一种岸电电力设备装配用磁悬浮物流传输装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118306792A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410400686.7

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: B65G54/02 B65G43/08

    摘要: 本发明公开了一种岸电电力设备装配用磁悬浮物流传输装置及控制方法,包括托盘和底座,所述托盘上排布有多组线圈组,线圈组包括多组主线圈组、副线圈组和横移线圈组,主线圈组关于托盘的第一轴线对称分布在托盘两侧;副线圈组及横移线圈组关于托盘的第二轴线对称分布在托盘另外两侧,同时,每侧的横移线圈组均设置在副线圈组外侧,每组副线圈组及每组横移线圈组中的线圈均关于托盘的第一轴线对称分布,所述第一轴线与第二轴线垂直。本发明建立了物流传输装置的力‑电流模型;针对高重心引起的易于产生不平衡转矩,设计了一种反步非奇异快速终端滑模控制器,使得该物流传输装置能够实现水平定位和移动,且其悬浮系统响应迅速、抗干扰能力强,能够准确地到达指定位置并且保证悬浮姿态和高度的稳定,具有较强的重心校正和较快的平衡控制处理速度。主线圈组和副线圈组中的线圈与底座永磁体平行安装,横移线圈与底座永磁体垂直安装并同时垂直于托盘平面。

    一种船舶岸电综合监控系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113991842A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111231602.4

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本发明公开了一种船舶岸电综合监控系统。它包括由岸电供配电系统、多通道瞬态录波系统、岸电监控系统、岸电云交互平台和终端设备所形成的五级架构;岸电供配电系统能够对市电电能进行转化由船岸连接设备连接输送到船舶本身的岸电配电装置以及相关船舶负载;多通道瞬态录波系统能够监测运行状况并将得到的瞬态录波的数据并以波形图的形式体现;岸电监控系统能够通过对相关设备的工作状态进行数据采集并上传至数据库。优点是:实现对船舶岸电的信息化、智能化操作管理;提高了系统安全,便于统一管理,降低了运维成本,其系统构成合理,有效防止了对船舶电网与设备造成损坏,使岸电系统具有可靠性高、抗干扰能力强、维护简单等优点。

    一种通用性智能型岸电系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113991468A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111163236.3

    申请日:2021-09-30

    摘要: 本发明公开了一种通用性智能型岸电系统。它包括运输平台以及运输平台上安置的具有高频电源及其控制电路的高频电源柜、具有波浪补偿平台控制系统的波浪补偿平台以及具有电缆绞盘控制系统电缆绞盘,波浪补偿平台上安装有机械臂,电缆绞盘上缠绕有供电电缆,供电电缆的一端通过前快速连接器与高频电源柜连接,供电电缆的另外一端通过后快速连接器与船舶供电端连接,后快速连接器安装在机械臂上。优点是:既能实现为船舶靠港期间为船舶提供清洁能源,运输平台也可以自己移动,为不同泊位的船舶供电。电源可以自动设置供电参数,减少操作时间,提高智能化水平。有效防止因波浪造成后快速连接件的脱落。可以在出现险情时自动逃逸,提高了安全性。