一种水中微米级动态气泡观测装置及观测方法

    公开(公告)号:CN117824990A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311825347.5

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域,公开了一种水中微米级动态气泡观测装置及观测方法。装置包括实验主体、气泡产生仪、光源设备和成像组件,实验主体包括水箱、封盖、观测槽体和反射镜,封盖安装在水箱的顶部,观测槽体位于封盖的上方,反射镜斜向安装在观测槽体的背面,观测槽体的两区域分别设置有第一观测槽道、第二观测槽道;气泡产生仪的进水口和气泡发生口均布设在水箱中,气泡发生口位于观测槽体的正下方;光源设备发出的点光源经反射镜反射后照亮拍摄区域;两个成像组件分别布设在观测槽体的正面和顶部,分别用于从垂直方向和水平方向上观测水中微米级动态气泡并进行成像。本发明能够观测微米级动态气泡的动力学行为。

    一种水下发射实验装置及实验方法

    公开(公告)号:CN118050153A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410153343.5

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域,公开了一种水下发射实验装置及实验方法,包括发射单元、实验水箱、水箱支撑架、顶板、光源、高速相机、调压单元和控制单元;发射单元用于向实验水箱的内腔发射航行体的缩比模型;实验水箱的顶端呈敞口设置;顶板可拆卸的密封固定在实验水箱的顶端,调压单元通过第一气体管与顶板上的气密接头连接,调压单元用于与顶板配合,以对实验水箱的内腔进行充气增压或抽气降压,进而调节实验水箱内的气压;光源设置于实验水箱的一侧;高速相机设置于实验水箱的另一侧;控制单元用于控制发射单元、光源、高速相机和调压单元。本发明能够准确模拟出跨介质航行体的原型入水后发生的超空泡现象。

    一种基于时空相关性的视频编码单元快速划分方法

    公开(公告)号:CN107465920A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710507602.X

    申请日:2017-06-28

    CPC classification number: H04N19/119 H04N19/137

    Abstract: 本发明涉及一种基于时空相关性的视频编码单元快速划分方法,(1)快速划分法从视频第二帧开始,对视频第一帧采用HM标准算法进行编码;计算两帧图像的灰度直方图并求出相关系数,相关系数a>0.97,跳至步骤2;否则,对当前帧采用HM标准算法进行编码;(2)Jcur>Jcol,则需要对当前编码单元在原有基础上进行合并或者分割,转到步骤3;否则,结束编码;(3)计算预测深度值Dpre;(4)Dpre<Dcur,计算JD和JD-1,如果JD-1较小,则对当前编码单元进行合并操作,否则不做任何操作;(5)Dpre>Dcur,计算JD和JD+1,如果JD+1较小,则对当前编码单元进行分割操作,否则不做任何操作;(6)按Z字型顺序编码直至编码结束。本发明的优点在于:能够更加适应场景变化的情况。

    一种高效节能的舰船热泵系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119901082A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510295070.2

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种高效节能的舰船热泵系统,包括热泵加热器、余热回收装置以及水箱;水箱内通过分隔板形成上下分隔的上蓄水室和下蓄水室,分隔板上设置有连通上蓄水室和下蓄水室的过水口,过水口上设置有用于控制过水口导通或关闭的温控开关;热泵加热器包括热泵室外机组和与热泵室外机组连接的设置在下蓄水室内的热泵放热盘管;余热回收装置包括用于吸收厨房排出的烟气中的热量的余热吸收盘管以及设置在上蓄水室中的与余热吸收盘管连接的余热放热盘管。本发明通过余热回收装置能回收厨房烟气中的余热,并用于生产热水,能节约舰船的能源消耗;通过热泵加热器对热水进行补充加热,能保证热水的供应。

    基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法

    公开(公告)号:CN112346477B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202011237662.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法,包括旋翼无人机和无人艇,以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块;旋翼无人机准备执行自主降落,无人艇将定位数据发送给旋翼无人机;旋翼无人机抵近无人艇后,打开超宽带UWB模块,求得机艇之间的距离,若距离小于阈值则在视觉定位引导下施行自主降落。本发明基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法实现艇、机协同作业,能够根据任务需求在运动的无人艇上自主起降,无需人工干预,解决了现有技术中旋翼无人机执行任务需要大量人力和通信资源,探索区域受限,巡航作战能力有限的的问题。

    一种组合浮式护舷装置

    公开(公告)号:CN106005308B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201610454731.2

    申请日:2016-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种组合浮式护舷装置,包括若干个梯形长方体状的漂浮主体,漂浮主体与链条连接,相邻的两根链条与浮球连接;所述漂浮主体包含低密度泡沫层和充气式筒芯,所述低密度泡沫层内设有充气式筒芯,充气式筒芯外包裹有内胶层,低密度泡沫层外设有骨架式强力层,骨架式强力层上端和下端均设有闭孔泡沫体,闭孔泡沫体外设有高密度泡沫层,高密度泡沫层外设有外胶层;充气式筒芯的进气管道依次穿过内胶层、低密度泡沫层、骨架式强力层、高密度泡沫层、外胶层与充气嘴连接。本发明的一种组合浮式护舷装置,具有持久耐用、重量轻、反力小、吸能大和安装使用轻便的优点,在不同作业工况下提供稳定防护的组合浮式护舷装置。

    船舶浮动维修平台
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104608883A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510046681.X

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种船舶浮动维修平台,包括两侧的纵向浮体以及与纵向浮体垂直固定连接的横向浮体,船舶尾部提升装置横跨两纵向浮体中部,包括一对垂直门架、船舶尾部提升梁和船舶尾部提升梁升降机构,船舶尾部提升梁横跨在两纵向浮体内侧,包括下横梁和一对立柱;一对立柱的垂直段下端分别与下横梁两端固定连接,船舶尾部提升梁升降机构包括定滑轮组和动滑轮组和起重绞车。立柱升降导向机构设置在纵向浮体内侧凹口与立柱的垂直段之间,立柱锁紧机构对称设置在立柱两侧。本发明结构布置合理、使用快速方便,能快速抬起船舶尾部,使舵叶和螺旋桨出水进行维修,降低维修成本。用时短,工作效率高。大大节约了船舶修理费用。

    基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法

    公开(公告)号:CN112346477A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011237662.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法,包括旋翼无人机和无人艇,以及机、艇共载的定位模块、超宽带UWB模块、运动控制模块、运动执行模块、通信模块以及机载的视觉定位模块;旋翼无人机准备执行自主降落,无人艇将定位数据发送给旋翼无人机;旋翼无人机抵近无人艇后,打开超宽带UWB模块,求得机艇之间的距离,若距离小于阈值则在视觉定位引导下施行自主降落。本发明基于无人艇的旋翼无人机自主降落系统及其自主降落方法实现艇、机协同作业,能够根据任务需求在运动的无人艇上自主起降,无需人工干预,解决了现有技术中旋翼无人机执行任务需要大量人力和通信资源,探索区域受限,巡航作战能力有限的的问题。

    减小海洋工程结构物月池中液体晃荡的装置

    公开(公告)号:CN104743076B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510161169.X

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 减小海洋工程结构物月池中液体晃荡的装置。固定在月池内壁的导流罩,导流罩包括与月池内壁固定连接成一体的外层壳体、内层壳体、多块竖向筋和多块弧形横向筋板,外层壳体、内层壳体均呈喇叭形,内层壳体设置在外层壳体和月池内壁之间,多块竖向筋径向均布在外层壳体、内层壳体和月池内壁之间,多块弧形横向筋板分层间隔固定在外层壳体、内层壳体和月池内壁之间,在外层壳体和内层壳体上从上至下均布满了多排圆孔。本发明结构简单,导流罩或多层消波环或数列弧形消浪板,能有效阻止波浪爬升,防止甲板溢流发生,减少月池内漩涡形成,改善船舶水动力性能。减弱了海水与结构物之间的耦合作用,减弱了海洋工程结构物结构物的摇荡。

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