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公开(公告)号：CN116425067A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005766.3
申请日：2022-01-04
申请人： 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了揽风机构及其液压控制系统，本发明中将约束钢丝绳出绳位置的限位部件活动连接于机构主体，利用伸缩缸驱动限位部件随钢丝绳的出绳位置移动，这样将钢丝绳限制在预定位置，能够解决乱绳问题，并且伸缩缸驱动方式简单，且精确性比较高。
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公开(公告)号：CN113120740A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911403970.5
申请日：2019-12-30
申请人： 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开一种风力发电机组吊装系统。风力发电机组吊装系统包括：吊梁组件，包括吊梁、设置于吊梁的驱动部件、吊装部件以及与吊梁滑动连接的调节块，驱动部件与调节块连接并驱动调节块沿吊梁的长度方向往复运动，吊装部件用于连接被吊装组件；倾角检测器，设置于被吊装组件，倾角检测器用于测量在被吊装组件吊装过程中相对预设方向的倾斜度；控制器，用于根据倾斜度控制驱动部件，以使调节块相对吊梁滑动并使得倾斜度位于预设平稳范围内。采用本发明实施例中的技术方案，能够在吊装过程中实现对被吊装部件的重心调整，使吊装过程满足平稳要求。
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公开(公告)号：CN112010168A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010872385.6
申请日：2020-08-26
申请人： 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
摘要： 提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统，旋转控制方法包括：响应于启动指令，控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，使得叶片夹具旋转；响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件，控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具，本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，在曲柄的带动下，旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度，在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车，节省叶片吊装时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN112010161A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010871209.0
申请日：2020-08-26
申请人： 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
摘要： 提供一种叶片吊具的稳定控制方法和系统，稳定控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角超出第一角度范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动；响应于基于第一倾角信息确定第一倾角保持在第一角度范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动；其中，叶片吊具具有平行于导轨的延伸方向的第一基准线，第一倾角为叶片吊具的处于当前位置的第一基准线与处于水平位置时的第一基准线所形成的夹角，第一倾角传感器设置于配重单元。该方法可以控制叶片吊具整体上能够稳定地保持在期望的姿态，避免叶片旋转对叶片吊具整体姿态的影响。
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公开(公告)号：CN112010161B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010871209.0
申请日：2020-08-26
申请人： 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
摘要： 提供一种叶片吊具的稳定控制方法和系统，稳定控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角超出第一角度范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动；响应于基于第一倾角信息确定第一倾角保持在第一角度范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动；其中，叶片吊具具有平行于导轨的延伸方向的第一基准线，第一倾角为叶片吊具的处于当前位置的第一基准线与处于水平位置时的第一基准线所形成的夹角，第一倾角传感器设置于配重单元。该方法可以控制叶片吊具整体上能够稳定地保持在期望的姿态，避免叶片旋转对叶片吊具整体姿态的影响。
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公开(公告)号：CN111350636B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201811561488.X
申请日：2018-12-20
申请人： 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种吊装偏航及叶轮锁定系统，涉及风力发电领域。该吊装偏航及叶轮锁定系统，包括：液压站，液压站与叶轮锁定组件连接，液压站用于为叶轮锁定组件提供压力；叶轮锁定组件，叶轮锁定组件用于利用液压站提供的压力，对叶轮进行锁定动作或解锁动作；机舱控制柜，机舱控制柜与液压站、控制装置连接，机舱控制柜用于接收控制装置的第一控制指令，控制液压站为叶轮锁定组件提供压力；控制装置，控制装置用于生成第一控制指令，并向机舱控制柜发送第一控制指令。利用本发明的技术方案能够提高风力发电机组吊装的效率。
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公开(公告)号：CN114572816A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210271571.3
申请日：2020-08-26
申请人： 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具包括配重单元、叶片夹具、吊杆、第一绞车、第二绞车、第一揽风杆和第二揽风杆，所述控制方法包括：响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差超过第一长度差范围，控制第一绞车和第二绞车调整对应的缆风绳的引出长度以调整引出长度差，从而改变叶片吊具的第二倾角；响应于第一绞车的缆风绳的引出长度信息以及第二绞车的缆风绳的引出长度信息确定两个缆风绳的引出长度差保持在第一长度差范围内，控制第一绞车和第二绞车停止调整对应的缆风绳的引出长度，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面平行。
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公开(公告)号：CN111874798A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010873853.1
申请日：2020-08-26
申请人： 成都世唯科技有限公司 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 提供一种叶片吊具的控制方法和系统，叶片吊具的控制方法包括：响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差超出第一角度差范围，控制伸缩机构的伸缩杆运动以驱动吊杆沿着导轨移动从而减小角度差；响应于基于从第一倾角传感器接收的第一倾角信息确定叶片吊具的第一倾角与第一目标倾角的角度差保持在第一角度差范围内，控制伸缩机构的伸缩杆停止运动，以保证叶片夹具夹持的第一叶片的叶根的法兰面与安装第一叶片的轮毂的预设法兰面大致平行。基于本发明提供的叶片吊具，可以根据检测到的吊具的倾角信息控制伸缩机构的伸缩杆运动，来实现叶片吊具的高精度微小角度调整。
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公开(公告)号：CN117948308A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211346933.7
申请日：2022-10-31
申请人： 江苏金风科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种盘车控制系统及盘车装置，用于控制盘车装置，盘车装置包括连接盘以及多个驱动盘，多个驱动盘设置于连接盘的外周且均与连接盘啮合，包括：能源站，用于盛放流体并提供流体运行的动力，包括第一能源管、第二能源管和动力源；驱动模块，包括液压驱动件、集成阀块以及第一驱动管和第二驱动管，液压驱动件用于与驱动盘连接，集成阀块连接于第一驱动管和第二驱动管之间；控制阀组，连接于能源站以及多个驱动模块之间，用于控制各驱动模块的流量。本申请提供的盘车控制系统能够控制驱动模块的转速，使得盘车装置在带不同大小的负载时能够保持稳定、均匀的转速。
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公开(公告)号：CN112010168B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010872385.6
申请日：2020-08-26
申请人： 江苏金风科技有限公司 , 成都世唯科技有限公司
摘要： 提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统，旋转控制方法包括：响应于启动指令，控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，使得叶片夹具旋转；响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件，控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具，本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动，在曲柄的带动下，旋转机构随之一起旋转，进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转，使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度，在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车，节省叶片吊装时间，降低成本。
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