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公开(公告)号：CN117175167A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310944630.3
申请日：2023-07-31
申请人： 井冈山大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种介质基片加载的小型宽阻带低通滤波器，包括：方形腔，输入端口，输出端口，第一金属圆片，第二金属圆片，第三金属圆片，第四金属圆片，第五金属圆片，第六金属圆片，第七金属圆片，第八金属圆片，高阻抗直传输线，第一介质基片，第二介质基片，第三介质基片，第四介质基片，第五介质基片，第六介质基片。本发明通过采用介质基片加载技术，不仅实现了尺寸的小型化，还实现了宽阻带特性。与此同时，高功率容量也是该滤波器的有益效果，总之，该滤波器能够满足小型通信系统的设计要求，可应用于移动通信、雷达、卫星等微波电子系统中，特别适合用于Sub‑6GHz频段。
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公开(公告)号：CN116880688A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310817617.1
申请日：2023-07-05
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/25
摘要： 本申请涉及手势智能识别的领域，其具体地公开了一种基于多通道信息融合的手势识别方法及其系统，其通过使用双重注意力机制的卷积神经网络模型来提取出受试者手臂表面的多个表面肌电信号的局部隐含高维特征，以通过通道注意力和空间注意力两者分别关注于图像中的特征内容和特征位置的特征信息，进而在一定程度上相互补充，提升了网络的特征提取效果。并且特征融合的过程中，通过对概率分布的移位来进行信息补偿，可以通过补偿信息退化来实现各个特征向量之间的信息均衡，进而提高分类的准确性。这样，能够对于准确地识别人体自身的运动意图。
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公开(公告)号：CN114092530B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111256869.9
申请日：2021-10-27
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习语义分割和点云配准的钢包视觉对位方法、装置及设备，基于RGB‑D相机获取的深度图片，利用SegNet网络中的编码结构提取RGB钢包图片特征，解码结构还原钢包轮廓，实现像素级精准分割，最后再从钢包轮廓分割图中提取点云信息；针对传统的点云初始配准算法的成功率低、配准不稳定、点云噪声多、部分重叠等问题，再采用一种半监督快速点云配准方法对钢包轮廓分割图的点云进行配准，以此得到钢包姿态，实现了在浇铸环节小车与钢包精准对位。
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公开(公告)号：CN114056920B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111166209.1
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , G06T7/13 , G06V10/82 , B65G61/00 , B65G57/03 , G06V20/52 , B65G59/02 , G06V10/24
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的叠片机及其片料校准方法和控制方法，本发明提供的叠片机一方面引入了一种基于机器视觉的叠片机的片料校准方法，将Yolo3网络和Hough变换相结合实现片料的堆叠校准，使得片料排版更加整齐，堆叠稳定性更高；另一方面，本发明提供的叠片机还可以进一步实现片料升降区的自动上升以及成品升降台的自动下降，使得片料升降区上的取料高度与所述成品升降区上的放料高度一致，从而使得机械手动作循环一致，大大提升叠片的排版效率，且本发明所述叠片机直接可应用于半固化片堆叠，解决现有在PCB板生产过程中人工进行半固化片堆叠所存在的系列问题。
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公开(公告)号：CN114056920A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111166209.1
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的叠片机及其片料校准方法和控制方法，本发明提供的叠片机一方面引入了一种基于机器视觉的叠片机的片料校准方法，将Yolo3网络和Hough变换相结合实现片料的堆叠校准，使得片料排版更加整齐，堆叠稳定性更高；另一方面，本发明提供的叠片机还可以进一步实现片料升降区的自动上升以及成品升降台的自动下降，使得片料升降区上的取料高度与所述成品升降区上的放料高度一致，从而使得机械手动作循环一致，大大提升叠片的排版效率，且本发明所述叠片机直接可应用于半固化片堆叠，解决现有在PCB板生产过程中人工进行半固化片堆叠所存在的系列问题。
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公开(公告)号：CN113838044A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111165074.7
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的面板缺陷检测方法及系统，包括：将待检测面板放入自适应柔性调节尺度的传送带装置固定；通过多角度分时视觉成像技术，采集待检测面板的缺陷图片；根据待检测面板的型号类别对采集到的缺陷图片进行缺陷位置与种类的数据标注；将进行了数据标注后的缺陷图片与预设的模板图片通过共享卷积主干的方式进行特征减法，得到差异信息；将差异信息输入至预设的组金字塔池网络得到不同尺度预测的检测结果；对不同尺度预测的检测结果应用非极大值抑制方法获得最终的预测结果。有效提高了在不同尺度下检测面板缺陷的能力，提高了缺陷种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN114092737A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111166214.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的钢包型号在线检测方法、装置、设备及系统，该检测方法通过采用一种条件生成对抗网络与深度卷积神经网络相结合，进行钢包型号检测，通过训练大量样本数据，提取钢包更高维度的特征信息，可实现更高精度的分类，并且能有效识别几十种不同类型钢包；在检测过程中采用多角度分时视觉成像，提高了钢包样本数据质量，增加了样本多样性，相比于现有技术无需固定钢包位置；本发明对于在恶劣环境能快速准确识别钢包在不同姿态下的型号。
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公开(公告)号：CN113838044B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111165074.7
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的面板缺陷检测方法及系统，包括：将待检测面板放入自适应柔性调节尺度的传送带装置固定；通过多角度分时视觉成像技术，采集待检测面板的缺陷图片；根据待检测面板的型号类别对采集到的缺陷图片进行缺陷位置与种类的数据标注；将进行了数据标注后的缺陷图片与预设的模板图片通过共享卷积主干的方式进行特征减法，得到差异信息；将差异信息输入至预设的组金字塔池网络得到不同尺度预测的检测结果；对不同尺度预测的检测结果应用非极大值抑制方法获得最终的预测结果。有效提高了在不同尺度下检测面板缺陷的能力，提高了缺陷种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113917920B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06T7/73 , G06T11/00 , G06T17/05 , G21C17/08 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN116979234A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310945871.X
申请日：2023-07-31
申请人： 井冈山大学 , 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用螺旋传输线的小型宽阻带低通滤波器，包括：方形腔，输入端口，输出端口，第一金属圆片，第二金属圆片，螺旋传输线，第一介质圆环，第二介质圆环。本发明通过采用螺旋传输线结构，不仅实现了尺寸的小型化，还实现了宽阻带特性。与此同时，高功率容量也是该滤波器的有益效果。总之，该滤波器能够满足小型通信系统的设计要求，可应用于移动通信、雷达、卫星等微波电子系统中，特别适合用于VHF和UHF频段中。
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