,卡体和卡盖之间形成有用于容纳绝缘子钢帽的卡口,所有卡爪沿卡口的周向间隔设置于卡体和卡盖上,且卡爪上均存在有与绝缘子钢帽的外围相适配的槽部,所有槽部之间形成有用于限制绝缘子钢帽轴向移动的卡合空间且卡合空间允许绝缘子钢帽在其内部周向转动。本实用新型通过卡爪上的槽部形成的卡合空间限制绝缘子的轴向移动,减少了卡具与钢帽接触的线长度;且钢帽能够在卡合空间内周向转动,可以实现更有效的避开钢帽缺陷,以适应不同尺寸的同型号绝缘子,提高了卡具相对于绝缘子的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车

    公开(公告)号:CN211428761U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201921952969.3

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种特高压直流接地极线路检修越障电动飞车,包括主体框架和越障装置,主体框架内设置座椅和电源;越障装置包括两个主杆、两个主动轮和四个从动轮,主杆连接在主体框架的两侧,顶端为U形结构,U形结构凹槽内设置主动轮;两个主动轮的中心轴分别连接双输出轴电机的两个输出端,主动轮下方设刹车装置;每个主动轮的前后侧各设一个从动轮,从动轮的中心轴连接第一电控气缸,同一侧的主动轮与从动轮之间通过支撑杆连接;主体框架上设置中控平台来控制第一电控气缸的伸缩。本实用新型提供的检修飞车,符合省力轻巧、安全可靠的要求,可轻松跨越输电线路上的间隔棒、防震锤等障碍,作业人员能更快速、安全、高效地完成作业任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利