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公开(公告)号：CN113917920A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN113838044A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111165074.7
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的面板缺陷检测方法及系统，包括：将待检测面板放入自适应柔性调节尺度的传送带装置固定；通过多角度分时视觉成像技术，采集待检测面板的缺陷图片；根据待检测面板的型号类别对采集到的缺陷图片进行缺陷位置与种类的数据标注；将进行了数据标注后的缺陷图片与预设的模板图片通过共享卷积主干的方式进行特征减法，得到差异信息；将差异信息输入至预设的组金字塔池网络得到不同尺度预测的检测结果；对不同尺度预测的检测结果应用非极大值抑制方法获得最终的预测结果。有效提高了在不同尺度下检测面板缺陷的能力，提高了缺陷种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN116880688A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310817617.1
申请日：2023-07-05
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/25
摘要： 本申请涉及手势智能识别的领域，其具体地公开了一种基于多通道信息融合的手势识别方法及其系统，其通过使用双重注意力机制的卷积神经网络模型来提取出受试者手臂表面的多个表面肌电信号的局部隐含高维特征，以通过通道注意力和空间注意力两者分别关注于图像中的特征内容和特征位置的特征信息，进而在一定程度上相互补充，提升了网络的特征提取效果。并且特征融合的过程中，通过对概率分布的移位来进行信息补偿，可以通过补偿信息退化来实现各个特征向量之间的信息均衡，进而提高分类的准确性。这样，能够对于准确地识别人体自身的运动意图。
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公开(公告)号：CN118907965A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411248665.4
申请日：2024-09-06
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司 , 江西省智能硬件制造创新中心有限公司 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种飞梭牵引装置及其应用的光纤收丝设备，包括将传输的光纤夹紧的逆止轮组以及将光纤从逆止轮组之间牵引穿过的飞梭；逆止轮组包括通过对辊将光纤夹紧的逆止定轮和逆止动轮，逆止动轮相对逆止定轮活动设置，并通过弹性连接件与逆止定轮压紧对辊设置，逆止定轮和逆止动轮中至少一组在光纤牵引的反方向上单向锁止；飞梭沿光纤的牵引方向移动设置，初始位置位于逆止轮组的光纤进线一侧，其上设有将光纤夹紧的手指单元，飞梭和逆止动轮之间设有在飞梭移动穿过逆止轮组之间将逆止动轮相对逆止定轮推开的第一凸轮组。本发明实现了光纤收丝过程的自动牵引，实现光纤自动化收丝生产，减少了收丝过程的人工牵引，提高了光纤自动收丝生产效率。
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公开(公告)号：CN113838044B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111165074.7
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的面板缺陷检测方法及系统，包括：将待检测面板放入自适应柔性调节尺度的传送带装置固定；通过多角度分时视觉成像技术，采集待检测面板的缺陷图片；根据待检测面板的型号类别对采集到的缺陷图片进行缺陷位置与种类的数据标注；将进行了数据标注后的缺陷图片与预设的模板图片通过共享卷积主干的方式进行特征减法，得到差异信息；将差异信息输入至预设的组金字塔池网络得到不同尺度预测的检测结果；对不同尺度预测的检测结果应用非极大值抑制方法获得最终的预测结果。有效提高了在不同尺度下检测面板缺陷的能力，提高了缺陷种类的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113917920B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111161576.2
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06T7/73 , G06T11/00 , G06T17/05 , G21C17/08 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于VSLAM的自主控制棒导向筒开口销检测方法及系统，包括：通过水下移动机器人上搭载的工业相机实时拍摄上堆芯板图像，工控机实时读取工业相机数据；根据采集到的上堆芯板图进行VSLAM建图，定位图像中开口销的坐标位置，得到三维点云地图；根据不平整位置可以计算出地面不平整的位置，进行地面参数重建得到更新后的地面参数，将三维点云地图和更新后的地面参数结合投影到二维栅格地图中得到二维地图；根据开口销的位置分布与机器人当前位置进行路径规划，以最短路径遍历每一个开口销位置，精定位当前开口销坐标，控制开口销探头组件深入开口销内得到检测数据，根据检测数据分析当前探测开口销质量状态。自主性强，检测效率和准确性高。
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公开(公告)号：CN114463272A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111680004.5
申请日：2021-12-31
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉与高光谱成像技术的LED巨量分选方法、系统及设备，该方法首先，对LED基板进行LED灯珠定位识别，然后，基于LED灯珠光学信息进行合格与否标记，最后，通过对LED基板切割，将经过切割后的不合格单个LED灯珠进行剔除。通过对LED基板先整板检测再切割分类的新工艺，大大提高了LED分选的速度与效率；通过采用双线性插值与SSD神经网络相结合的方法进行灯珠定位识别，大幅提升了对LED基板上各灯珠进行定位的准确率；采用自适应阈值分割与光谱曲线均值化相结合的主波长提取方法，大幅提升了灯珠光谱检测的效率。本发明能推动LED分选行业由逐颗检测到整板检测的变革。
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公开(公告)号：CN113869300A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111161598.9
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/32 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种基于多视觉融合的工件表面缺陷和字符识别的方法及系统，首先对多个工业相机采集的图像进行特征融合与拼接，通过sift特征匹配完成待检工件表面标签的粗定位，通过Retinex算法进行图像增强，进一步减小光照的影响；然后高斯滤波，去除图像噪点，在缺少大量缺陷样本的情况下，利用GANomaly网络进行缺陷检测；接着将滤波后的图像自适应阈值分割，通过CTPN网络进行字符定位，CRNN网络进行字符识别，具体地，CRNN网络通过加入残缺字符样本的训练数据集进行训练验证，提高方法对残缺字符的识别效果；最后，将GANomaly网络缺陷检测的结果和CRNN网络字符识别的结果可视化输出，根据结果分拣待检工件。本发明具有检测精准、反应灵敏的优点。
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公开(公告)号：CN113834816A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111165075.1
申请日：2021-09-30
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的光伏电池缺陷在线检测方法及系统，包括以下步骤：S2、采集图像：利用光致发光成像技术，采集经过待检测区域的光伏电池的原始图像，所述原始图像为光致发光图像；S3、图像预处理：对采集到的所述原始图像进行图像矫正、图像滤波降噪、去除栅线和图像增强，完成图像的预处理；S4、图像分割：结合直方图双峰法和自适应阈值法对预处理后的图像进行图像分割，得到二值图像；S5、连通域检测：采用连通域检测算法对分割后得到的二值图像进行连通域检测，识别出光伏电池缺陷，并输出缺陷检测结果。通过上述过程，本发明能快速准确识别光伏电池不同种类的缺陷，具有检测精准且检测范围广的优点。
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公开(公告)号：CN216432847U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123159244.9
申请日：2021-12-15
申请人： 江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及视觉测量技术领域，具体涉及基于机器视觉的螺丝孔位高精度测量装置，其包括安装平台以及设置在安装平台上的第一滑座，第一滑座上驱动设置有第一滑动组件，第一滑动组件上固定安装有第二滑座，第二滑座上驱动设置有第二滑动组件，第二滑动组件固定安装有第三滑座，第三滑座上驱动设置有第三滑动组件；还包括镜头组件和工控机，镜头组件包括设置在第三活动组件上的相机，工控机设置在安装平台上并与第一线性滑台、第二线性滑台、第三线性滑台以及镜头组件连接，本实用新型能对工件进行不破坏测量，对工件的螺丝孔位置、大小进行全面检测，实现对工件的自动化检测，且工件检测耗时低，检测精度较高。
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