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公开(公告)号：CN118288328A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410406738.1
申请日：2024-04-07
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B25J17/00 , B62D57/024 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种场景适应型机器人自调节腕关节及其控制方法，旨在提供一种能够根据爬壁机器人的移动需求调整腕部关节角度的结构，该腕部结构采用两级调节机制，通过腕部调节机构和吸盘微调结构分别实现腕部角度调节和吸盘角度微调，并在吸盘上搭载惯性测量单元，实时感知其角度信息，控制器根据目标角度和惯性测量单元反馈的角度信息，采用闭环控制方法调整吸附装置朝向，以适应壁面角度和爬壁机器人姿态变化，该腕关节具有角度调节范围广、负载能力强、调节精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117233040A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311199818.6
申请日：2023-09-18
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供一种润滑油品质在线监测系统及方法，涉及润滑油品质监测技术领域。润滑油品质在线监测系统用于对主油路内的待监测润滑油的品质进行在线监测，润滑油品质在线监测系统包括用于测量润滑油粘度的粘度测量装置和用于获取润滑油中磨粒信息的图像采集与处理装置，粘度测量装置包括粘度测量管、第一进油管路、第一泵体、第一压力表、第二压力表和粘度处理模块，图像采集与处理装置包括取样流道、第二进油管路、第二泵体、光源、显微成像组件和图像处理模块。可以对待监测润滑油的粘度信息和磨粒信息进行在线监测，综合判断是否需要更换润滑油，监测结果更加准确，具有良好的经济性，有利于提高设备产能，提高检测效率、降低检测成本。
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公开(公告)号：CN117107171A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311000749.1
申请日：2023-08-09
申请人： 沈阳工业大学 , 辽宁帝德科技有限公司
IPC分类号： C22C49/04 , C22C49/14 , C22C47/04 , C22C47/08 , F27D27/00 , C22C101/10 , C22C121/02
摘要： 本发明涉及一种碳纤维增强镁基复合材料及其制备方法，所述复合材料以镁合金作为基体，以微纳米级的镀镍碳纤维作为增强相；以质量百分比计，由以下组分制成，镀镍碳纤维：0.75％‑1.25％，Al：4.5％‑5.3％，Mn：0.28％‑0.5％，Si：＜0.5％，Zn：＜0.2％，余量为Mg。本发明制备的复合材料，碳纤维分散均匀且与镁基体界面结合良好，具有优异的耐磨性能。所述制备方法，利用多动式机械耦合电磁搅拌工艺能够使镀镍碳纤维很均匀地分散在镁合金中，改善了碳纤维不易熔入基体合金，漂浮在镁合金熔体表面，或者碳纤维在镁合金熔体中团聚的问题，以及碳纤维与镁合金复合时存在的界面缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN112359255B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011251231.1
申请日：2020-11-11
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及一种高强低热裂镁合金及其制备方法，该镁合金包括以下重量百分比的组分：Zn：x%，Y：(2x+1)%，Al：2%，Ti：0.3‑0.5%，其中x=1‑4，余量为Mg。制备方法：步骤1）将纯Mg、纯Zn、Mg‑25Y（wt%），以及纯Al和纯Ti按名义成分进行配料；步骤2）将步骤1）中配制的料在720‑750℃，99.8%N2和0.2%SF6的混合气体保护下，进行熔炼，吹入Ar气进行搅拌、除渣，静置40‑50分钟后浇铸成型。本发明采用对Mg‑Zn‑Y合金进一步加Al和Ti合金化的方法，简单易行，且所加合金元素价格便宜，可降低合金热裂敏感性60%以上。
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公开(公告)号：CN113564436A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110779310.8
申请日：2021-07-09
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种降低热裂敏感倾向性的Al‑4Cu(TiZr)合金及工艺，Al‑4Cu(TiZr)合金的原料包括：工业纯Al、Al‑30wt.％Cu中间合金和晶粒细化剂Al‑0.3Ti‑0.6Zr；该材料各元素质量百分比含量为：Cu：3.5‑4.5wt.％、Ti0.1‑0.4wt.％、Zr0.3‑0.6wt.％，杂质总量小于等于0.40wt.％和余量为Al。工艺为：先将纯Al预热20‑30min，180‑200℃温度；熔化纯Al；将预热后的Al‑30wt.％Cu中间合金和晶粒细化剂Al‑0.3Ti‑0.6Zr直接加入纯Al熔体中，搅拌混合均匀后，熔体温度继续升高到790‑800℃，保温1‑1.5小时；再降低到720‑740℃，静置20‑30分钟，扒去表面浮渣后浇铸到预热温度为200‑250℃的热裂测试模具中30‑60分钟，待铸件完全凝固后取出样品观察合金的热裂敏感倾向性。
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公开(公告)号：CN109217375B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811396770.7
申请日：2018-11-22
申请人： 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 沈阳工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明提出一种基于ADPSS风力发电站的暂态等值电势辨识方法，流程包括：建立风电并网系统；确定风电系统SVPWM触发角度；计算网侧变换器的输出网侧电压；判断当前风力系数变化率Pb是否超过设定风力系数的变化阀值；计算风力发电站暂态电势；在ADPSS软件中建立仿真模型，验证本发明的有效性；本发明采用虚拟磁链技术的风力发电站可以省去电网侧的电压传感器，采用SVPWM技术将正弦波等效为一系列等时间间隔的脉冲信号，控制转子侧变换器的导通，用频率占空比的方式控制网侧变换器的导通，输出接近正弦的网侧交流电压，具有良好的动、静态特性，此方法为风力发电站暂态等值电势在线辨识提供了依据。
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公开(公告)号：CN110699583A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911141098.1
申请日：2019-11-20
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明涉及一种抗高速冲击载荷的高强韧镁合金材料及制备方法，镁合金原料选用商用镁合金ZK60铸锭做为母合金、Mg-25 wt.%Y中间合金和Mg-25 wt.%Cu中间合金，将母合金预热，母合金全部熔化，将Mg-25 wt.%Y和Mg-25 wt.%Cu中间合金预热，接下来再加入到母合金熔体中，待中间合金完全熔化后，经机械搅拌使其充分混合均匀，然后扒去表面浮渣，浇注到金属型模具中，制备出直径为70±1mm的圆柱形镁合金铸锭，在挤压机上经过热挤压剪切成形，制备出平均晶粒尺寸不大于10μm细晶变形镁合金。本发明具有较高的抗冲击性能和良好的能量吸收密度，以满足工业领域的需要。
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