公开(公告)号：CN114229626A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111614750.4

申请日：2021-12-27

申请人： 江苏科技大学

发明人： 魏毓 ,  唐莹 ,  郎家伟 ,  蔡伟 ,  邹天 ,  闫聪玲 ,  沈加栋 ,  李雪 ,  刘金锋 ,  周宏根 ,  李纯金 ,  康超

IPC分类号： B65H75/44

摘要： 本发明公开了一种喷涂装备的管线智能收放装置，包括三相异步电动机、矢量变频器、张力传感器、编码器、PLC控制器、管线卷筒、往复排缆装置、回转接头、电滑环和线缆，三相异步电动机驱动管线卷筒，往复排揽装置包括排揽丝杠、丝杠螺母和导向装置，导向装置包括导向光杠、导向套和导向轮，导向套滑动安装在导向光杆上，导向套与丝杠螺母连接，导向套上设有导向轮，线缆缠绕在管线卷筒上，其出揽端从导向套和导向轮之间穿出。本发明通过矢量变频器、PLC控制器以及三相异步电机实现对管线卷筒转速的无级调速和变向，同时通过往复排揽装置实现了线缆的有序排放，降低了线缆的磨损，防止线缆内部的供料管和供电线在转动时缠绕。

公开(公告)号：CN115959024A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111614791.3

申请日：2021-12-27

申请人： 江苏科技大学

发明人： 魏毓 ,  闫聪玲 ,  邹天 ,  沈加栋 ,  唐莹 ,  郎家伟 ,  蔡伟 ,  赵薇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  李纯金 ,  康超

IPC分类号： B60P3/11 ,  B60P7/135 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，包括载体小车、无人机平台、控制箱和锁紧装置，无人机平台设置在载体小车顶部供无人机起升及降落，控制箱安装在载体小车上，控制箱内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块，无人机平台上在无人机停放时的支腿处设有锁紧装置。本发明提供的面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台，通过简单的锁紧装置实现无人机的平稳停靠和起飞；通过张紧装置以实现喷涂管线的随动，节约空间保护管路，通过视觉跟随装置和测距避障装置，实现无人机起落与搭载平台按理想跟随路径平稳行驶的目的。