基于加权稀疏表征自步学习的机械结构弱故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118228038A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410355879.5

    申请日:2024-03-27

    IPC分类号: G06F18/2131 G06F18/21

    摘要: 本发明公开了一种基于加权稀疏表征自步学习的机械结构弱故障诊断方法,包括:根据采集到的故障信号,利用构建好的故障周期估计模型,预测故障的特征频率;通过CKHES模型计算子带信号的权值,获得信号加权矩阵;利用自步学习正则函数,由易到难逐步提出信号中的故障特征;建立加权稀疏表征自步学习计算框架,实现机械结构弱故障特征提取。本发明不但可以实现机械结构弱故障特征提取,解决了由于背景噪声、谐波、随机冲击等的干扰,在旋转机械故障发生的早期阶段,难以检测到故障特征的技术问题,而且为早期故障特征提取提供了更高的精度,提高了弱故障诊断的准确性。

    一种适用于无人机智能喷涂系统的喷涂距离补偿装置

    公开(公告)号:CN118023016A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410290074.7

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: B05B12/00 B05B13/04 B05B15/60

    摘要: 本发明公开一种适用于无人机智能喷涂系统的喷涂距离补偿装置,包括喷杆、安装座、喷杆移动装置、距离传感器、中央控制器,所述喷杆移动装置分别与喷杆和安装座连接,所述距离传感器设置在喷杆上,所述喷杆移动装置、距离传感器分别与中央控制器连接。通过喷杆移动装置能够实时补偿无人机智能喷涂系统在喷涂作业时,无人机受到反馈控制指令时产生延迟晃动以及受到喷漆反作用力所造成的喷涂距离变化,保证喷涂距离时刻处于最佳值,同时配合使用角度调整装置和喷杆稳定装置,可以不通过无人机来调整角度,并且减小其晃动幅度,提高喷涂质量。

    一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法

    公开(公告)号:CN112380733B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202011418387.4

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/17 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法,将工艺尺寸分类为去除特征的定形尺寸和加工后形成特征的定位尺寸,定形尺寸关联于加工过程去除体的材料体积;定位尺寸关联于加工所形成特征的具体位置,生成方法包括:(1)构建了基于去除体的定形尺寸创建方法;(2)构建了基于形成特征的定位尺寸创建方法;(3)构建了基于“尺寸‑特征‑去除体”约束的工艺尺寸智能生成方法。本发明中提出的工艺尺寸智能生成方法,能够为工艺信息智能创建提供技术支撑,对提高三维工艺设计效率具有重要意义。

    一种用于船舶分段制造的胎架
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117087837A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311045114.3

    申请日:2023-08-18

    IPC分类号: B63C5/02 B63B73/10

    摘要: 本发明提供了一种用于船舶分段制造的胎架,包括基座和支撑部,支撑部安装在基座上,支撑部包括船底支撑平板和船侧的支撑曲板,船底支撑平板与船段接触一侧沿船段底部对称线方向设置有V型槽,V型槽内设置有与槽壁紧密连接的弹性垫板,支撑曲板分别与船段两侧曲面紧密贴合,船底支撑平板和支撑曲板均通过筋板与基座可拆卸连接。通过将船段支撑部设置为船底支撑平板和支撑曲板的组合,避免应力集中造成船底凹陷的问题;船底支撑平板中部设置有V型槽,使船底支撑平板具备支撑船段底部为曲面的能力,将船底支撑平板与支撑曲板分离开,实现了船底支撑平板的可重复使用。

    一种电液组合传输的快速插拔接头

    公开(公告)号:CN116565633A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310453753.7

    申请日:2023-04-25

    摘要: 本发明公开了一种电液组合传输的快速插拔接头,包括后接头、卡锁装置、前接头、弹簧阀芯,前接头内部的输液管道的周面上设有凸台,弹簧阀芯置于前接头的输液管道中,其一端与凸台滑动连接,另一端上设有阀塞,阀塞的周向设有密封圈,密封圈朝向凸台的一端面并与其贴合,后接头与前接头通过至少两个成对间隔对称设置的卡锁装置同轴连接,当后接头与前接头对接时,后接头一端插入前接头内部并与弹簧阀芯的滑动连接端抵合,推动弹簧阀芯移动使密封圈与凸台分离。本发明在零时连接或者零时断开的过程中,简化输电线路与输液管道的连接,保证管路的密封程度,使液体不会对输电线路产生影响,满足工程建设中电液混合传动的需要。

    一种可万向调姿的柔性支撑工装及其调姿方法

    公开(公告)号:CN114889770B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202210578935.2

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B63C5/02

    摘要: 本发明公开了一种可万向调姿的柔性支撑工装,包括柔性支撑装置和用于移动和承载所述柔性支撑装置的移动底盘,所述柔性支撑装置包括水平转动装置、竖直转动装置和升降装置。支撑工装可自由改变朝向,当目标位置发生变化时,能通过可万向调姿的柔性支撑工装重新定位目标位置,减少支撑工装的拆除及搭建次数。通过移动底盘,可实现柔性支撑工装的自由移动,以减少人工劳动强度。通过移动底盘的升降可将滚轮收起,将底盘与平面相贴合,以固定柔性支撑工装的位置。能适用于大部分支撑工装,增强了支撑工装的重复使用率,有利于降低支撑工装的制造成本,一定程度上也减少了船舶的生产周期。

    单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法

    公开(公告)号:CN115871383A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310033219.0

    申请日:2023-01-10

    摘要: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法,依靠单个电机的动力输出,通过内棘轮齿轮与棘爪的配合,实现了全向移动,当电机输出时,根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同,简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动,电机工作时,不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向,利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动,而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向,从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现,顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。

    型材冷弯设备
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113083965B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110294607.5

    申请日:2021-03-19

    摘要: 本发明公开了一种型材冷弯设备,包括进给部分、冷弯部分及控制器,其中冷弯部分包括:冷弯机身连接于进给部分的出口处,冷弯机构固定设置于冷弯机身上,冷弯机构用于为型材提供侧向压力使型材弯曲。其中冷弯机构包括:沿型材进给方向固定设置于冷弯机身上的冷弯调节平台。冷弯支架与冷弯调节平台的滑块固定连接。冷弯液压缸固定设置于冷弯支架上,冷弯液压缸的动作方向与型材进给方向垂直,冷弯液压缸受所述控制器控制。冷弯头固定设置于冷弯液压缸的活塞杆的端部。第一行程开关,固定设置于冷弯支架朝向进给机身的一侧,与控制器电性连接。上述技术方案的型材冷弯设备,可以实现多种角度的冷弯自动加工。

    型材进给设备及方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113084026B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110295046.0

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: B21D43/09 B21C51/00 B21D7/00

    摘要: 本发明公开了一种型材进给设备及方法,其中进给设备包括:进给机身、导向机构、进给机构、测速机构、传送辊及控制器。导向机构间隔设置于进给机身上,用于型材的导向。进给机构间隔架设于导向机构的上方,可相对于进给机身在垂直方向上运动,能为型材提供下压力并推动型材沿导向机构运动。测速机构设置于进给机身的入口处,能测量型材的运动速度,传送辊嵌设于进给机身的上表面上,控制器与测速机构及进给机构电性连接。根据上述技术方案的型材进给设备,控制器可以根据测速机构检测的型材运动速度与进给机构输出的线速度的差值调节进给机构与型材之间的静摩擦力,避免型材进给过程中打滑,提高型材进给准确度,提高型材加工质量。