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公开(公告)号：CN113635006A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN113635006B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN216881229U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220043351.0
申请日：2022-01-10
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型用二次整形辊组件,包括底座，以及设置在底座上的第一辊组件、第二辊组件、第三辊组件；第一辊组件包括设置在底座上的第一安装座，第一安装座上并列设有用于为凸型导轨辅助定位和导向的水平布置的下轧辊和上轧辊，第二辊组件包括设置在底座上沿进料方向位置可调的第二安装座，第二安装座上并列设有两个分别用于挤压凸型导轨两侧上侧面的第一侧轧辊，第三辊组件包括设置在底座上的第三安装座，第三安装座上并列设有两个分别用于挤压凸型导轨两侧下侧面的第二侧轧辊，两个第二侧轧辊上架设有用于防止两个第二侧轧辊因挤压外张的锁紧组件。
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公开(公告)号：CN216607836U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202121301133.4
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。
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公开(公告)号：CN215999394U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121501078.3
申请日：2021-07-02
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种自动拧螺栓装置，包括推料气缸、工件传送定位模块。推料气缸设置于工件传送定位模块上方，推料气缸的端部设置有放置待安装工件的螺栓装配处的仿形支架。螺栓拧紧模块包括位置三轴可调的定位机构，定位机构上的Z轴活动座设置有螺栓安装机构，工业相机安装在定位机构的Z轴外侧，螺栓自动上料模块设置于定位机构下方，用于对螺栓进行自动上料。螺栓自动上料模块包括螺栓振料盘和螺栓振料盘安装支架，第二框架上设置有螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆端部设置第一气动抓手，螺栓顶起气缸用于带动第一气动抓手上下运动，第一气动抓手用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并传递给第二气动抓手。
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公开(公告)号：CN215905393U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121501299.0
申请日：2021-07-02
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种上料高效的双工件连接装配用自动送料装置，包括第一框架，第一框架上设有两个分别供给两种工件的料盘升降模块，第一框架上设有抓取传送模块；料盘升降模块包括第二框架，第二框架上设有两个活动上料模块，第二框架上设有一对链轮，两条链条分别绕过两个链轮且两端部各与一个活动上料模块相连接；第二框架上设有连接其中一个活动上料模块的竖直向上布置的第二气缸；第二框架上两侧分别设有一个横向移动模组以及一个传送滑轨，传送滑轨上设有传送滑块，横向移动模组的活动座以及传送滑块上分别设有一个横向移动气缸，横向移动气缸的活塞杆端部设有料盘定位夹持装置，料盘定位夹持装置上设有一对与料盘上的定位孔相配合的销钉。
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公开(公告)号：CN215146529U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121501077.9
申请日：2021-07-02
申请人： 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种片状件全自动安装装置，包括机架，机架上设有连接件上料装置，机架上设有视觉定位系统，视觉定位系统包括目标位置图像采集装置、图像处理与位置识别系统、定位待连接的片状件的定位机构，机架上设有三轴数控装置，三轴数控装置上设有连接装配机构，目标位置图像采集装置包括三轴数控装置上设置的CCD相机以及光源，CCD相机与图像处理与位置识别系统电连接，机架上设有供给片状件的物料装置，机架上在物料装置的下料工位下方设有竖直向上布置的Z向接料气缸，Z向接料气缸的活塞杆端部设有料仓，机架上设有Y向支撑平台，机架上设有设置定位机构并将定位机构中的片状件送入待装配的待连接工件中的副轴丝杆模组。
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公开(公告)号：CN109760799B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910113577.6
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。
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公开(公告)号：CN109733554B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910113572.3
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的胎架智能布置方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：1)基于包围盒算法获取船体曲面分段构件的体质量；2)基于均等面积获取船体分段构件在投影平面上的面质量；3)基于面质量以及船体分段投影平面的质心和单个胎架的支撑重量等约束条件确定胎架的点位布置；4)获取船舶分段外板关于胎架点位与高度的数学拟合模型；5)确定胎架与分段外板的接触点位；6)确定胎架最上端支柱的支撑点位；7)确定丝杠上升高度。本发明有效提高了胎架布置的精度和利用率，提升了胎架布置的智能化水平，提高船体分段建造的精度、质量和生产效率，降低了工人的劳动强度，目前在船舶建造领域还是首次提出，具有广阔的发展空间。
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公开(公告)号：CN109733554A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910113572.3
申请日：2019-02-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向船舶分段建造的胎架智能布置方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：1)基于包围盒算法获取船体曲面分段构件的体质量；2)基于均等面积获取船体分段构件在投影平面上的面质量；3)基于面质量以及船体分段投影平面的质心和单个胎架的支撑重量等约束条件确定胎架的点位布置；4)获取船舶分段外板关于胎架点位与高度的数学拟合模型；5)确定胎架与分段外板的接触点位；6)确定胎架最上端支柱的支撑点位；7)确定丝杠上升高度。本发明有效提高了胎架布置的精度和利用率，提升了胎架布置的智能化水平，提高船体分段建造的精度、质量和生产效率，降低了工人的劳动强度，目前在船舶建造领域还是首次提出，具有广阔的发展空间。
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