一种岸电电力设备装配用磁悬浮物流传输装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118306792A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410400686.7

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种岸电电力设备装配用磁悬浮物流传输装置及控制方法,包括托盘和底座,所述托盘上排布有多组线圈组,线圈组包括多组主线圈组、副线圈组和横移线圈组,主线圈组关于托盘的第一轴线对称分布在托盘两侧;副线圈组及横移线圈组关于托盘的第二轴线对称分布在托盘另外两侧,同时,每侧的横移线圈组均设置在副线圈组外侧,每组副线圈组及每组横移线圈组中的线圈均关于托盘的第一轴线对称分布,所述第一轴线与第二轴线垂直。本发明建立了物流传输装置的力‑电流模型;针对高重心引起的易于产生不平衡转矩,设计了一种反步非奇异快速终端滑模控制器,使得该物流传输装置能够实现水平定位和移动,且其悬浮系统响应迅速、抗干扰能力强,能够准确地到达指定位置并且保证悬浮姿态和高度的稳定,具有较强的重心校正和较快的平衡控制处理速度。主线圈组和副线圈组中的线圈与底座永磁体平行安装,横移线圈与底座永磁体垂直安装并同时垂直于托盘平面。

    一种基于可变电感的CLLC谐振变换器及其控制方法

    公开(公告)号:CN116827133A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310755684.5

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开一种基于可变电感的CLLC谐振变换器及其控制方法,包括原边谐振电感、原边谐振电容、等效励磁电感、变压器、副边谐振电容以及副边谐振电感;原边谐振电感和副边谐振电感均为可变电感;原边谐振电感与原边谐振电容串联设置在变压器的初级,等效励磁电感并联在变压器的初级;还包括直流电流源;原边谐振电感、副边谐振电感以及直流电流源依次连接形成完整回路;原边谐振电感和副边谐振电感的大小通过直流电流源的输出电流大小控制。本发明能够在保证传统CLLC谐振变换器优良特性的同时,扩展其电压增益范围,缩减其调频范围,提高其电磁兼容性。

    一种多控制多主机的小型微电网系统

    公开(公告)号:CN115549181A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211031610.9

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种多控制多主机的小型微电网系统,每套系统包括变流器、并离网切换装置、PLC主控制器、HMI人机界面,所述变流器拥有一路交流输出电网接口,所述交流输出电网接口与并离网切换装置的内网接口相连,所述PLC主控制器与变流器采用485通信控制,所述PLC主控制器设置有CAN总线接口并连接到CAN总线上,所述HMI人机界面通过以太网与PLC主控制器进行控制交互信息,每套系统与每套系统通过变流器的交流输出电网接口在交流内网侧并网,每套系统与每套系统的指令交换采用CAN总线进行通信,解决了扩容并网麻烦、扩容并网后又不易拆分的问题,达到了快速扩容、即插即用、任意拆分的有益效果。

    一种分布式储能调度装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117937539A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410060737.6

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本发明涉及储能调度领域,具体公开一种分布式储能调度装置,包括:物理层,包括发电单元、多个储能单元和负载单元;通讯层,采用MODBUS串行通讯协议和TCP/IP通信协议,用于将所述物理层的状态转发,和/或接收控制指令并控制所述物理层执行;数据层,用于接收所述通讯层转发的数据,并将所述数据进行处理、存储;软件层,用于与所述数据层进行数据交互,并基于数据层中的数据进行调度管理。本发明提出的分布式储能调度装置,通过将调度管理划分为物理层、通讯层、数据层和软件层,实现了储能调度的层次化、精细化的管理,保证了储能调度的安全、有效、可控。

    用于操控行车的便携操控装置及行车控制系统

    公开(公告)号:CN117707006A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311747053.5

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 一种用于操控行车的便携操控装置及行车控制系统,其中该便携操控装置包括交互模块,用于接收用户操作,并发送与所述用户操作对应的控制指令,所述控制指令用于操控行车;通信模块,用于将来自所述交互模块的控制指令发送至行车,以及接收行车数据,所述行车数据包含行车的运行数据和/或周边环境数据;控制模块,用于接收经由所述通信模块获取的行车数据,并且对所获取的行车数据进行分析和判断,当判断行车处于待预警状态时,指示报警模块进行报警;报警模块,用于根据所述控制模块的指示,发出报警信号。本发明的技术方案解决了行车在操作过程的行车安全运行管控、安全数据和历史数控的监控等问题,从而提高了行车使用的安全性。

    一种多源微电网系统能量控制及监控运维方法

    公开(公告)号:CN117175791A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311133952.6

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种多源微电网系统能量控制及监控运维方法,包括SCADA模块、经济运行优化软件模块、电力市场交互模块、微网高级应用软件、MEMS内各数据库、各应用服务模块、各应用软件系统、第三方软件、数据库管理系统、公共应用服务软件、综合能量管理模块、微网集中稳定控制模块,相互结合使用发挥作用,多源微电网系统能量控制及监控运维方法,通过通信服务器与底层设备连接,双向传输与底层设备的交互信息,进行初步的数据处理后,通过数据缓冲器进入人机界面的显示软件,而后选择将数据储存进对应数据库,以供相应高级应用功能软件使用。

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