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公开(公告)号：CN112873258B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110021999.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球类自动拾取机械手，包括移动底座，移动底座上可旋转设置有机械臂，机械臂可转动连接有支撑架，支撑架上设置有吸力装置和拾取装置，所述吸力装置与拾取装置连通，球压入拾取装置的入球口，拾取装置的卡爪装置根据球直径进行适应压缩使球进入主腔体，主腔体的升降夹板根据球的直径适应调整位置，卡爪装置复位，所述吸力装置产生吸力将球从拾取装置吸入吸力装置。本发明可以自适应不同直径的球，扩大了使用范围，可以满足对各种形状与球类相似的零部件的拾取的应用，适应能力强，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112171700A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011024608.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手，包括多自由度机械臂机构和前端自适应机构，所述多自由度机械臂机构的第一连接件通过螺栓与前端自适应机构的安装板固定连接；所述前端自适应机构包括活动机架、静机架和安装板，所述活动机架的前端安装有滚筒，活动机架与静机架之间通过柔性杆固定连接，且活动机架与静机架之间还安装有中心球铰，所述静机架与安装板通过螺栓连接。本发明自适应机械手可以利用柔性材料与曲面之间的相互作用力，使机构中的每个自适应元件发生相应位移和形变，达到柔性材料与曲面高效贴合的目的，通过这种自适应机械手能极大地节约人力和物力，便于曲面贴合的自动化作业。
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公开(公告)号：CN114014139B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111405592.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112171700B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011024608.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手，包括多自由度机械臂机构和前端自适应机构，所述多自由度机械臂机构的第一连接件通过螺栓与前端自适应机构的安装板固定连接；所述前端自适应机构包括活动机架、静机架和安装板，所述活动机架的前端安装有滚筒，活动机架与静机架之间通过柔性杆固定连接，且活动机架与静机架之间还安装有中心球铰，所述静机架与安装板通过螺栓连接。本发明自适应机械手可以利用柔性材料与曲面之间的相互作用力，使机构中的每个自适应元件发生相应位移和形变，达到柔性材料与曲面高效贴合的目的，通过这种自适应机械手能极大地节约人力和物力，便于曲面贴合的自动化作业。
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公开(公告)号：CN114014139A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111405592.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船用三维曲面板材的搬运装置，包括龙门架和起吊装置，起吊装置安装在龙门架的横梁上，起吊装置沿龙门架的横梁横向移动，起吊装置可以随龙门架纵向移动；起吊装置包括升降组件、吸盘组件和吸盘调节装置，起吊装置通过升降组件与龙门架的横梁可移动式活动连接；所述吸盘组件通过吸盘调节装置与升降组件底部连接；吸盘组件的数量至少为三个，并且均匀分布在以升降组件为中心的圆周方向上，吸盘组件分别与三维曲面板材表面不同位置吸合。有益效果：本发明通过对电磁吸盘结构的改进可以提高吸附稳定性，提高了曲面板材搬运的可靠性；可以满足对不同形状、不同曲率的三维曲面板的吸附和搬运，适应能力强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112873258A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021999.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球类自动拾取机械手，包括移动底座，移动底座上可旋转设置有机械臂，机械臂可转动连接有支撑架，支撑架上设置有吸力装置和拾取装置，所述吸力装置与拾取装置连通，球压入拾取装置的入球口，拾取装置的卡爪装置根据球直径进行适应压缩使球进入主腔体，主腔体的升降夹板根据球的直径适应调整位置，卡爪装置复位，所述吸力装置产生吸力将球从拾取装置吸入吸力装置。本发明可以自适应不同直径的球，扩大了使用范围，可以满足对各种形状与球类相似的零部件的拾取的应用，适应能力强，可靠性高。
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