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公开(公告)号：CN115713486A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211304362.0
申请日：2022-10-24
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01N27/83
摘要： 本发明提出了一种针对管道漏磁信号的缺陷检测方法及系统，属于管道漏磁缺陷检测技术领域，基于深度学习网络模型构建了缺陷检测模型，并通过事先标注好的训练数据集对缺陷检测模型进行训练，使模型充分理解管道漏磁信号图像中缺陷的特征，后续可以根据训练好的缺陷检测模型直接对待检测的管道漏磁信号图像进行缺陷检测，具有无需人工经验和知识储备、能够自动提取图像特征的特点，实现了对管道漏磁信号图像的缺陷自动化检测，相较于传统的人工进行缺陷检测，能够批量处理大量的图像，减少人力工作量，且降低人为检测的误差，提升数据判别的准确性。
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公开(公告)号：CN117744429A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311621418.X
申请日：2023-11-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G01N27/85 , G06F119/14 , G06F113/14
摘要： 本发明提供了一种用于管道焊缝的磁记忆信号特征分析的方法，根据建立的管道焊缝焊接仿真模型，计算管道焊缝处在焊接冷却后的残余应力和金属相变分布，分析了金属相变和残余应力对材料磁滞特征的影响，并基于磁滞特征原理确定了应力和相变联合作用下的磁荷密度，建立了多参数耦合下的磁记忆分析模型。基于所建模型计算磁化效应导致的焊缝处沿切向和法向的磁信号分量。根据计算的磁信号分量计算磁场强度梯度K，磁场强度梯度可用于分析焊缝处的损伤程度，为进一步维修决策提供依据。
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公开(公告)号：CN117825488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022686.8
申请日：2024-01-08
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种临界损伤弱磁信号特征研究方法，根据建立不同应力方向和不同材料的临界损伤磁力学模型，获得不同应力方向和不同材料的原子磁矩，平均原子磁矩计算步骤分析弱磁信号产生机理；通过临界剪切应力计算步骤，分析临界损伤处强度；根据临界损伤处的相对磁导率计算步骤，结合建立临界损伤磁学模型，得到临界损伤处的磁信号特征，解释不同应力方向和不同材料临界损伤磁信号产生机理；再通过模型验证步骤对管道不同裂纹角度弱磁信号提取弱磁信号特征值和钢条拉伸提取应力应变曲线，以验证临界损伤磁力学模型准确性，有效降低了严重事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN114536343B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210298937.6
申请日：2022-03-24
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法，属于汽车线束制造加工领域。其特征在于该控制系统包括stm32单片机最小系统控制单元、工业相机存储模块、复位电路、启动模式设置接口电路、LED指示灯、报警器、摄像头图像采集模块、单片机稳压模块、电机稳压模块、开关电路、电机驱动模块。工业相机的摄像头为OV2640摄像头。该方法包括有线束槽处摄像头图像采集步骤、线束表面缺陷检测步骤、机械臂控制步骤、捋线装置控制步骤、步进电机驱动步骤、舵机驱动步骤。本发明的目的在于解决没有控制系统会对该机器人造成各部件工作协调出错、故障率多、易造成自动化装置瘫痪、通信受阻方面存在的问题。
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公开(公告)号：CN114536343A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210298937.6
申请日：2022-03-24
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种基于机器视觉的捋线和检测机器人控制系统和方法，属于汽车线束制造加工领域。其特征在于该控制系统包括stm32单片机最小系统控制单元、工业相机存储模块、复位电路、启动模式设置接口电路、LED指示灯、报警器、摄像头图像采集模块、单片机稳压模块、电机稳压模块、开关电路、电机驱动模块。工业相机的摄像头为OV2640摄像头。该方法包括有线束槽处摄像头图像采集步骤、线束表面缺陷检测步骤、机械臂控制步骤、捋线装置控制步骤、步进电机驱动步骤、舵机驱动步骤。本发明的目的在于解决没有控制系统会对该机器人造成各部件工作协调出错、故障率多、易造成自动化装置瘫痪、通信受阻方面存在的问题。
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