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公开(公告)号：CN117735445A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311856254.9
申请日：2023-12-28
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备液压举升功能的差速轮系统，包括举升总成、驱动总成、拖链组件，举升总成包括液压举升组件、转向位置反馈组件、拉线传感器组件、可伸缩限位组件和树脂高压软管组件，所述液压举升组件通过可伸缩限位组件连接转向位置反馈组件，当液压举升组件升高时，可伸缩限位组件随之伸展，所述树脂高压软管组件通过旋入直通接头与液压举升组件连接，油液通过树脂高压软管组件注入到液压举升组件时，液压举升组件升高，所述拉线传感器组件安装在液压举升组件、转向位置反馈组件之间，所述举升总成通过两组轴承安装在驱动总成上方，两组轴承通过底座轴承端盖固定在驱动总成的底座上；本发明结构稳定可靠，全向运动灵活，精准举升控制。
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公开(公告)号：CN115581050A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211317040.X
申请日：2022-10-26
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 申请公开一种用于室外的控制器，所述控制器包含上壳体、下壳体，所述上壳体平装至下壳体，上下壳体间设置有密封条；在上壳体与下壳体封闭形成的腔室内设有连接器插座、发热器件，所述连接器插座从上壳体预先留出的开槽处伸出，连接器插座与上壳体间通过垫片密封，发热器件与上壳体紧密贴合，将热量传导至上壳体，上壳体自然风冷散热。本发明提供一种密封且散热好的控制器壳体，应用于室外环境，包括下雨、灰尘、高温等。
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公开(公告)号：CN115683671A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211309478.3
申请日：2022-10-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/06 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于舵轮系统的多功能测试台的测试方法，综合测试台整体分为加载单元、摩擦测试单元、综合性能测试单元和外框架。加载单元包括升降电机、蜗轮丝杆升降机、第一拉压力传感器、悬架系统、T型滑块、转接板；摩擦测试单元包括齿轮减速电机、第一联轴器、滚珠丝杆、第二拉压力传感器、重载直线导轨、防护罩、重载滑块、材料块、第一限位器、深沟球轴承、轴承座；综合性能测试单元包括磁粉制动器、扭矩传感器、金属对磨轮、第二联轴器、第三联轴器、传动轴；外框架包括底部支撑框架、上侧移动框架、直线导轨、滑块、丝杆、手轮、第二限位器。
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公开(公告)号：CN114263812A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111410359.2
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M7/00 , F16H57/02 , F16H55/17 , H02K7/116 , H01R39/08
摘要： 本发明公开了一种用于航空的两自由度云台，主要组成部分为方位旋转单元和俯仰旋转单元，方位单元包括方位电机、方位减速机、导电滑环、拉式直动电磁铁、方位驱动器、方位编码器、中空套筒、下部壳体。俯仰单元包括俯仰电机、电机小齿轮、大齿轮、制动器小齿轮、俯仰减速机、制动器、俯仰编码器、陀螺仪芯片、俯仰驱动器、左侧壳体、右侧壳体、第一输出法兰、第二输出法兰、机械硬限位、机械限位器。该云台系统输出力矩大、系统集成度高、重量轻、具备防抖和定位功能。
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公开(公告)号：CN114172297A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010853482.0
申请日：2020-08-23
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆舵轮用防爆电机，包括电缆引入装置、转轴、定子、电机壳体、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承、编码器、编码器罩、防水防尘薄膜、微型风机、微型风机支架、散热性铝合金罩和前轴承压盖；所述前轴承压盖通过对前轴承的轴向定位，来防止其轴向窜动；所述后端盖采用槽口设计形式，降低电机重量，连通编码器罩与电机壳体腔；所述微型风机、微型风机支架、防水防尘薄膜以及散热性铝合金罩组成防爆电机的散热系统，可实现电机运转时内部快速散热。本发明提出的防爆舵轮用防爆电机，具备结构紧凑体积小、质量轻、散热性好，不会出现轴向窜动的优势，可满足防爆舵轮对电机具备防爆性、散热性好以及体积小的要求。
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公开(公告)号：CN112498474B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011598724.2
申请日：2020-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。
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公开(公告)号：CN112498474A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011598724.2
申请日：2020-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种高承载小回转半径的防爆舵轮装置，装置包括转接板、转向组件、承载组件、动力组件；其中，承载组件包括顶部承载件、左承载件、右承载件以及轴承，防爆轮安装于承载组件内部；所述转向组件包括旋转件、转向齿轮、挡片、转向用减速机和转向电机，旋转件通过齿轮结构驱动旋转件旋转，防爆舵轮装置的转向提供动力源；动力组件包括驱动电机、防爆轮和驱动用减速机，为装置的直行提供动力源；左承载件采用“L”型中空凸轴结构，配合圆筒型的驱动电机，实现缩短防爆舵轮装置的回转半径。本发明提供的防爆舵轮装置，通过“L”型中空凸轴结构的承载组件，使得其具有回转半径小、承载能力高的优势，可更好地满足多空间场合的应用。
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公开(公告)号：CN111734814A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911387053.2
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
IPC分类号： F16H57/01 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了一种齿轮箱系统传动异响分析机构，包括固定底板、支撑骨架、小齿轮轴、大齿轮轴、永磁同步电机、小齿轮和大齿轮，支撑骨架安装在固定底板上；小齿轮轴和大齿轮轴通过轴承安装在支撑骨架上；小齿轮和大齿轮通过平键分别固定于小齿轮轴和大齿轮轴上；小齿轮和大齿轮接触，且小齿轮和大齿轮的间距为标准中心距；永磁同步电机安装在支撑骨架上，永磁同步电机和小齿轮轴连接。本发明的齿轮箱传动异响分析机构，解决了传统齿轮箱系统由于密闭而导致出现传动异响时无法快速准确定位故障原因的问题，为设计、测试人员提供最大的使用便利；齿轮间的距离为标准中心距，体积小、便于拆装，能够在较短时间内完成多个零件的测试与分析。
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公开(公告)号：CN114683831A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011642379.8
申请日：2020-12-31
申请人： 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化减震舵轮驱动系统，包括转向系统、减震系统和驱动系统，转向系统包括安装板、转向电机、限位开关、限位器、一级齿轮减速器和二级齿轮减速器；所述减震系统包括顶板、2个连接板、左侧板、右侧板和减震机构；所述驱动系统包括驱动电机、减速机、舵轮本体的驱动轮和制动器；所述减震机构包括导杆和弹性部件，导杆上端与连接板连接，左侧板和右侧板前后两端的内部设有弹性部件，导杆贯穿左侧板和右侧板，导杆下端与弹性部件下端连接，弹性部件带动导杆相对左侧板和右侧板上下运动。该舵轮驱动系统降低了舵轮与悬挂装置的整体安装高度，减缓零部件间的冲击，保证车辆运行的稳定性及车轮的抓地力。
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公开(公告)号：CN114312186A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111670045.6
申请日：2021-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司 , 江苏金陵智造研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种单叉臂式减震驱动轮系统，包括转向机构、减震机构、单臂悬架和轮毂电机，其中减震机构包括连杆、弹簧、端盖、关节轴承和可伸缩的导杆；所述弹簧套在导杆上，弹簧两端分别设置一个弹簧端盖，弹簧通过弹簧端盖与导杆固定；所述端盖通过上关节轴承连接单臂悬架，通过下关节轴承连接连杆；所述连杆将减震机构与轮毂电机和单臂悬架连接；所述单悬臂机构将减震机构和转向机构连接。本发明可保证AGV在室外路面上的平稳运行。
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