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公开(公告)号：CN106114798A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610775623.5
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏中智海洋工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧推器的减振装置，用于连接侧推器的内、外隧道，减振装置包括刚性基架、支撑法兰、碟形弹簧组、过渡法兰；刚性基架设置在外隧道上；支撑法兰固定设置在刚性基架的内孔上；过渡法兰的横截面为“凸”字型，由大端和小端组成，过渡法兰的小端固定设置在需减振件的平面上，过渡法兰的大端设置在支撑法兰的内孔中；碟形弹簧组固定设置在过渡法兰的大端端面和支撑法兰的端面上，碟形弹簧组包括数个碟形弹簧板、数组垫圈；本发明具有极佳的减振效果。
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公开(公告)号：CN106114798B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610775623.5
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏中智海洋工程装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧推器的减振装置，用于连接侧推器的内、外隧道，减振装置包括刚性基架、支撑法兰、碟形弹簧组、过渡法兰；刚性基架设置在外隧道上；支撑法兰固定设置在刚性基架的内孔上；过渡法兰的横截面为“凸”字型，由大端和小端组成，过渡法兰的小端固定设置在需减振件的平面上，过渡法兰的大端设置在支撑法兰的内孔中；碟形弹簧组固定设置在过渡法兰的大端端面和支撑法兰的端面上，碟形弹簧组包括数个碟形弹簧板、数组垫圈；本发明具有极佳的减振效果。
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公开(公告)号：CN206012923U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621003481.2
申请日：2016-08-31
申请人： 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏中智海洋工程装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种侧推器的减振装置，用于连接侧推器的内、外隧道，减振装置包括刚性基架、支撑法兰、碟形弹簧组、过渡法兰；刚性基架设置在外隧道上；支撑法兰固定设置在刚性基架的内孔上；过渡法兰的横截面为“凸”字型，由大端和小端组成，过渡法兰的小端固定设置在需减振件的平面上，过渡法兰的大端设置在支撑法兰的内孔中；碟形弹簧组固定设置在过渡法兰的大端端面和支撑法兰的端面上，碟形弹簧组包括数个碟形弹簧板、数组垫圈；本实用新型具有极佳的减振效果。
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公开(公告)号：CN110829564B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911238340.7
申请日：2019-12-06
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种基于车客渡船的超级电容能量管理系统，所述车客渡船上设置有直流母线；其特征在于：包括超级电容器组、超级电容管理模块CMS、能耗制动单元、处理器、双向DC/DC转换器、断路器、电压检测模块、电流检测模块和CAN总线；本发明中由于超级电容本身结构特点，其具有大电流快速充放电及功率密度大的优点，可以有效吸收渡船制动能量，提高能量利用效率，降低电网波动，本发明的管理系统具有使用寿命长、维护方便的特点，可以有效降低维护成本；另外，本发明中的能量管理系统可以通过上位机实时监控设备运行情况并下达指令，提高了操作效率，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114887804A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210461238.9
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；第一齿圈，通过轴承安装在第一圆盘的外圈；第二齿圈，通过轴承安装在第二圆盘的外圈；第一齿轮，与第一齿圈啮合，由第一电机驱动；第一电机固定在壳体上；第二齿轮，与第一齿圈啮合，由第二电机驱动；第二电机固定在壳体上；第一连接杆，其一端固定在第一齿圈上；第二连接杆，其一端固定在第二齿圈上；第一机械臂，安装在第一连接杆上；第一机械臂末端设有第一喷枪；第二机械臂，安装在第二连接杆上；第二机械臂末端设有第二喷枪。通过两机械臂的协同作业，喷涂过程中，可以通过电机带动内齿圈的转动来调节所需要的位置补偿，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110901836A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911285026.4
申请日：2019-12-13
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种船艇布放回收系统，它涉及船艇布放回收技术领域。它的游艇具有顶层甲板、二层甲板和三层甲板，二层甲板和三层甲板的一端之间连接形成斜面甲板，斜面甲板上设有斜面导轨，后门板上设有门板导轨；楔形小车设在斜面甲板上，楔形小车的一端设有伸缩杆；二层甲板上安装有第一卷绳器，其上缠绕的第一钢丝绳与楔形小车固定连接；顶层甲板的底部安装有第二卷绳器，其上缠绕的第二钢丝绳与后门板固定连接；后门板连接延伸板，延伸板上设有延伸导轨。本发明的优点在于：小艇位于楔形小车内，更加舒适稳定，安全可靠；布放和回收无需进行挂钩和脱钩操作，更简单高效；延伸板可保证楔形小车的吃水深度，使得小艇可以顺利进入楔形小车内。
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公开(公告)号：CN108502097A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810505036.3
申请日：2018-05-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种可开闭月池挡板装置，在月池内两端部对称设置有截面呈C字型的U型滑轮导轨，在月池两侧对称设置有若干个挡板，各挡板轴向两端通过圆轴连接有滑轮，两端滑轮置于端部对于的U型滑轮导轨内，且相邻两圆轴之间还连接有连杆；在各侧部U型滑轮导轨的两侧对称设有若干个与挡板配合的方形开口，在各侧部U型滑轮导轨的两侧对称设有电磁卡槽安装座，各电磁卡槽安装座上自上而下设置有若干个与方形开口配合且与U型滑轮导轨内壁接触的电磁卡槽，且电磁卡槽由设置在月池两端的电机驱动装置驱动。本发明的优点在于：本发明挡板装置结构简单巧妙，减小波浪对月池内部结构影响，缓解海水对平台冲击，保证平台在各种工况下正常稳定工作的装置。
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公开(公告)号：CN107450572A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710619745.X
申请日：2017-07-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明涉及一种基于滑模控制的水下机器人姿态调节控制系统及处理方法，包括深度数据处理模块、导航数据处理模块、主控制器模块、CAN数据收发模块、以太网通信模块以及电源模块，所述深度数据接收解析模块和导航数据接收解析模块将解析后的深度和导航信息通过IIC总线传输到主控制器模块，主控制器同时接收上位机通过网络方式传输来的姿态控制指令，运用终端滑模算法模块，计算出各个推进器的对应转速，通过CAN总线发送到各个推进器。本发明的优点在于：采用滑模控制算法，更能够适应水下机器人高度非线性的工作特性；采用多核方式，提高了主控制器模块的运算速度以及系统响应速度；多种通信方式结合使用，使得系统更加快速可靠。
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公开(公告)号：CN115195981B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210873301.X
申请日：2022-07-21
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种无滑环电力吊舱推进装置，包括上法兰、舵机、内轴、轴承、轮缘推进器、外壳件、外轴、连接法兰一、连接法兰二，上法兰安装于甲板上，内轴的一端与上法兰固定，另一端与轮缘推进器连接，外轴套设于内轴外，两者通过轴承连接，舵机在上法兰一侧安装于甲板上，外轴的一端与舵机的传动轴连接，外轴的另一端与外壳件通过连接法兰一、连接法兰二互连，外壳件包覆于轮缘推进器外。并公开了其装配方法。本电力吊舱推进装置未使用滑环，避免了使用滑环可能导致的短路、泄露以及信号干扰的现象，且将线缆通过内轴与轮缘推进器直接相连，巧妙地避免了改变推进方向时线缆的缠绕，大大降低设备成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107152380B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710493616.0
申请日：2017-06-26
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明涉及一种风叶可缩式海洋发电机，包括一底部平台以及矗立在平台中心的塔柱，塔柱内安装有风叶升降装置，该风叶升降装置包括同轴设置的主轴和次轴，在次轴的顶端均匀分布有三个滑块，且三个滑块呈辐射状分布，滑块内部还安装有用于展开和收缩风叶的轮毂结构，且风叶通过风叶叶杆与轮毂结构固定连接；在各滑块的外侧开有弧形凹槽，便于轮毂带动风叶叶杆沿此凹槽展开和收缩；塔柱上设有与滑块配合使用的滑槽，滑块可沿滑槽上升或下降。本发明的优点在于：采用伸缩式风叶，在遭遇台风、暴风雨以及天气突变时，风叶可收缩合拢，并通过升降装置降落至平台上；在台风或者暴风雨过后，升降装置把风叶重新升至高空，展开风叶，进行风力发电。
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