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公开(公告)号：CN104228539B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201310704280.X
申请日：2013-12-19
CPC分类号： F04B49/065 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L3/0023 , B60L3/04 , B60L50/16 , B60L50/61 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60L2240/507 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W10/30 , B60W20/50 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2710/1083 , F04B17/03 , F04B49/06 , F04B49/08 , F16D25/14 , F16D48/066 , F16D2500/1066 , F16D2500/5114 , F16H61/0028 , F16H61/0031 , F16H2061/005 , F16H2061/0075 , F16H2061/1292 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/7077 , Y10S903/903
摘要： 一种用于控制混合动力车辆的故障安全的装置及其方法。用于控制混合动力车辆的故障安全的该装置，在主继电器可能由于高压部件的故障被切断的情况下，能够通过利用混合动力起动器和发电机或驱动电动机的发电量控制电动油泵的驱动来提供故障安全行驶，该装置可包括一种方法，其具有确定在混合动力车辆的行驶过程中混合动力车辆是否由于高压部件的故障断开主继电器而进入故障安全模式，在可确定进入到故障安全模式的情况下检测HSG或驱动电动机的发电量，以及通过在故障安全模式下的行驶中或在停止模式下根据HSG或驱动电动机的发电量控制电动油泵的驱动产生油压。
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公开(公告)号：CN108422994A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810111457.8
申请日：2018-02-05
申请人： 沃尔沃汽车公司
CPC分类号： B60W50/029 , B60T7/12 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2210/32 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W50/0205 , B60W50/023 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2050/0295 , B60W2050/0297 , G05D1/0077 , G05D1/021 , G05D2201/0213
摘要： 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶-控制单元(13)。主制动-控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶-控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向-控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶-控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动-控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。
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公开(公告)号：CN105246731B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201480031198.8
申请日：2014-06-02
CPC分类号： G07C5/08 , B60K6/387 , B60K6/46 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/50 , B60W30/18027 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2050/022 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60Y2200/10 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , B60Y2306/15 , B60Y2400/42 , F16D48/06 , F16D2500/5108 , F16H59/14 , F16H61/12 , F16H61/662 , F16H63/46 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/914 , Y10S903/946
摘要： 综合控制器基于加速器开度运算要求驱动力，将利用第2离合器传递该要求驱动力所必需的第2离合器的扭矩容量作为目标扭矩容量而进行运算，对发动机的实际扭矩以及电动机的实际扭矩进行运算，对目标扭矩容量与发动机的实际扭矩以及电动机的实际扭矩的和之间的偏差即扭矩偏差进行运算，在湿式启动离合器控制过程中，扭矩偏差大于第1故障判定值的情况下，判定为在第2离合器中产生接合不良。
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公开(公告)号：CN104080684B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380007698.3
申请日：2013-01-29
申请人： 宝马股份公司
发明人： J·默尔曼
IPC分类号： B60W50/02
CPC分类号： B60W50/0205 , B60W2050/0006 , B60W2050/021 , B60W2520/28 , B60W2540/10
摘要： 本发明涉及一种在机动车的电子控制器中的用于识别错误的电路装置，该电路装置具有多个层(E1、E2、E3)。两个层(E1、E2)至少检测油门踏板位置作为输入信号。第一层(E1)具有用于确定与目标纵向加速度成比例的参量的驾驶员愿望确定模块(10)并且将所述参量作为输入信号传送到第二层(E2)的可信度测试模块(100)。所述可信度测试模块具有至少一个错误识别程序，如果在预定的时间段上不存在油门踏板位置和/或油门踏板位置变化与所确定的和目标纵向加速度成比例的参量之间的限定的(静态或动态的)正确的关系，即如果所述关系为不可信，通过该错误识别程序能识别出错误。
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公开(公告)号：CN105927403A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610150688.0
申请日：2016-02-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/50 , B60W30/18072 , B60W30/192 , B60W50/04 , B60W2050/0014 , B60W2050/0088 , B60W2050/021 , B60W2710/0655 , B60W2710/083 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/042 , F02D41/187 , F02D41/22 , F02D41/222 , F02D41/2441 , F02N11/04 , F02N11/0829 , F02N15/02 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , F02D41/2474 , F02D41/08 , F02D41/1438
摘要： 本发明涉及一种用于执行内燃机中的马达功能的方法，该内燃机带有耦合在其处的电机，其中在停止内燃机时，借助电机通过输出转矩以持续时间(Δt)延长内燃机的惯性运转时间，并且其中在惯性运转时间期间执行马达功能。
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公开(公告)号：CN103318184B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310090622.3
申请日：2013-03-20
申请人： 富士重工业株式会社
发明人： 松野浩二
IPC分类号： B60W50/035 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/182 , B60W30/146 , B60W50/0225 , B60W50/029 , B60W50/035 , B60W50/038 , B60W50/082 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2050/0295 , B60W2750/308
摘要： 本发明涉及一种车辆的控制装置，其即使车载控制装置产生异常，也最低限度地维持必要的行驶性能，并且避免危险的行驶状态而可靠地进行安全行驶。与各控制单元（11）、（12）、（13）、（14）、（15）、（16）的异常相对应而利用对应图等选择预先设定的行驶模式，经由CAN总线（2）向实现该行驶模式的控制单元输出执行指令。此时，存储在行驶模式变更指示单元（19）中的行驶模式，是将即使该控制单元产生异常也最低限度地维持必要的行驶性能且可靠地进行车辆安全行驶的行驶状态作为行驶模式而预先存储的。
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公开(公告)号：CN104859662A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510085338.6
申请日：2015-02-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 谢恩·埃尔沃特 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 约翰·P·乔伊斯 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 约翰·舒特科 , 洪特·埃里克·曾
CPC分类号： B60W50/0225 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2550/408 , B60W50/0205 , B60W50/14 , B60W2050/021 , B60W2050/143
摘要： 在车辆运行期间采集数据。做出至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态的确定。停止受故障状态影响的第一自主操作，其中继续不受故障状态影响的第二自主操作。
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公开(公告)号：CN102556065B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110338719.2
申请日：2011-10-31
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC分类号： B62D6/003 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/045 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B62D6/005 , B62D7/159
摘要： 一种横向运动控制装置，包括：目标值获取单元；控制量计算单元；转向意图确定单元，其确定车辆的驾驶人员是否有意进行转向；以及，控制对象控制单元，其控制控制对象，以在驾驶人员未有意转向时基于控制量对控制对象进行控制，并在驾驶人员有意转向时停止对控制对象的控制。转向意图确定单元包括转向操作量获取单元、以及基于目标值设定关于转向操作量的门限值的门限值设定单元，并且通过将转向操作量的幅值与门限值进行比较，转向意图确定单元判断驾驶人员是否有意转向。
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公开(公告)号：CN104417394A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410460898.0
申请日：2014-09-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L3/0084 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60W50/04 , B60W2050/021 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 提供了一种用于具有电马达的电动车辆的控制器。控制器包括马达控制处理器(MCP)模块，构造为控制电马达的扭矩输出。控制器还包括第一主处理器监视器(MPM)模块和第二PMP模块。第一MPM模块和第二MPM模块构造为单独地确定MCP模块的健康状态，且在确定MCP模块没有起作用之后，分别产生第一故障信号和第二故障信号。控制器还包括表决控制模块，其构造为接收来自第一MPM模块的第一故障信号和第二MPM模块的第二故障信号中的至少一个，且当其接收到第一故障信号和第二故障信号二者时，产生超驰命令。超驰命令对MCP模块进行超驰控制。
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公开(公告)号：CN104395592A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380034126.4
申请日：2013-08-22
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/50 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/13 , B60W50/0225 , B60W2050/0089 , B60W2050/021 , B60W2510/06 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , F02D41/22 , F02D2200/1015 , F02N11/0814 , F02N11/0818 , F02N2200/061 , Y02T10/48 , Y02T10/6269 , Y10S903/93
摘要： 一种车辆，所述车辆包括：发动机；电动机；电池，所述电池存储用于驱动电动机的电力；和控制设备。控制设备被构造成按照多种控制模式中的一种来控制发动机和电动机，所述多种控制模式包括：充电维持(CS)模式和充电耗尽(CD)模式。在CS模式期间，执行第一判定，以在当前行驶期间发生的异常燃烧次数等于或大于阈值时判定发动机已经发生了故障。在CD模式期间，替代执行第一判定或者除了执行第一判定之外，执行第二判定，以在异常燃烧累积次数等于或大于所述阈值时判定发动机已经发生了故障。
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