公开(公告)号：CN115871383B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310033219.0

申请日：2023-01-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 谭星林 ,  陈宇 ,  李云 ,  黄韶华 ,  吴蔓青 ,  赵安楠 ,  谢明亮 ,  田珊 ,  马子晗 ,  王子航 ,  刘正江 ,  刘富鑫

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动，电机工作时，不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向，利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动，而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向，从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现，顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。

公开(公告)号：CN118268167A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410342162.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈欣月 ,  何逸凡 ,  黄涛 ,  张浩文 ,  李年念 ,  谭星林 ,  陈宇 ,  周宏根 ,  刘金锋

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68 ,  B64D1/18 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的万向调姿喷涂装置及其调姿方法，装置包括无人机本体，还包括万向调姿喷涂机构、输料机构，无人机本体的机身为U型结构，万向调姿喷涂机构安装于机身的镂空处，万向调姿喷涂机构包括俯仰调姿组件、方位调姿组件、喷涂组件，俯仰调姿组件置于无人机本体的机身镂空处的中部，其相对两侧分别与无人机本体的机身连接且可沿竖直方向转动，喷涂组件通过方位调姿组件安装于俯仰调姿组件上部并可通过方位调姿组件沿水平方向摆动，喷涂组件与输料机构连接。本发明实现了无人机上喷涂组件姿态的万向调节，能够适应桥梁底面、侧面、拐角面等多类型、多角度结构面的喷涂需求。

公开(公告)号：CN116384245A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310356159.6

申请日：2023-04-06

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陶蕾 ,  徐江敏 ,  徐唯佳 ,  崔杰 ,  谭星林

IPC: G06F30/27 ,  B05D1/02 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06N3/126 ,  G06N3/0499 ,  G06F111/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的船舶喷涂膜厚数字孪生方法，属于船舶技术领域，包括：步骤一、建立喷涂膜厚代理模型；步骤二、最小化喷涂膜厚代理模型的泛化误差；步骤三、调整喷涂膜厚代理模型的控制参数；步骤四、结合多目标优化算法NSGA‑II，优化喷涂膜厚代理模型。本发明通过抽取CFD仿真进行机器学习得出的代理模型方式，大大减少了计算资源的消耗，提高了膜厚模型计算的速度；在实际喷涂前自动试凑喷涂机器人最优控制参数，便于设计人员在喷涂前调试设备，以便达到更好的喷涂效果；将优化的代理模型内嵌于喷涂膜厚监测系统，大大提高喷涂膜厚检测的准确性和实时性；记录的参数优化流程可以迁移到新的代理模型上，具有很强的适用性。

公开(公告)号：CN115871383A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310033219.0

申请日：2023-01-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 谭星林 ,  陈宇 ,  李云 ,  黄韶华 ,  吴蔓青 ,  赵安楠 ,  谢明亮 ,  田珊 ,  马子晗 ,  王子航 ,  刘正江 ,  刘富鑫

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/036 ,  B60K1/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种单电机驱动的两栖全向移动螺纹推进底盘及其驱动方法，依靠单个电机的动力输出，通过内棘轮齿轮与棘爪的配合，实现了全向移动，当电机输出时，根据电机轴的旋转方向的不同所产生的底盘运动不同，简单的顺逆时针的旋转便实现底盘在滩涂在水中的全向移动，电机工作时，不同旋向的内棘轮齿轮控制着输出轴的旋向，利用侧传动齿轮的配合使得逆螺纹轮始终保持着顺时针转动，而顺螺纹轮在输入轴大齿轮的不同转向下改变自身的转向，从而实现底盘的全向移动。逆内棘轮齿轮通过与突出齿轮棘轮中的棘爪相啮合使得前进运动得以实现，顺内棘轮齿轮通过与棘爪盘中的棘爪相啮合后配合侧传动齿轮使得转向运动得以实现。

公开(公告)号：CN217967008U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221981663.2

申请日：2022-07-29

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 崔杰 ,  陶蕾 ,  谭星林 ,  徐唯佳 ,  王帅 ,  徐江敏 ,  陈悦 ,  夏志平

IPC: B25J9/02 ,  B25J18/02 ,  B25J19/00 ,  B65H75/48

Abstract: 本实用新型公开了一种基于通信电缆同步卷收的天车式喷涂机器人机械臂，包括伸缩臂、机械手、电缆、同步卷收装置，机械手设置于伸缩臂远离天车的另一端，同步卷收装置设置于伸缩臂靠近天车的一端，同步卷收装置包括与伸缩臂固定连接的支座、设置于支座上的转轴、卷筒、发条卷簧和钢丝绳，卷筒和发条卷簧固定套设于转轴上，发条卷簧另一端与支座固定连接，钢丝绳一端固定连接于卷筒上，另一端与机械手固定连接，电缆通过若干卡扣定位于钢丝绳上，钢丝绳带动电缆缠绕至卷筒上。伸缩臂伸缩配合发条弹簧储能驱动，实现伸缩臂移动距离与卷筒收放长度同步。利用钢丝代替通信电缆受力，可以避免通信电缆由于受力过大造成自身或其它部件损坏的问题。