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公开(公告)号：CN104149955A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410364087.0
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/32 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0283
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本发明的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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公开(公告)号：CN105620654A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610104095.0
申请日：2016-02-25
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： B63B3/13 , B63B2751/00 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63H1/36 , B63H11/04
摘要： 本发明公开了一种混合推进水下航行器，航行器密封舱为扁平椭圆形,舱体前部与后部采用流线型结构。四个扑翼驱动装置对称安装在航行器的侧壁上。电池、电压转化模块与AD/DA模块分别固定在密封舱内,姿态传感器模块与PC104控制主板位于电池的两端,BD模块安装在PC104控制主板的一侧，位于AD/DA模块的后面,GPS定位模块位于密封舱后部；水囊固定在密封舱前部，电磁阀与水泵通过电缆相连位于水囊与传感器模块之间，水泵通过硅胶管接通到密封舱体外面,声呐安装在密封舱前端部。航行器采用扑翼推进与滑翔推进相结合的方式，通过合理的结构布局和改变扑翼的运动方式，实现在长距离航行过程中消耗较少的能量，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN103635384A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280032587.3
申请日：2012-06-28
申请人： 液体机器学股份有限公司
发明人： 罗杰·G·海因
CPC分类号： B63H19/02 , B63B2754/00 , B63H1/32 , B63J3/02 , B63J99/00 , B63J2003/003 , B63J2099/008 , F03B13/10 , F03B13/16 , F03B13/1815 , F03B13/20 , F05B2240/931 , Y02E10/38 , Y02T70/59
摘要： 本发明提供一种可以自己行进并导航的改进的航海船只。所记载的混合动力船只通过机械装置将波浪运动转化为移动推力，还将波浪运动转化为电力以存储在电池中。然后在波浪运动不足的期间和在部署过程中，电力可以被用来提供移动动力。电力还可以被用来使在船只的移动只由波浪运动提供动力时所产生的有波动的推力平稳。
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公开(公告)号：CN104149955B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410364087.0
申请日：2014-07-28
申请人： 江苏科技大学
CPC分类号： B63H1/32 , B63B2754/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H23/02 , B63H2023/0283
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的仿胸鳍推进装置，包括机架、电源、推进部分、左右机动部分、固定支承板、活动支承板、左胸鳍、右胸鳍、鱼体和尾鳍，所述固定支撑板和活动支撑板相互平行地安装在所述机架上，所述固定支撑板位于活动支撑板的前方位置，所述左右机动部分位于固定支撑板和活动支撑板之间。实施本发明的推进装置，不存在两个胸鳍不同步的问题，实现变速推进和左右机动，便于提高推进装置的承载能力，尤其适用于空间受限的场合。
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