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公开(公告)号：CN114092530B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111256869.9
申请日：2021-10-27
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习语义分割和点云配准的钢包视觉对位方法、装置及设备，基于RGB‑D相机获取的深度图片，利用SegNet网络中的编码结构提取RGB钢包图片特征，解码结构还原钢包轮廓，实现像素级精准分割，最后再从钢包轮廓分割图中提取点云信息；针对传统的点云初始配准算法的成功率低、配准不稳定、点云噪声多、部分重叠等问题，再采用一种半监督快速点云配准方法对钢包轮廓分割图的点云进行配准，以此得到钢包姿态，实现了在浇铸环节小车与钢包精准对位。
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公开(公告)号：CN114056920B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111166209.1
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , G06T7/13 , G06V10/82 , B65G61/00 , B65G57/03 , G06V20/52 , B65G59/02 , G06V10/24
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的叠片机及其片料校准方法和控制方法，本发明提供的叠片机一方面引入了一种基于机器视觉的叠片机的片料校准方法，将Yolo3网络和Hough变换相结合实现片料的堆叠校准，使得片料排版更加整齐，堆叠稳定性更高；另一方面，本发明提供的叠片机还可以进一步实现片料升降区的自动上升以及成品升降台的自动下降，使得片料升降区上的取料高度与所述成品升降区上的放料高度一致，从而使得机械手动作循环一致，大大提升叠片的排版效率，且本发明所述叠片机直接可应用于半固化片堆叠，解决现有在PCB板生产过程中人工进行半固化片堆叠所存在的系列问题。
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公开(公告)号：CN114056920A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111166209.1
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的叠片机及其片料校准方法和控制方法，本发明提供的叠片机一方面引入了一种基于机器视觉的叠片机的片料校准方法，将Yolo3网络和Hough变换相结合实现片料的堆叠校准，使得片料排版更加整齐，堆叠稳定性更高；另一方面，本发明提供的叠片机还可以进一步实现片料升降区的自动上升以及成品升降台的自动下降，使得片料升降区上的取料高度与所述成品升降区上的放料高度一致，从而使得机械手动作循环一致，大大提升叠片的排版效率，且本发明所述叠片机直接可应用于半固化片堆叠，解决现有在PCB板生产过程中人工进行半固化片堆叠所存在的系列问题。
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公开(公告)号：CN113838044A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111165074.7
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的面板缺陷检测方法及系统，包括：将待检测面板放入自适应柔性调节尺度的传送带装置固定；通过多角度分时视觉成像技术，采集待检测面板的缺陷图片；根据待检测面板的型号类别对采集到的缺陷图片进行缺陷位置与种类的数据标注；将进行了数据标注后的缺陷图片与预设的模板图片通过共享卷积主干的方式进行特征减法，得到差异信息；将差异信息输入至预设的组金字塔池网络得到不同尺度预测的检测结果；对不同尺度预测的检测结果应用非极大值抑制方法获得最终的预测结果。有效提高了在不同尺度下检测面板缺陷的能力，提高了缺陷种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN114092530A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111256869.9
申请日：2021-10-27
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习语义分割和点云配准的钢包视觉对位方法、装置及设备，基于RGB‑D相机获取的深度图片，利用SegNet网络中的编码结构提取RGB钢包图片特征，解码结构还原钢包轮廓，实现像素级精准分割，最后再从钢包轮廓分割图中提取点云信息；针对传统的点云初始配准算法的成功率低、配准不稳定、点云噪声多、部分重叠等问题，再采用一种半监督快速点云配准方法对钢包轮廓分割图的点云进行配准，以此得到钢包姿态，实现了在浇铸环节小车与钢包精准对位。
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公开(公告)号：CN113917920A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN113838044B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111165074.7
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的面板缺陷检测方法及系统，包括：将待检测面板放入自适应柔性调节尺度的传送带装置固定；通过多角度分时视觉成像技术，采集待检测面板的缺陷图片；根据待检测面板的型号类别对采集到的缺陷图片进行缺陷位置与种类的数据标注；将进行了数据标注后的缺陷图片与预设的模板图片通过共享卷积主干的方式进行特征减法，得到差异信息；将差异信息输入至预设的组金字塔池网络得到不同尺度预测的检测结果；对不同尺度预测的检测结果应用非极大值抑制方法获得最终的预测结果。有效提高了在不同尺度下检测面板缺陷的能力，提高了缺陷种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113917920B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06T7/73 , G06T11/00 , G06T17/05 , G21C17/08 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN114463272A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111680004.5
申请日：2021-12-31
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与高光谱成像技术的LED巨量分选方法、系统及设备，该方法首先，对LED基板进行LED灯珠定位识别，然后，基于LED灯珠光学信息进行合格与否标记，最后，通过对LED基板切割，将经过切割后的不合格单个LED灯珠进行剔除。通过对LED基板先整板检测再切割分类的新工艺，大大提高了LED分选的速度与效率；通过采用双线性插值与SSD神经网络相结合的方法进行灯珠定位识别，大幅提升了对LED基板上各灯珠进行定位的准确率；采用自适应阈值分割与光谱曲线均值化相结合的主波长提取方法，大幅提升了灯珠光谱检测的效率。本发明能推动LED分选行业由逐颗检测到整板检测的变革。
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公开(公告)号：CN113869300A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111161598.9
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于多视觉融合的工件表面缺陷和字符识别的方法及系统，首先对多个工业相机采集的图像进行特征融合与拼接，通过sift特征匹配完成待检工件表面标签的粗定位，通过Retinex算法进行图像增强，进一步减小光照的影响；然后高斯滤波，去除图像噪点，在缺少大量缺陷样本的情况下，利用GANomaly网络进行缺陷检测；接着将滤波后的图像自适应阈值分割，通过CTPN网络进行字符定位，CRNN网络进行字符识别，具体地，CRNN网络通过加入残缺字符样本的训练数据集进行训练验证，提高方法对残缺字符的识别效果；最后，将GANomaly网络缺陷检测的结果和CRNN网络字符识别的结果可视化输出，根据结果分拣待检工件。本发明具有检测精准、反应灵敏的优点。
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