考虑机器预维护及工时可控的柔性作业车间调度优化方法

    公开(公告)号:CN119356227A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411333882.3

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种考虑机器预维护及工时可控的柔性作业车间调度优化方法,包括:分析机床预维护与关机/重启策略对柔性作业车间能耗的影响并进行建模;采用MOPSO与NSGA‑Ⅱ混合算法对模型进行优化求解,包括初始化参数、采用轮盘赌初始化方式生成初始种群、对种群进行非支配排序和选择操作、更新粒子速度和位置等;通过实例验证模型和方法的有效性,包括给出待加工工件与车间配置信息和进行优化结果分析。本发明适用于存在机床设备故障、机器空闲等待等问题的柔性作业车间调度,可有效提高生产效率、降低能耗,提升车间调度的稳定性及可靠性。

    基于特征拼接的船体分段外板快速重构方法

    公开(公告)号:CN119348785A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411738438.X

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于船舶分段建造技术领域。本发明提出了一种基于特征拼接的船体分段外板快速重构方法,包括以下步骤:S1、根据原始三维点云数据和目标三维点云数据的重合点数据,实施坐标转换;S2、对船舶分段外板三维点云数据进行曲面分解和特征值计算并拆分;S3、根据若干拆分后的曲面,将船体分段外板分类;S4、提取船体分段外板的局部特性几何参数;S5、根据局部特性几何参数,对曲板进行曲面特征识别;S6、提取特征点表征船体分段外板的局部与整体曲面信息;S7、根据节点插值算法,进行连续拼接,构成外板分段曲面。本发明可通过与设计模型比对,确定超差位置,提升船体分段外板检测效率与精度,成为推动船舶无余量建造数字化转型升级的关键一环。

    基于加权稀疏表征自步学习的机械结构弱故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118228038A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410355879.5

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于加权稀疏表征自步学习的机械结构弱故障诊断方法,包括:根据采集到的故障信号,利用构建好的故障周期估计模型,预测故障的特征频率;通过CKHES模型计算子带信号的权值,获得信号加权矩阵;利用自步学习正则函数,由易到难逐步提出信号中的故障特征;建立加权稀疏表征自步学习计算框架,实现机械结构弱故障特征提取。本发明不但可以实现机械结构弱故障特征提取,解决了由于背景噪声、谐波、随机冲击等的干扰,在旋转机械故障发生的早期阶段,难以检测到故障特征的技术问题,而且为早期故障特征提取提供了更高的精度,提高了弱故障诊断的准确性。

    一种适用于无人机智能喷涂系统的喷涂距离补偿装置

    公开(公告)号:CN118023016A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410290074.7

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明公开一种适用于无人机智能喷涂系统的喷涂距离补偿装置,包括喷杆、安装座、喷杆移动装置、距离传感器、中央控制器,所述喷杆移动装置分别与喷杆和安装座连接,所述距离传感器设置在喷杆上,所述喷杆移动装置、距离传感器分别与中央控制器连接。通过喷杆移动装置能够实时补偿无人机智能喷涂系统在喷涂作业时,无人机受到反馈控制指令时产生延迟晃动以及受到喷漆反作用力所造成的喷涂距离变化,保证喷涂距离时刻处于最佳值,同时配合使用角度调整装置和喷杆稳定装置,可以不通过无人机来调整角度,并且减小其晃动幅度,提高喷涂质量。

    一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法

    公开(公告)号:CN112380733B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202011418387.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征约束的工艺尺寸智能生成方法,将工艺尺寸分类为去除特征的定形尺寸和加工后形成特征的定位尺寸,定形尺寸关联于加工过程去除体的材料体积;定位尺寸关联于加工所形成特征的具体位置,生成方法包括:(1)构建了基于去除体的定形尺寸创建方法;(2)构建了基于形成特征的定位尺寸创建方法;(3)构建了基于“尺寸‑特征‑去除体”约束的工艺尺寸智能生成方法。本发明中提出的工艺尺寸智能生成方法,能够为工艺信息智能创建提供技术支撑,对提高三维工艺设计效率具有重要意义。

    一种用于船舶分段制造的胎架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117087837A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311045114.3

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明提供了一种用于船舶分段制造的胎架,包括基座和支撑部,支撑部安装在基座上,支撑部包括船底支撑平板和船侧的支撑曲板,船底支撑平板与船段接触一侧沿船段底部对称线方向设置有V型槽,V型槽内设置有与槽壁紧密连接的弹性垫板,支撑曲板分别与船段两侧曲面紧密贴合,船底支撑平板和支撑曲板均通过筋板与基座可拆卸连接。通过将船段支撑部设置为船底支撑平板和支撑曲板的组合,避免应力集中造成船底凹陷的问题;船底支撑平板中部设置有V型槽,使船底支撑平板具备支撑船段底部为曲面的能力,将船底支撑平板与支撑曲板分离开,实现了船底支撑平板的可重复使用。

    一种电液组合传输的快速插拔接头

    公开(公告)号:CN116565633A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310453753.7

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种电液组合传输的快速插拔接头,包括后接头、卡锁装置、前接头、弹簧阀芯,前接头内部的输液管道的周面上设有凸台,弹簧阀芯置于前接头的输液管道中,其一端与凸台滑动连接,另一端上设有阀塞,阀塞的周向设有密封圈,密封圈朝向凸台的一端面并与其贴合,后接头与前接头通过至少两个成对间隔对称设置的卡锁装置同轴连接,当后接头与前接头对接时,后接头一端插入前接头内部并与弹簧阀芯的滑动连接端抵合,推动弹簧阀芯移动使密封圈与凸台分离。本发明在零时连接或者零时断开的过程中,简化输电线路与输液管道的连接,保证管路的密封程度,使液体不会对输电线路产生影响,满足工程建设中电液混合传动的需要。

    单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法

    公开(公告)号:CN115871383A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310033219.0

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法,依靠单个电机的动力输出,通过内棘轮齿轮与棘爪的配合,实现了全向移动,当电机输出时,根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同,简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动,电机工作时,不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向,利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动,而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向,从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现,顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。

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