-
公开(公告)号：CN106813706A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710019221.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冗余传感器量测系统的容错方法，包括：获取冗余传感器量测系统的量测方程；确定奇偶向量和表决矩阵；建立容错系统的状态方程和量测方程；获得冗余传感器量测系统的传感器的漂移状态估计值；根据漂移状态估计值，确定漂移因子；对故障传感器的漂移状态估计值进行反馈补偿；将补偿后的传感器输出作为系统输出。该容错方法能够对故障传感器的漂移进行实时补偿，保证了系统的冗余特性，同时不再需要门限值及观察周期，能够容错运行，即使所有的传感器都发生故障漂移，系统仍然能够稳定运行，具有较好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN107957727B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201610902129.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人控制系统及动力定位方法，提供一种能够实现浮游和爬行两种功能的模块化控制系统，以及一种能够提高水下机器人稳定性的基于自适应无迹卡尔曼滤波状态观测器和多变量、多模态快速非奇异终端滑模控制器的水下机器人动力定位方法。所采用的自适应无迹卡尔曼滤波算法，在外界干扰、加速度的物理特性和人为操纵等因素影响的情况下跟踪滤波效果更好，关于不确定模型的鲁棒性较好，状态估计精度高；使得水下机器人在推进器推力范围内能够更加快速、平稳地到达指定地点并且在靠近目标位置附近区域，推力补偿可以适当减小，以便水下机器人可以进行微小调节，确保定位精度。
-
公开(公告)号：CN107953350A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610901149.6
申请日：2016-10-17
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司 , 江苏科技大学
CPC classification number: B25J13/08 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J13/087
Abstract: 本发明公开了一种用于检测与作业的水下机器人控制系统，包括水面控制系统、水下控制系统，所述水面控制系统放置在岸边或者母船上，水下控制系统安装在水下检测与作业机器人上；所述水面控制系统包括水面控制台、水面通信收发器、脐带缆、VR眼镜；所述水下系统包括水下通信收发器、ARM9主控制器、ARM-M0从控制器、水下供电模块、电源安全检测模块、漏水检测模块、一号低压电源、通信模块、二号低压电源、下载口、云台摄像头、传感器模块、水下灯、机械手、推进器控制模块。本发明的系统具有多功能、模块化的优点，方便安装与拆卸；水面控制台具有紧急拍停功能，配备了无线连接的平板电脑，可以实现移动化监控和定位。
-
公开(公告)号：CN107957727A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610902129.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司 , 江苏科技大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人控制系统及动力定位方法，提供一种能够实现浮游和爬行两种功能的模块化控制系统，以及一种能够提高水下机器人稳定性的基于自适应无迹卡尔曼滤波状态观测器和多变量、多模态快速非奇异终端滑模控制器的水下机器人动力定位方法。所采用的自适应无迹卡尔曼滤波算法，在外界干扰、加速度的物理特性和人为操纵等因素影响的情况下跟踪滤波效果更好，关于不确定模型的鲁棒性较好，状态估计精度高；使得水下机器人在推进器推力范围内能够更加快速、平稳地到达指定地点并且在靠近目标位置附近区域，推力补偿可以适当减小，以便水下机器人可以进行微小调节，确保定位精度。
-
公开(公告)号：CN102573158A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210001063.X
申请日：2012-01-05
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电磁感应式金属表面涂层去除方法及其设备，其利用高频电流通过高功率密度的电磁感应线圈在金属表面产生感应磁场和电涡流，进而产生适宜的温度使涂覆层与金属表面分离，该设备包括感应电源主机（1）、中继电源子机（2）、手持感应器（3）和可更换感应头（4）；该装置具有速度快、能耗低、无噪音、无灰尘、无烟雾、无放射、无排放，干净、安全，且不产生废弃研磨料和污水，可去除金属（尤其是铁磁性金属）表面各种难处理的涂层，可广泛应用于船舶、储槽/柜/箱、近海和陆地的输油管等各种钢质表面的涂层去除作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741706B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710019181.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开一种船舶姿态及吃水测量装置，所述装置主要由采集及控制器连接四个液位传感器组成，采集及控制器可以利用四个液位传感器采集到的吃水数据计算出船舶的姿态和吃水值，并换算当前装载量，给船舶的配载提供参考，通用性好、精度高、可靠性高。本发明还公开一种船舶姿态及吃水测量装置的测量方法。
-
公开(公告)号：CN107846577A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710997516.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , G01F23/0061 , G06Q10/0833 , H04L67/10 , H04N5/2253 , H04W4/027
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的货船上货物信息监视系统，包括第一处理器，第一处理器与云平台通信连接，云平台与移动终端通信连接；地秤模块；水位测量模块；GPS模块；视频监视模块，其至少包括安装在货仓中的第一监视摄像头、安装在货船外部的第二监视摄像头和安装在所述处理中心的视频分流模块，第一监视摄像头和第二监视摄像头的输出端分别与视频分流模块的输入端连接，视频分流模块的输出端连接第一处理器；云平台中设置有一水位偏差校正模块，水位偏差校正模块接收水位测量模块的测量数据，输出货船吃水的水位信息。本发明能对货物的运输路线、货物在运输过程中和到港后的重量进行监视，减少不必要损失，提高对货运监视的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106741706A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019181.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
IPC: B63B39/12
CPC classification number: B63B39/12
Abstract: 本发明公开一种船舶姿态及吃水测量装置，所述装置主要由采集及控制器连接四个液位传感器组成，采集及控制器可以利用四个液位传感器采集到的吃水数据计算出船舶的姿态和吃水值，并换算当前装载量，给船舶的配载提供参考，通用性好、精度高、可靠性高。本发明还公开一种船舶姿态及吃水测量装置的测量方法。
-
公开(公告)号：CN102573158B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210001063.X
申请日：2012-01-05
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电磁感应式金属表面涂层去除方法及其设备，其利用高频电流通过高功率密度的电磁感应线圈在金属表面产生感应磁场和电涡流，进而产生适宜的温度使涂覆层与金属表面分离，该设备包括感应电源主机（1）、中继电源子机（2）、手持感应器（3）和可更换感应头（4）；该装置具有速度快、能耗低、无噪音、无灰尘、无烟雾、无放射、无排放，干净、安全，且不产生废弃研磨料和污水，可去除金属（尤其是铁磁性金属）表面各种难处理的涂层，可广泛应用于船舶、储槽/柜/箱、近海和陆地的输油管等各种钢质表面的涂层去除作业。
-
公开(公告)号：CN102616346A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210063042.0
申请日：2012-03-12
Applicant: 江苏舾普泰克自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种航行船舶超吃水自动检测系统，包括测量头、测量头提放子系统、实时数据采集器、数据通讯接口、数据处理与控制子系统和显示与操作面板；所述测量头连接在测量头提放子系统的钢丝绳上；所述实时数据采集器的输入端与测量头连接，其输出端通过数据通讯接口与数据处理与控制子系统连接；所述数据处理与控制子系统与显示与操作面板连接；该系统实现了航行中船舶（超）吃水非接触式自动检测，提高了检测效率和精度，降低了检测成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.045 seconds)
