-
公开(公告)号：CN118871333A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280093703.6
申请日：2022-03-17
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/192 , B60W30/18
摘要： 本发明涉及一种用于控制车辆（10）的减速度的控制系统（20）。控制系统（20）适于使用每个运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）的功率损耗信息来控制车辆（10）的减速度。对于运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）中的每一个，所述功率损耗信息使得：对于多个操作点中的每一个，功率损耗信息包括指示运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）在所述操作点处操作时的功率损耗的功率损耗值，每个操作点至少与由运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）产生的负载相关。所述控制系统（20）适于：‑接收指示请求的所述车辆（10）的减速度的车辆（10）减速度请求；‑使用所述一组运动支持装置中的每个运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）的所述功率损耗信息来确定由所述一组运动支持装置中的每个运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）要提供的制动负载（Li），使得由所述一组运动支持装置提供的总制动负载（Ltot）导致与车辆（10）减速度请求相对应的车辆（10）的减速度；以及向所述一组运动支持装置发出指示由所述一组运动支持装置中的每个运动支持装置（28、30、32、34、36、38、40）要提供的所述制动负载（Li）的信息。
-
公开(公告)号：CN112041207A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201880092939.1
申请日：2018-05-03
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 利昂内尔·法雷斯 , 克里斯蒂安·奥斯卡松 , 里昂·亨德森 , 约翰娜·马吉维斯 , 约瑟·维卡 , 克里斯托弗·塔格松 , 卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦 , 尼古拉斯·苏利尔
摘要： 一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置以及相关联的控制方法，所述控制布置包括：运动促动器，所述运动促动器具有与制动功能有关的一个或多个制动器促动器；第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，它们形成冗余组件以控制制动功能，其中，在行驶条件下，第一车辆运动管理控制器以当前的标称预期制动性能控制制动器促动器，而第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，控制布置包括热插拔功能，其中，第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置为在少于一秒，优选地，少于0.5秒，优选地，少于0.3秒的短时间段(SWT)内以当前的标称预期制动性能来从第一车辆运动管理控制器接管对制动器促动器的控制。
-
公开(公告)号：CN112041207B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201880092939.1
申请日：2018-05-03
申请人： 沃尔沃卡车集团
发明人： 里奥·莱恩 , 利昂内尔·法雷斯 , 克里斯蒂安·奥斯卡松 , 里昂·亨德森 , 约翰娜·马吉维斯 , 约瑟·维卡 , 克里斯托弗·塔格松 , 卡尔提克·拉曼南·瓦迪亚纳坦 , 尼古拉斯·苏利尔
摘要： 一种用于包括制动功能的车辆运动系统的控制布置以及相关联的控制方法，所述控制布置包括：运动促动器，所述运动促动器具有与制动功能有关的一个或多个制动器促动器；第一车辆运动管理控制器(VMM1)和第二车辆运动管理控制器(VMM2)，它们形成冗余组件以控制制动功能，其中，在行驶条件下，第一车辆运动管理控制器以当前的标称预期制动性能控制制动器促动器，而第二车辆运动管理控制器(VMM2)处于等待操作模式，控制布置包括热插拔功能，其中，第二车辆运动管理控制器(VMM2)被配置为在少于一秒，优选地，少于0.5秒，优选地，少于0.3秒的短时间段(SWT)内以当前的标称预期制动性能来从第一车辆运动管理控制器接管对制动器促动器的控制。
-
公开(公告)号：CN118922325A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280094100.8
申请日：2022-04-06
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60K1/02 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/182 , B60W30/188 , B60L50/60
摘要： 一种控制重型商用车辆中的运动支持系统MSS的方法包括：重复选择当前驾驶模式；根据车辆的当前状态并受到表示致动器极限的约束，对与独立控制的MSS致动器的最佳控制相关的二次规划QP问题求解，其中所述致动器包括位于相应车桥处的至少两个电动马达以及一组行车制动器；并利用QP问题的解来控制MSS。可选择的驾驶模式包括：第一驾驶模式，其中QP问题表示MSS的控制分配问题；以及第二驾驶模式，其中QP问题最小化MSS中的功率损耗。第二驾驶模式下的QP问题包括致动器中的至少两个的功率损耗和扭矩之间的关系（801），尤其是平滑的近似关系（802）。
-
公开(公告)号：CN116917179A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180094365.3
申请日：2021-03-04
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 一种用于控制重型车辆(100)的运动的方法，该方法包括：估计当前车辆状态(st0)，该当前车辆状态至少包括速度(vt0)和加速度(at0)，其中该估计的当前状态与当前状态不确定性相关联；基于该当前车辆状态(st0)并基于该车辆(100)的预测运动模型来估计未来车辆状态(st1)，其中该未来车辆状态(st1)与未来车辆状态不确定性相关联；定义表示该车辆的操作极限的车辆控制包络，其中该车辆控制包络定义车辆状态的范围；将该估计的未来车辆状态(st1)和该相关联的未来车辆状态不确定性与该车辆控制包络进行比较；以及如果该未来车辆状态(st1)突破该控制包络的概率高于配置阈值，则限制该车辆(100)的运动能力。
-
公开(公告)号：CN112351931B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880094724.3
申请日：2018-06-25
申请人： 沃尔沃卡车集团
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。
-
-
公开(公告)号：CN118679434A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280092053.3
申请日：2022-02-21
申请人： 沃尔沃卡车集团
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种用于实时控制技术系统(110)的方法，所述方法包括：感测技术系统的状态；在所感测的状态下，启动多个优化过程(#imgabs0#)的独立执行，所述优化过程被配置为对与技术系统的最优控制相关的预定义优化问题进行求解；在预定延迟之后，从每个优化过程中提取当前解向量(#imgabs1#)；计算解向量对的差值(#imgabs2#)；以及基于所述差值，选择解向量中的至少一者来用于控制技术系统。
-
-
公开(公告)号：CN112351931A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201880094724.3
申请日：2018-06-25
申请人： 沃尔沃卡车集团
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10)的转向组件(12)。转向组件(12)包括第一转向致动器(14)和第二转向致动器(16)。第一转向致动器(14)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制所述车辆(10)的至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第一转向致动器(14)与第一标称转向能力相关联，该第一标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。第二转向致动器(16)适于根据从运动控制系统(18)发出的至少一个信号而被致动，以控制车辆(10)的所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角，从而控制车辆(10)的转向。第二转向致动器(16)与第二标称转向能力相关联，该第二标称转向能力定义了对以下项中的至少一项的至少一个限制：用于所述至少一个可转向地面接合构件(20、22)的转向角、转向角速率和转向扭矩。所述运动控制系统(18)适于在检测到与第一转向致动器(14)相关联的故障时将第二转向致动器(16)与第二增强转向能力而不是与第二标称转向能力相关联。所述第二增强转向能力不同于第二标称转向能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.028 秒)
