一种害虫诱捕装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117598266A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311710953.2

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: A01M1/04 A01M1/16

    摘要: 本发明公开了一种害虫诱捕装置,包括驱动小车、安装在驱动小车上的诱虫器和遥控器;驱动小车包括第一舵机、导向轮、控制与动力装置、从动轮和结构体,第一舵机输出轴与导向架上方固定连接,导向架向下延伸至导向轮两端,导向架一端位于导向轮轴心且与导向轮一端转动连接,导向架另一端与第一电机固定连接,第一电机输出轴位于导向轮轴心且与导向轮另一端固定;动力控制模块分别于与第一舵机、结构体固定连接,结构体两侧转动连接有从动轮,结构体下方通过连接杆与诱虫器连接。本发明通过控制驱动小车行驶至待诱捕区域,并控制可拆卸色彩粘虫板脱离诱虫器,使可拆卸色彩粘虫板处于待诱捕区域进行害虫诱捕,以解决堆垛内害虫难以检测监测问题。

    一种引入注意力修正的害虫识别方法

    公开(公告)号:CN117237699A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310998618.0

    申请日:2023-08-09

    摘要: 本发明公开了一种引入注意力修正的害虫识别方法,包括:将属于背景类的目标框作为查询向量,将属于目标类的目标框作为键值,当目标类的目标框与背景类的目标框之间的相似度大于第一预设标准相似度时,将当前目标类的目标框重新归类于背景类;将属于目标类的目标框作为查询向量,将属于背景类的目标框作为键值,当背景类的目标框与目标类的目标框之间的相似度大于第二预设标准相似度时,将当前背景类的目标框的置信度与相似度最高的目标类的目标框的置信度交换;步骤5:将优化修正之后的目标框通过一层前馈神经网络输出,预测害虫的位置与类别。本发明在目标框分类过程中,用注意力机制对目标框的分类进行两次修正,有效提高了目标检测的准确性。

    一种可测所载粮堆内部温度的智能成品粮托盘及方法

    公开(公告)号:CN117163501A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311137929.4

    申请日:2023-09-05

    摘要: 本发明提供一种可测所载粮堆内部温度的智能成品粮托盘及方法,包括若干组激光测距机构、测温电缆、托盘底座和控制单元;激光测距杆和档杆同步横向摆动,以线性扫描的方式扫描成品粮堆侧壁,激光测距杆上沿纵向设有多个激光测距模块,激光测距模块用于测量成品粮袋间缝隙的深度信息,并传递给控制单元,控制单元判断出最深的成品粮袋间缝隙及其位置信息后,控制舵机使激光测距杆和档杆返回到最深的成品粮袋间缝隙的位置,控制电机驱动测温电缆从该最深的成品粮袋间缝隙位置对应的激光测距模块中穿出,伸入该最深的成品粮袋间缝隙内,感知此处粮堆内的温度并将温度数据传输控制单元,可以提供更加准确的粮堆的温度参数。