一种带余度配置功能的自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN104793611B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510097538.3

    申请日:2015-03-05

    IPC分类号: G05D1/00

    摘要: 一种带余度配置功能的自动驾驶系统,包括驾驶杆手柄AP切断开关、飞行控制器、自动驾驶应急切除开关及自动驾驶仪;其中,自动驾驶应急切除开关一端与驾驶杆手柄AP切断开关连接,另一端与飞行控制器连接,而飞行控制器上接入有用于操控自动驾驶仪的AP进入/退出按钮;自动驾驶应急切除开关正常状态下为常闭状态,不影响自动驾驶系统退出回路的正常使用,当AP进入/退出按钮出现故障后,拨动自动驾驶应急切除开关,使自动驾驶应急切除开关处于断开状态,以切断控制回路中的控制信号,飞机及时退出自动驾驶状态,进而有效提高飞行的安全系数;同时也有利于减轻飞行员劳动强度。

    一种轻型飞机升降舵混合式操纵系统

    公开(公告)号:CN106143875A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610843974.5

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C9/00

    CPC分类号: B64C9/00

    摘要: 本发明提供的一种轻型飞机升降舵混合式操纵系统,包括硬式操纵机构和软式操纵机构,硬式操纵机构和软式操纵机构之间通过过渡摇臂连接,过渡摇臂固定在过渡摇臂支座上,过渡摇臂支座安装在座舱段。过渡摇臂包括过渡摇臂臂体、第一叉耳接头和第二叉耳接头,拉杆末端设有耳环,耳环与过渡摇臂臂体连接。第一叉耳接头和第二叉耳接头分别安装于过渡摇臂臂体的两端,低头操纵钢索通过第一叉耳接头与过渡摇臂臂体连接,抬头操纵钢索通过第二叉耳接头与过渡摇臂臂体连接。本发明公开的一种轻型飞机升降舵混合式操纵系统,将传统的软式操纵机构和硬式操纵机构相结合,大大降低系统制造成本和安装维护难度,提高了操纵机构的性能和安全性。

    一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置

    公开(公告)号:CN106768582B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201611080003.6

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G01L5/22

    摘要: 本发明提供的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,包括前舱脚蹬力传感器、前舱驾驶杆力传感器、后舱横向力传感器、后舱纵向力传感器、后舱脚蹬力传感器和力传感器调理盒。前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬组件上,前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上,后舱横、纵向力传感器和后舱脚蹬力传感器集成在传动拉杆。力传感器调理盒用于接收和处理传感器的输出信号。本发明公开的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上,这些力测量装置既作为功能部件,又实现力信号的测量,减轻系统重量,提高系统维护性,且不占用额外的空间。

    一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构

    公开(公告)号:CN106428529B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610843800.9

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    摘要: 本发明提供一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,包括电动机构、支架Ⅰ、操纵拉杆Ⅰ、直角摇臂Ⅰ、连杆Ⅰ、丁字摇臂、支座、连杆Ⅱ、直角摇臂Ⅱ、操纵拉杆Ⅱ、支架Ⅱ和支臂,襟翼控制盒与电动机构连接,电动机构与丁字摇臂铰接,丁字摇臂与支座连接。连杆Ⅰ、连杆Ⅱ一端与丁字摇臂连接,另一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接。直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ分别与支架Ⅰ、支架Ⅱ连接,操纵拉杆Ⅰ、操纵拉杆Ⅱ一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接,另一端分别与左、右襟翼操纵接头铰接。本发明公开一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,通过一套机械传动机构实现交联,使左、右两块独立的襟翼同时偏转,很好地解决了舵面同步性问题。

    一种飞机驾驶杆静态特性测量装置

    公开(公告)号:CN107192549A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710569511.9

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 一种飞机驾驶杆静态特性测量装置,驾驶杆头部固定有驾驶杆头部夹具,驾驶杆头部夹具上方设置有用于安装操作杆的圆柱孔,圆柱孔轴线与驾驶杆的操纵轴同轴;纵向后拉测力应变计、纵向前推测力应变计、横向右压测力应变计及横向左压测力应变计置于操作杆与驾驶杆头部夹具之间;同时在操作杆侧边分别固定有横向倾角传感器和纵向倾角传感器;将测力应变计置于杆形结构内,有效减小力传感器、T形把手自重对测量结果的影响,同时避免由于操作人员难以准确控制施力方向导致的人为因素对测试结果的影响;倾角传感器直接固定于操作杆上,在操作时无须拆除座椅,从而节省操作时间,避免了移动传感器固定夹可能碰到座舱内设备的情况发生。

    一种基于单片机的控制盒测试设备

    公开(公告)号:CN105302119A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510799327.4

    申请日:2015-11-19

    IPC分类号: G05B23/02

    CPC分类号: G05B23/0213

    摘要: 一种基于单片机的控制盒测试设备,上位机与测试模块安装在测试设备壳体中,测试模块内安装有嵌入式单片机、升压板、分压板及液晶驱动板;并在测试设备壳体前端设置有触摸液晶屏与指示按键,开关设置在指示按键下方,测试设备壳体一侧设置有检测接口;嵌入式单片机上设置有测试I/O接口,测试I/O接口与检测接口连接,检测接口与外部被测试控制盒连接,同时嵌入式单片机与上位机连接;上位机内设置有检测程序,触摸液晶屏分别与上位机、液晶驱动板连接;电源分别与嵌入式单片机、液晶驱动板、上位机及检测接口连接;通过检测程序定制检测参数,以满足不同控制盒的改型产品或同类型的其他型号控制盒的检测,工作效率高,且检测精确。

    一种低摩擦力的弹簧载荷机构

    公开(公告)号:CN105947185B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201610384659.0

    申请日:2016-06-02

    IPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,包括一个中空的圆柱形外筒,外筒内安装拉伸向弹簧座和压缩向弹簧座,两弹簧座之间安装一个螺旋压缩弹簧。弹簧座及螺旋压缩弹簧中心穿有一根工作杆,工作杆的一端与压缩向弹簧座轴向接触,另一端通过螺母与拉伸向弹簧座轴向接触,工作杆与拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触;外筒的一端为收口端,与压缩向弹簧座一侧轴向接触,另一端连接耳环套筒,耳环套筒与拉伸向弹簧座一侧轴向接触。本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,通过加长拉伸向弹簧座的径向长度,以及工作杆和拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触两种方式,大大减小弹簧载荷机构的摩擦力,改善载荷机构性能,提高飞机飞行品质。

    一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构

    公开(公告)号:CN106428529A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610843800.9

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    CPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    摘要: 本发明提供一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,包括电动机构、支架Ⅰ、操纵拉杆Ⅰ、直角摇臂Ⅰ、连杆Ⅰ、丁字摇臂、支座、连杆Ⅱ、直角摇臂Ⅱ、操纵拉杆Ⅱ、支架Ⅱ和支臂,襟翼控制盒与电动机构连接,电动机构与丁字摇臂铰接,丁字摇臂与支座连接。连杆Ⅰ、连杆Ⅱ一端与丁字摇臂连接,另一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接。直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ分别与支架Ⅰ、支架Ⅱ连接,操纵拉杆Ⅰ、操纵拉杆Ⅱ一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接,另一端分别与左、右襟翼操纵接头铰接。本发明公开一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,通过一套机械传动机构实现交联,使左、右两块独立的襟翼同时偏转,很好地解决了舵面同步性问题。

    一种通用飞机中央操纵机构

    公开(公告)号:CN106335631A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610843806.6

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/04 B64C13/28

    CPC分类号: B64C13/04 B64C13/28

    摘要: 本发明提供的一种通用飞机中央操纵机构,包括驾驶杆、中央支座和防尘套,防尘套罩在中央支座上,中央支座内集成了纵向转轴、纵向输出摇臂、横向转轴、横向输出摇臂、空心转轴、纵向限动钉和横向限动钉。驾驶杆与纵向输出摇臂组成一个完整的刚性构件,刚性构件铰接在空心转轴上,铰接处布置在纵向转轴上。空心转轴与横向输出摇臂刚性连,空心转轴布置在横向转轴上。本发明公开的一种通用飞机中央操纵机构,布局简洁、结构紧凑有效的节省了座舱内部的空间;结构简单、维护性好:在中央支座的上方留有传动部件通路和维护口盖,其内部零件的拆卸和维护方便,具有良好的可达性和维护性。

    一种低摩擦力的弹簧载荷机构

    公开(公告)号:CN105947185A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610384659.0

    申请日:2016-06-02

    IPC分类号: B64C13/04

    CPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,包括一个中空的圆柱形外筒,外筒内安装拉伸向弹簧座和压缩向弹簧座,两弹簧座之间安装一个螺旋压缩弹簧。弹簧座及螺旋压缩弹簧中心穿有一根工作杆,工作杆的一端与压缩向弹簧座轴向接触,另一端通过螺母与拉伸向弹簧座轴向接触,工作杆与拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触;外筒的一端为收口端,与压缩向弹簧座一侧轴向接触,另一端连接耳环套筒,耳环套筒与拉伸向弹簧座一侧轴向接触。本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构,通过加长拉伸向弹簧座的径向长度,以及工作杆和拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触两种方式,大大减小弹簧载荷机构的摩擦力,改善载荷机构性能,提高飞机飞行品质。