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公开(公告)号：CN108974055A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810884033.5
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法。悬挂式磁悬浮列车在轨道上运行时，根据列车所处状态提供不同的直线电机驱动策略，当列车处于空载启动状态时，提供转差频率控制；当列车处于平直负载或下坡运行状态，通过中断程序切换到矢量控制；当检测到列车处于上坡或转弯状态，切换到直接推力控制。通过检测单元检测列车所处状态，切换不同的控制方法，可以实现悬挂式磁悬浮走行系统的多模态优化驱动，大大降低能耗。
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公开(公告)号：CN108973768B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810884757.X
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器，执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零，实现智能化导向。
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公开(公告)号：CN109204007A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810993540.2
申请日：2018-08-29
摘要： 一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
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公开(公告)号：CN108974055B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810884033.5
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统多模态优化驱动控制方法。悬挂式磁悬浮列车在轨道上运行时，根据列车所处状态提供不同的直线电机驱动策略，当列车处于空载启动状态时，提供转差频率控制；当列车处于平直负载或下坡运行状态，通过中断程序切换到矢量控制；当检测到列车处于上坡或转弯状态，切换到直接推力控制。通过检测单元检测列车所处状态，切换不同的控制方法，可以实现悬挂式磁悬浮走行系统的多模态优化驱动，大大降低能耗。
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公开(公告)号：CN109204007B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810993540.2
申请日：2018-08-29
摘要： 一种无人驾驶的悬挂式磁悬浮列车及其控制方法和系统，其中的乘客识别系统通过人脸识别技术识别乘客，其中的语音识别系统识别乘客指令，并对乘客数据库进行更新。该列车的无人驾驶系统包括：列车自动防护模块、列车自动监控模块和列车自动驾驶模块，该无人驾驶系统通过与所述乘客识别系统、所述语音识别系统的交互，以人工智能的方式对悬挂式磁悬浮列车进行运行、组织、管理和服务，实现智能化无人驾驶和人车友好交互。
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公开(公告)号：CN108973768A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810884757.X
申请日：2018-08-06
摘要： 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器，执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零，实现智能化导向。
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公开(公告)号：CN108284770B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810174234.6
申请日：2018-03-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步直线电机驱动的高温超导磁悬浮车，包括：车体、使所述车体悬浮并对所述车体进行导向的悬浮导向系统以及与供所述车体行驶的轨道梁连接并用于驱动所述车体沿所述轨道梁运动的牵引驱动系统。应用本发明可以使得高温超导磁悬浮车中的永磁同步直线电机具有推力大、效率高、高速性能好等优点，很适用于中高速的高温超导磁悬浮车。
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公开(公告)号：CN112441081B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011336728.3
申请日：2020-11-25
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮车用测速定位装置及其使用方法，包括安装在轨道上的齿条，及安装在磁悬浮车上并与齿条位置一一对应的车载感应探头；所述齿条包括安装在轨道上的安装条，及设置在安装条上的凸齿，所述车载感应探头通过探测一定时间内通过的凸齿数量来实现磁悬浮车的测速和定位；还包括安装于磁悬浮车地面轨道上的地面固定板，所述齿条即设置在固定板上。该装置结构更简单、精度更高、更具实用性，使用该装置测磁悬浮车的速度位置操作和计算均十分简单，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN112678032B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011341061.6
申请日：2020-11-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及一种磁悬浮车用位置检测装置，包括设置在磁悬浮车上的载波信号探头、铁芯脉冲探头、车载动子，及顺次沿地面轨道设置的多段测量组件；每段测量组件均包括设置在轨道上的定子线圈，与定子线圈串联连接的牵引驱动电源，与牵引驱动电源并联并与载波信号探头相配合的载波发生装置，及与铁芯脉冲探头相配合的定子铁芯；所述车载动子与定子线圈相配合即可带动磁悬浮车悬浮和移动。其结构简单、设计合理，可分段设置，降低成本，采用该装置检测磁悬浮车位置操作和计算均十分简单，且测量精度高。
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公开(公告)号：CN109177740B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811249733.3
申请日：2018-10-25
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂式磁浮列车走行部构造，磁悬浮列车技术领域。轨道梁的横截面外轮廓为长方形，内腔为中空结构，走行部位于内腔中，该内腔的顶部表面设有线圈绕组，内腔下部两侧悬臂结构的上表面设有感应板；走行部的支承架为“工”字形的结构，其上部表面设有贯通的水平凹槽和间隔设置的通孔，底部下表面为圆弧柱面结构，并间隔设有电机轴通孔；所述水平凹槽内设有直线电机基座，直线电机基座与所述间隔设置的通孔对应位置设有球形铰支座；支承架两侧的空间中均布加强筋，两筋之间形成的空间内间隔设置电机和线性推动器，电机倒立设置，其输出轴穿过所述电机轴通孔并通过连接法兰与旋转永磁体连接。
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