-
公开(公告)号：CN108422994A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810111457.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W50/029 , B60T7/12 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2210/32 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W50/0205 , B60W50/023 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2050/0295 , B60W2050/0297 , G05D1/0077 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶-控制单元(13)。主制动-控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶-控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向-控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶-控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动-控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。
-
公开(公告)号：CN109204257A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810654018.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本文中的各实施例涉及一种用于激活具有自主驾驶系统的自主车辆(200)的自主制动操纵的由自主车辆(200)执行的方法。当车辆(200)以一定速度处于第一自主驾驶模式时，自主车辆(200)检测至少一个用户发起的对车辆(200)的自主制动操纵的请求。所述自主制动操纵是以下中的至少一个：速度降低或停止。当已经检测到请求时，自主车辆(200)激活车辆(200)的自主制动操纵，该自主制动操纵降低速度和/或将所述车辆(200)制动到停止。
-
公开(公告)号：CN108422994B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810111457.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Abstract: 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶‑控制单元(13)。主制动‑控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶‑控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向‑控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶‑控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动‑控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。
-
公开(公告)号：CN109204257B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810654018.1
申请日：2018-06-22
Applicant: 沃尔沃汽车公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本文中的各实施例涉及一种用于激活具有自主驾驶系统的自主车辆(200)的自主制动操纵的由自主车辆(200)执行的方法。当车辆(200)以一定速度处于第一自主驾驶模式时，自主车辆(200)检测至少一个用户发起的对车辆(200)的自主制动操纵的请求。所述自主制动操纵是以下中的至少一个：速度降低或停止。当已经检测到请求时，自主车辆(200)激活车辆(200)的自主制动操纵，该自主制动操纵降低速度和/或将所述车辆(200)制动到停止。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
