公开(公告)号：CN105388801B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201510535861.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 瑞萨电子株式会社

Inventor： 山越康广 ,  坪井幸利 ,  井学丰

IPC: G05B19/042

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/029 ,  B60W50/045 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2050/009 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60Y2304/076 ,  G05B15/02 ,  G05B19/0423 ,  G05B2219/25032 ,  G06F13/00 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04L12/00 ,  H04L12/6418

Abstract: 本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括：观察装置(92)，其发送指示所述移动物体的周围的观察结果的观察结果数据；第一控制指令装置(91)，其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据；移动控制装置(93)，其控制移动物体的移动；以及中继装置(95)，其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时，中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。

公开(公告)号：CN109421737A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710758320.7

申请日：2017-08-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 贺庆书 ,  王少恺 ,  陈磊 ,  翁浩宇 ,  李雷 ,  李岩 ,  刘伟

IPC: B60W50/02 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W50/02 ,  B60W10/10 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/021 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/186 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/10

Abstract: 本发明提供了一种车辆挡位切换方法及装置，所述方法包括：获取挡位切换信息，判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。本发明所述的车辆挡位切换方法及装置，通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。

公开(公告)号：CN109308066A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201810842332.2

申请日：2018-07-27

Applicant: 安波福技术有限公司

Inventor： 金埈成 ,  韦峻青 ,  许闻达 ,  李钟昊

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60Y2306/13 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G05B23/0221

Abstract: 本发明提供了用于自动化车辆的传感器故障补偿系统。用于自动化车辆(20)的传感器故障补偿系统(46)包括第一和第二传感器(24、26)以及控制器(36)。第一传感器(24)被配置成监视第一状况(28)，并且输出与第一状况(28)相关联的第一信号(32)。第二传感器(26)被配置成监视第二状况(30)，并且输出与第二状况(30)相关联的第二信号(34)。控制器(36)被配置成：接收并处理第一信号(32)，以建立相对于(28)第一状况并针对到达目标的第一反应；接收并处理第二信号(34)，以建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第二反应；并且如果第一传感器(24)发送故障，则建立相对于第二状况(30)并针对到达目标的第三反应。

公开(公告)号：CN108883695A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780020500.3

申请日：2017-03-17

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 迈克尔·鲁契尔

IPC: B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W20/50 ,  B60W50/02 ,  F16D48/02

CPC classification number: B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/06 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/022 ,  B60W2510/081 ,  F16D2048/0221 ,  F16D2500/5108 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252

Abstract: 本发明涉及一种提高混合动力车辆的安全性的方法，其中，混合动力分离离合器(4)分离或连接内燃机(2)和电动机(3)，并且由所述内燃机(2)和/或所述电动机(3)输出的力矩被传递至所述混合动力车辆的驱动轮(10)。在一种避免危险情况的方法中，在所述电动机(3)用作驱动机时，在所述混合动力分离离合器(4)发生故障的情况下，将所述内燃机(2)的转速(NIce)限制在所述电动机(3)的当前的转速(NEMot)范围内。

公开(公告)号：CN108688667A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810285520.X

申请日：2018-04-02

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S·卡萨扎德马哈巴迪 ,  E·哈希米 ,  B·B·利特库希 ,  N·K·莫什查克 ,  S-K·陈

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109

CPC classification number: B60W40/109 ,  B60W40/10 ,  B60W40/101 ,  B60W40/114 ,  B60W50/0205 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105

Abstract: 提供了用于验证车辆横向速度估计的改进的系统和方法的方法和系统。所提供的系统和方法采用有效的验证算法来检测横向速度估计故障。该方法和系统对道路不确定性是稳健的，并且不需要冗余的估计或测量。所提供的系统和方法提供了使用现有车辆传感器实时验证横向速度估计的技术方案，并且无需依赖于(i)路况信息、(ii)车轮扭矩信息、(iii)轮胎模型信息，以及(iv)轮胎磨损信息。

公开(公告)号：CN106458206B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201580035055.9

申请日：2015-06-22

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： U·费尔德曼

IPC: B60W10/11 ,  H02P29/02 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W50/02 ,  B60L3/00 ,  B60W20/50 ,  B60W10/02

CPC classification number: G07C5/0808 ,  B60K6/26 ,  B60K6/48 ,  B60L3/0038 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/12 ,  B60L11/12 ,  B60L11/18 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/081 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/301 ,  Y02T10/6221 ,  Y10S903/906

Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车(1)的驱动设备(2)运行的方法，所述驱动设备具有至少一个带有相角传感器(11)的电机(6)以及能与所述电机(6)作用连接的输出轴。在此规定，在所述相角传感器(11)的返回值恒定时，执行所述驱动设备(2)的第一诊断运行模式，其中，中断在所述电机(6)和所述输出轴之间的作用连接，紧接着将所述电机(6)调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器(11)的功能正确。此外，本发明涉及一种机动车(1)的驱动设备(2)。

公开(公告)号：CN104070997B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201410119018.3

申请日：2014-03-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 若尾昌亮

IPC: B60K17/348

CPC classification number: F16D48/06 ,  B60K17/35 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/022 ,  B60Y2400/4045 ,  F16D48/064 ,  F16D48/066 ,  F16D2500/10431 ,  F16D2500/3022 ,  F16D2500/3115 ,  F16D2500/5102 ,  F16D2500/5104 ,  F16D2500/5108 ,  F16D2500/5114 ,  F16D2500/525 ,  F16D2500/70418 ,  F16D2500/70615 ,  F16D2500/7104 ,  F16D2500/7109 ,  H02H3/04 ,  H02H3/087 ,  H03K17/0822

Abstract: 本发明提供一种电负载控制装置、异常判定方法以及过电流异常判定程序。驱动力分配控制装置（31）的微型计算机（32）检测在规定期间中获取的上段电流（在电源侧的分流电阻（41a）中流动的实际电流）中的电流最大值，并在该电流最大值超过异常电流阈值、且该超过的时间经过异常检测时间时，判定为在驱动力分配控制装置（31）中产生了过电流异常。而且，微型计算机（32）对继电器（35）进行断开控制，并且，经由通知部（50）将产生过电流异常通知给驾驶员。

公开(公告)号：CN107851056A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680025210.3

申请日：2016-07-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 小林洋一郎 ,  曾根原理仁

IPC: G06F11/22 ,  B60R16/02 ,  G01R31/28 ,  H01L21/822 ,  H01L27/04 ,  H03M1/10

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60R16/02 ,  B60R16/0232 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/029 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2050/0292 ,  G01R31/28 ,  G01R31/31703 ,  G01R31/31721 ,  G06F11/22 ,  H01L21/822 ,  H01L27/04 ,  H03M1/10

Abstract: 本发明提供在发货后也能够继续输出稳定的输出值的半导体集成电路以及使用该半导体集成电路的车载控制装置。本发明具备输出基准信号的基准信号发生部，根据与所述基准信号发生部在不同的2个时刻下输出的所述基准信号分别对应的半导体电路的输出值之间的差分，检测所述半导体电路的动作状态。

公开(公告)号：CN107526290A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710464055.1

申请日：2017-06-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.托普 ,  D.托斯 ,  M.米勒 ,  T.哈特根

IPC: G05B9/03

CPC classification number: B60W50/0205 ,  B60W2050/021 ,  G06F11/0757 ,  G06F11/2242 ,  G06F11/26 ,  G06F11/27 ,  G05B9/03

Abstract: 建议一种用于运行机动车的控制器（2）的方法。借助监视器单元（12）将状态询问（36）转达给在多核处理器（4）的第一计算核心（6）上构造的第一控制单元（24）。借助第一控制单元（24）根据所述状态询问（36）求出状态应答（34）。借助监视器单元（12）根据所述状态应答（34）查明故障（38）。

公开(公告)号：CN107428328A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580078017.1

申请日：2015-03-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 川岛英树 ,  上原满 ,  中野渡顺

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L3/0069 ,  B60K6/48 ,  B60L3/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W20/40 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/305 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/305 ,  G01R31/025 ,  Y02T10/6221 ,  Y10S903/902

Abstract: 为了提供一种能够实现漏电的检测精度提高的混合动力车辆的车辆控制装置，混合动力车辆的车辆控制装置的特征在于，具有：漏电检测单元，其对从强电电池(BAT)布设至电机(MG)的强电系统(90)的漏电的产生进行判定；以及综合控制器(10)，在漏电检测单元对漏电的检测过程中，综合控制器(10)执行禁止HEV模式与EV模式之间的模式切换的处理(S104)，在HEV模式下，利用发动机(Eng)和电机(MG)的驱动力而行驶，在EV模式下，仅利用电机(MG)的驱动力而行驶。