一种脉象获取装置及系统

    公开(公告)号:CN110200601B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201910522341.8

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: A61B5/02

    摘要: 本发明公开了一种脉象获取装置,包括:立体视觉获取模块,用于利用立体摄像机获取人体手腕并带深度信息的原始图像;切脉位置信息获取模块,用于将原始图像输入至机器学习软件,获得切脉位置信息;脉象信息采集模块,用于向三轴电机输出与切脉位置信息对应的电机控制信号,并利用与三轴电机输出轴相连接的脉诊探头采集脉象信息;脉象信息显示模块,用于在显示屏显示脉象信息。在本装置获取脉象信息的整个工作过程中,在没有医生干预的情况下,可以准确无误采集到病人的寸关尺全部脉象。本发明还公开了一种脉象获取系统,具有相应的技术效果。

    一种基于规则优化的P2P流量混合识别方法

    公开(公告)号:CN111079778A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201910978511.3

    申请日:2019-10-15

    摘要: 本发明公开了一种基于规则优化的P2P流量混合识别方法,在保证准确率的前提下,先识别出一部分流量,减少了后面计算量大的识别过程要处理的数据,避免不必要的计算,达到降低系统开销的效果。另外,由于深度学习分类器的识别效果,不能达到完全识别和完全正确,因此,本发明利用多规则的优化,弥补深度学习分类器的缺点,提高分类精度。最后,本发明基于规则优化建立的混合识别模型非常灵活,要识别新的流量类别,只需要训练新的二分类器,添加到深度学习的细粒度分类器即可。

    一种基于UNET神经网络的遥感图像云检测方法

    公开(公告)号:CN110598600A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910814865.4

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于UNET神经网络的遥感图像云检测方法,包括以下步骤:建立具有5个下采样层、5个上采样层的云检测网络,其中所述云检测网络的前四个下采样层,每层后接卷积层和池化层,后四个上采样层每层后接有反卷积层;对原始遥感图像集进行云标注、人工复检、数据增强处理,将处理后的所述遥感图像集分为训练集、评估集和测试集;利用所述训练集与测试集不断优化云检测网络的;利用所述云检测网络对遥感图像进行云检测,输出所述云检测的结果图片。本发明解决了由于云特征提取不够充分而导致检测结果不够理想的问题,提高了检测精度,加强了算法的普适性。

    一种基于LSTM和SAE的电话语音情感分析与识别方法

    公开(公告)号:CN110491416A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910683508.9

    申请日:2019-07-26

    摘要: 本发明公开了一种基于LSTM和SAE的电话语音情感分析与识别方法,首先对语音信息进行采样与量化、预加重、分帧、加窗等一系列预处理,随后对语音信息进行快速傅里叶变换以便于得到其频域特征,提取语音特征参数MFCC;本发明构建LSTM+SAE神经网络模型对所提取的MFCC特征参数进行训练,获得语音信号的深度特征信息,结合全连接层与softmax回归算法得到分类准确率,完成模型训练,最终将待测试的MFCC特征参数输入到训练完成的模型中,对电话语音进行情感分析,判断说话人情感。

    一种旋转机械故障诊断方法、装置、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110411724A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910695048.1

    申请日:2019-07-30

    摘要: 本发明公开了一种旋转机械故障诊断方法、装置、系统及计算机可读存储介质,包括获取与待诊断旋转机械的机壳对应的目标振动加速度信息组,并对目标振动加速度信息组进行无量纲化处理,得到相应的目标无量纲指标数据集;根据各个预先获取的、与每个已知运行状态分别对应的无量纲指标数据集以及目标无量纲指标数据集,建立与每个类型的无量纲指标分别对应的初始邻接图矩阵;对各个初始邻接图矩阵进行处理,得到连通域数量与已知运行状态总数相等的各个多连通域邻接图矩阵;依据与各个多连通域邻接图矩阵分别对应聚类结果及各个已知运行状态,得到与待诊断旋转机械对应的故障诊断结果;本发明在使用过程中能够提高旋转机械的诊断准确率。

    一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法

    公开(公告)号:CN107600267A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710810932.6

    申请日:2017-09-11

    IPC分类号: B62K11/00 B62J99/00

    摘要: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法,本发明中嵌入式电脑根据所述行驶数据和行驶目标数据,计算并输出协同的电机驱动信号后,所述电机驱动子系统根据协同的电机驱动信号中的每个信号控制相应的电机的力矩输出,使得二轮单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。这种方法不对车辆的状态进行限定,即车辆无论是处于停止状态,行驶状态,或者是停车状态和行驶状态之间的相互切换状态时,均能够保证车辆动态平衡行驶,解决了现有的自动控制平衡的二轮单轨车辆,在车辆从停车状态到行驶状态或者是从行驶状态到停车状态时,不能自动保持动态平衡的问题。

    一种车辆平衡的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107562067A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710811016.4

    申请日:2017-09-11

    IPC分类号: G05D1/08 B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种车辆平衡的控制方法及系统,本发明中,能够当车辆处于停车状态时,先将前轮转弯角的角度调节到大于预设角度,然后计算得到的前轮驱动力矩输出到电机驱动器,进而电机驱动器能够调节前轮驱动电机的输出力矩,以使车辆自动保持平衡,由于本发明未使用车支支撑地面来保持平衡,进而解决了当车支出现损坏时,自行车将不能依靠自身而平衡的固定在地面上的问题。

    智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法

    公开(公告)号:CN106255065A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610771583.7

    申请日:2016-08-30

    IPC分类号: H04W4/02 H04W64/00 H04W84/12

    摘要: 本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法,所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备,智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块、惯性测量单元和卫星-惯性-WiFi飞行时间紧耦合定位软件;智能手机和移动设备的卫星-惯性-WiFi飞行时间紧耦合定位软件根据卫星测量数据、MIMO天线元测量数据、MIMO天线元地心地坐标、惯性导航数据和伪距离差分修正数据,求解出所述移动设备的位置。本发明紧密组合卫星-WIFI和惯性导航,极大地提高移动设备的定位精度和可靠性,实现室内外高精度无缝覆盖。