公开(公告)号：CN118268167A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410342162.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈欣月 ,  何逸凡 ,  黄涛 ,  张浩文 ,  李年念 ,  谭星林 ,  陈宇 ,  周宏根 ,  刘金锋

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的万向调姿喷涂装置及其调姿方法，装置包括无人机本体，还包括万向调姿喷涂机构、输料机构，无人机本体的机身为U型结构，万向调姿喷涂机构安装于机身的镂空处，万向调姿喷涂机构包括俯仰调姿组件、方位调姿组件、喷涂组件，俯仰调姿组件置于无人机本体的机身镂空处的中部，其相对两侧分别与无人机本体的机身连接且可沿竖直方向转动，喷涂组件通过方位调姿组件安装于俯仰调姿组件上部并可通过方位调姿组件沿水平方向摆动，喷涂组件与输料机构连接。本发明实现了无人机上喷涂组件姿态的万向调节，能够适应桥梁底面、侧面、拐角面等多类型、多角度结构面的喷涂需求。