一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置

    公开(公告)号:CN106768582A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611080003.6

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G01L5/22

    CPC分类号: G01L5/223

    摘要: 本发明提供的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,包括前舱脚蹬力传感器、前舱驾驶杆力传感器、后舱横向力传感器、后舱纵向力传感器、后舱脚蹬力传感器和力传感器调理盒。前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬组件上,前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上,后舱横、纵向力传感器和后舱脚蹬力传感器集成在传动拉杆。力传感器调理盒用于接收和处理传感器的输出信号。本发明公开的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上,这些力测量装置既作为功能部件,又实现力信号的测量,减轻系统重量,提高系统维护性,且不占用额外的空间。

    一种基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置

    公开(公告)号:CN105292500A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510788248.3

    申请日:2015-11-17

    IPC分类号: B64D31/04

    摘要: 本发明提供了一种基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置,侧杆手柄通过一个横向旋转转轴安装于纵向摇臂上,纵向摇臂通过一个纵向旋转转轴安装于侧杆操纵装置盒体上,形成一个万向接头式结构。纵向摇臂上连接有纵向载荷机构、纵向阻尼器拉杆及纵向杆位移传感器,其中纵向阻尼器拉杆又与纵向涡电流阻尼器连接。侧杆手柄根部另连接有横向输出拉杆,横向输出拉杆连接横向摇臂,横向摇臂上连接有横向载荷机构、横向阻尼器拉杆及横向杆位移传感器,其中横向阻尼器拉杆又与横向涡电流阻尼器连接。本发明通过合理的元件布置方式尽量压缩体积,使得侧杆操纵装置结构紧凑,安装方便。

    一种提高舵机动刚度测试系统鲁棒性的控制方法

    公开(公告)号:CN111003205A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911243960.X

    申请日:2019-12-06

    IPC分类号: B64F5/60 G01M99/00

    摘要: 本发明提供一种提高舵机动刚度测试系统鲁棒性的控制方法,其原理是:在舵机动刚度测试系统中,增加一个反馈系统,将控制被加载对象执行机构位置变化的主控阀阀芯/电机控制器的指令提取后,经过一定的处理后形成反馈信号,再与加载指令信号综合,控制被加载对象执行机构。该方法适用于应用在低频(0.1 Hz~8Hz)加载阶段的力跟踪精度,并针对不同的被加载对象,可以通过调整舵机动刚度测试系统的控制参数来获得更加满意的试验效果。上述控制方法,解决了非指令性位置扰动带来的困扰,适用于不同加载对象,提高了系统的鲁棒性。

    一种低摩擦力的弹簧载荷机构

    公开(公告)号:CN105947185B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201610384659.0

    申请日:2016-06-02

    IPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,包括一个中空的圆柱形外筒,外筒内安装拉伸向弹簧座和压缩向弹簧座,两弹簧座之间安装一个螺旋压缩弹簧。弹簧座及螺旋压缩弹簧中心穿有一根工作杆,工作杆的一端与压缩向弹簧座轴向接触,另一端通过螺母与拉伸向弹簧座轴向接触,工作杆与拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触;外筒的一端为收口端,与压缩向弹簧座一侧轴向接触,另一端连接耳环套筒,耳环套筒与拉伸向弹簧座一侧轴向接触。本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,通过加长拉伸向弹簧座的径向长度,以及工作杆和拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触两种方式,大大减小弹簧载荷机构的摩擦力,改善载荷机构性能,提高飞机飞行品质。

    一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构

    公开(公告)号:CN106428529A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610843800.9

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    CPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    摘要: 本发明提供一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,包括电动机构、支架Ⅰ、操纵拉杆Ⅰ、直角摇臂Ⅰ、连杆Ⅰ、丁字摇臂、支座、连杆Ⅱ、直角摇臂Ⅱ、操纵拉杆Ⅱ、支架Ⅱ和支臂,襟翼控制盒与电动机构连接,电动机构与丁字摇臂铰接,丁字摇臂与支座连接。连杆Ⅰ、连杆Ⅱ一端与丁字摇臂连接,另一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接。直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ分别与支架Ⅰ、支架Ⅱ连接,操纵拉杆Ⅰ、操纵拉杆Ⅱ一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接,另一端分别与左、右襟翼操纵接头铰接。本发明公开一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,通过一套机械传动机构实现交联,使左、右两块独立的襟翼同时偏转,很好地解决了舵面同步性问题。

    一种通用飞机中央操纵机构

    公开(公告)号:CN106335631A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610843806.6

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/04 B64C13/28

    CPC分类号: B64C13/04 B64C13/28

    摘要: 本发明提供的一种通用飞机中央操纵机构,包括驾驶杆、中央支座和防尘套,防尘套罩在中央支座上,中央支座内集成了纵向转轴、纵向输出摇臂、横向转轴、横向输出摇臂、空心转轴、纵向限动钉和横向限动钉。驾驶杆与纵向输出摇臂组成一个完整的刚性构件,刚性构件铰接在空心转轴上,铰接处布置在纵向转轴上。空心转轴与横向输出摇臂刚性连,空心转轴布置在横向转轴上。本发明公开的一种通用飞机中央操纵机构,布局简洁、结构紧凑有效的节省了座舱内部的空间;结构简单、维护性好:在中央支座的上方留有传动部件通路和维护口盖,其内部零件的拆卸和维护方便,具有良好的可达性和维护性。

    一种低摩擦力的弹簧载荷机构

    公开(公告)号:CN105947185A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610384659.0

    申请日:2016-06-02

    IPC分类号: B64C13/04

    CPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,包括一个中空的圆柱形外筒,外筒内安装拉伸向弹簧座和压缩向弹簧座,两弹簧座之间安装一个螺旋压缩弹簧。弹簧座及螺旋压缩弹簧中心穿有一根工作杆,工作杆的一端与压缩向弹簧座轴向接触,另一端通过螺母与拉伸向弹簧座轴向接触,工作杆与拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触;外筒的一端为收口端,与压缩向弹簧座一侧轴向接触,另一端连接耳环套筒,耳环套筒与拉伸向弹簧座一侧轴向接触。本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,通过加长拉伸向弹簧座的径向长度,以及工作杆和拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触两种方式,大大减小弹簧载荷机构的摩擦力,改善载荷机构性能,提高飞机飞行品质。

    一种多用途卧式脚蹬操纵装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110588954A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910949216.5

    申请日:2019-10-08

    IPC分类号: B64C13/04

    摘要: 一种多用途卧式脚蹬操纵装置,其中,支撑支座上通过轴承安装有枢轴,枢轴上端与脚蹬调节机构固连,枢轴下端与输出摇臂固连,组成主轴部分;两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件组成平行四连杆传动机构,同时两根主连杆、两根辅连杆与两个脚蹬支臂组件对称设置在脚蹬调节机构两侧,左右脚蹬在进行前后中立位置调节时,通过操纵组件驱动脚蹬调节机构的梯形螺杆旋转,梯形螺杆内设置的梯形螺纹将旋转运动转化为直线位移,推动转化件前后运动,并通过小连杆传递运动位移,小连杆拉动主连杆绕轴线顺/逆时针转动,在平行四连杆传动机构的作用下,实现左右脚蹬中立位置的前后调节,空间需求较小,通用性好,便于各型号飞机的维护保障。

    一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置

    公开(公告)号:CN106768582B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201611080003.6

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G01L5/22

    摘要: 本发明提供的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,包括前舱脚蹬力传感器、前舱驾驶杆力传感器、后舱横向力传感器、后舱纵向力传感器、后舱脚蹬力传感器和力传感器调理盒。前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬组件上,前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上,后舱横、纵向力传感器和后舱脚蹬力传感器集成在传动拉杆。力传感器调理盒用于接收和处理传感器的输出信号。本发明公开的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上,这些力测量装置既作为功能部件,又实现力信号的测量,减轻系统重量,提高系统维护性,且不占用额外的空间。

    一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构

    公开(公告)号:CN106428529B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610843800.9

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    摘要: 本发明提供一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,包括电动机构、支架Ⅰ、操纵拉杆Ⅰ、直角摇臂Ⅰ、连杆Ⅰ、丁字摇臂、支座、连杆Ⅱ、直角摇臂Ⅱ、操纵拉杆Ⅱ、支架Ⅱ和支臂,襟翼控制盒与电动机构连接,电动机构与丁字摇臂铰接,丁字摇臂与支座连接。连杆Ⅰ、连杆Ⅱ一端与丁字摇臂连接,另一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接。直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ分别与支架Ⅰ、支架Ⅱ连接,操纵拉杆Ⅰ、操纵拉杆Ⅱ一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接,另一端分别与左、右襟翼操纵接头铰接。本发明公开一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,通过一套机械传动机构实现交联,使左、右两块独立的襟翼同时偏转,很好地解决了舵面同步性问题。