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公开(公告)号：CN108496556B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201810043662.5
申请日：2018-01-17
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种重力自平衡辅助人工苹果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；本发明通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本发明无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
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公开(公告)号：CN108671531A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810264304.7
申请日：2018-03-28
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： A63C17/02 , A63C17/0006
摘要： 本发明公开一种带压力识别的滑板桥，包括安装于滑板板体下方的滑板轮架，所述滑板轮架底部相连有一对由电机驱动的轮子，所述滑板轮架上部的滑板轮架支撑顶面设有压力传感器与滑板的控制芯片相连。相对现有技术，本发明技术方案具有自动控制等优点，可有效提高滑板桥和滑板动作的智能化程度以及工作可靠性。
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公开(公告)号：CN107810717A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710993772.3
申请日：2017-10-23
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A01D46/24
CPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明公开了一种自动化双向凤梨采摘装置，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动，使车架运动到已经成熟地凤梨位置，然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作，对凤梨进行采摘，采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内，从而实现自动化大批量采摘的功能，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106733179A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710014377.6
申请日：2017-01-09
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种静电除尘霾装置，包括外壳结构、以及设置在外壳结构内的回转刮尘集尘结构、高压放电结构、旋转加热结构、导风结构和悬挂结构。本发明首先通过无叶风扇将外部空气吸入；然后对电极周围的空气进行电离，释放出负离子和臭氧，其中负离子与空气中的尘霾结合形成带电尘霾并附着在上部外管的内壁上；接着第一电机驱动回转尘刮将内壁上的尘霾颗粒刮落并收集到集尘盒内；同时第二电机驱动加热棒对电极盒周围的空气进行加热，使臭氧在高温下快速分解，从而很好地保护了大气环境；最后，经过除霾后的空气经过紫外线灭菌灯管进行灭菌消毒后从上部外管的另一端排出。本发明具有结构简单、除尘霾效率高、避免臭氧逸出、有效保护环境等优点。
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公开(公告)号：CN108848895B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810390714.6
申请日：2018-04-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时，转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动，使刀口与槽口逐渐错位，进而刀口的锋边对果枝进行剪切，剪切下来的果实在自身重力的作用下掉落到收集箱内，从而实现对较小果实进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的果实进行自动化大批量采集，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN107820855A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711026610.9
申请日：2017-10-27
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264
摘要： 本发明公开了一种振落式水果自动采集机器，包括车架、驱动装置、输送装置、收集箱、伞具装置以及夹持装置，夹持装置可滑动安装于车架上，且夹持装置的前端可打开或缩合而夹住果树，夹持装置上设有振荡器；伞具装置可打开或收合地安装于车架上，伞具装置设于输送装置的上方以及输送装置的输送通道的首端；伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；收集箱设于所述输送装置的尾端。本发明将果树夹住后，通过振荡器对果树进行振荡而使水果掉落，同时伞具装置大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，收集效率高，并且由于伞具装置具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置上而不会被损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率。
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公开(公告)号：CN107600267B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710810932.6
申请日：2017-09-11
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，本发明中嵌入式电脑根据所述行驶数据和行驶目标数据，计算并输出协同的电机驱动信号后，所述电机驱动子系统根据协同的电机驱动信号中的每个信号控制相应的电机的力矩输出，使得二轮单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。这种方法不对车辆的状态进行限定，即车辆无论是处于停止状态，行驶状态，或者是停车状态和行驶状态之间的相互切换状态时，均能够保证车辆动态平衡行驶，解决了现有的自动控制平衡的二轮单轨车辆，在车辆从停车状态到行驶状态或者是从行驶状态到停车状态时，不能自动保持动态平衡的问题。
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公开(公告)号：CN108848895A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810390714.6
申请日：2018-04-27
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转选择性疏剪式红枣类水果采集装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时，转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动，使刀口与槽口逐渐错位，进而刀口的锋边对果枝进行剪切，剪切下来的果实在自身重力的作用下掉落到收集箱内，从而实现对较小果实进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的果实进行自动化大批量采集，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN107618614A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710810933.0
申请日：2017-09-11
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，车的前轮和后轮上均安装转向和驱动电机。车辆中嵌入式电脑根据车辆行驶状态和用户输入的行驶目标数据，计算并输出修正后的电机驱动信号到电机驱动子系统，电机驱动子系统驱动安装在车上的前后轮转向电机，前后轮驱动电机和前后轮刹车，使得二轮转向单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。
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公开(公告)号：CN106826205A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710117484.1
申请日：2017-03-01
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种移动式螺栓螺母自动锁紧装置，包括底座和安装于底座上的载物架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、安装架、旋转螺栓装置和螺母固定装置，所述Y轴驱动装置固定安装于所述安装架上，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置安装于所述Y轴驱动装置的动力输出端而被驱动同步且同方向在纵向方向滑动，所述旋转螺栓装置和螺母固定装置可滑动安装于所述安装架上；所述安装架固定安装于所述X轴驱动装置的动力输出端而在横向方向滑动；所述载物架设于所述旋转螺栓装置和螺母固定装置且固定安装于所述底座上；所述安装架上固定有待装配体。本发明具有使用范围广、通用性高和使用方便的有益效果。
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