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公开(公告)号：CN116123955B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310196402.2
申请日：2023-03-03
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F42D3/04 , F42D1/00 , E21D9/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于地质体智能感知的隧道动态爆破设备、系统及方法，该爆破设备的爆破设计仪机体内设置有三维激光扫描装置、数码摄像装置、炮孔定位装置、电子屏幕、内置计算机和无线通讯装置，三维激光扫描装置、数码摄像装置、炮孔定位装置、电子屏幕和无线通讯装置均与内置计算机连接，机壳内部还设有电池仓，电池仓内部安装锂电池；机壳外部设有电子屏幕，电子屏幕与内置计算机之间连接；机壳上方安装有测距仪。本发明解决现阶段隧道爆破设计的不系统和滞后性，以及炮孔定位的粗略性的问题，以提高隧道掘进效率及断面炮孔布置精度，进而提高隧道爆破质量。
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公开(公告)号：CN113344945B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110600753.6
申请日：2021-05-31
申请人： 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/33 , G06T5/80 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/50
摘要： 本发明公布了一种基于双目视觉的岩体爆破块度自动分析装置及方法，主要包括基础模块、相机深度转换模块、岩块深度图提取模块、岩块分割模块、单体岩块实际大小估测模块、岩石块度统计模块。由基础模块控制硬件部分并联合其他模块构成整体系统框架，通过基础模块中的设备指标配置单元进行配置设备信息及参数。该系统识别完岩块图像后，用户可以通过控制器查看并显示岩体块度的分布信息。本发明提供了基于自动化监测、数字技术以及双目视觉图像处理等技术进行图像数据实时采集和岩块分布分析，实时性和可靠性良好，有利于对现场岩块分布进行实时检测。
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公开(公告)号：CN117289342A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311246825.7
申请日：2023-09-26
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明涉及一种不同爆心距下隧道爆破地震波传播与衰减特性分析方法，步骤为：确定监测断面的近端区与远端区；对钻爆法施工后远端区的不同爆心距、同一断面不同位置处进行振速监测，得到实际振动速度；将实际振动速度作为IA‑BP神经网络的输入，输出JH‑2岩石本构模型的反演参数，将反演参数与峰值振速计算值对应的参数进行对比，得到JH‑2岩石材料模型参数；建立数值模拟所需本构模型；通过本构模型进行模拟爆破，输出各个监测点处的振动速度V模拟，V模拟包括模拟的爆破远端振动速度和爆破近端振动速度，根据模拟的爆破远端振动速度和爆破近端振动速度即可实现地震波的传播与衰减规律进行差异化分析。
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公开(公告)号：CN116364218A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310324881.1
申请日：2023-03-30
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于近场动力学岩石材料率效应本构模型构建与实施方法，构建方法步骤为：引入能够反映物质点作用强度随物质点间距变化的核函数，对近场动力学本构力函数进行改进；求解改进后本构力函数的应变能密度；令近场动力学中的应变能密度和传统连续介质力学的应变能密度相等，求得修正后的微模量常数；引入键的损伤函数；引入非局部粘性阻尼，构造近场动力学率效应本构模型；将微模量常数以及损伤函数代入近场动力学率效应本构模型，完成岩石材料率效应本构模型的构建。本发明通过考虑物质点的拉伸断裂伸长率和压缩断裂伸长率服从威布尔分布来描述岩石材料的非均质性，弥补了传统键基近场动力学无法反映岩石材料异质性的不足。
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公开(公告)号：CN115660487A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211342184.0
申请日：2022-10-31
申请人： 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06F17/16
摘要： 本发明提供了一种隧道光面爆破综合质量评价方法，具体包括以下步骤：结合实际工程确定隧道光面爆破质量综合评价的影响因素；根据所确定的三个影响因素分别获取评价指标；采用层次分析法建立评价模型，并对三个影响因素的权重及不同影响因素下各评价指标的权重进行计算；建立层次结构模型；基于层次结构模型，构造判断矩阵；基于判断矩阵利用归一法求出单层次权重；能够解决现有爆破质量评价方法采用抽样测量超欠挖量的方式进行评价，这种评价方法一方面难以达到准确的评价效果，另一方面未考虑爆破断面的不平整度、爆破进尺对爆破质量的影响，故而不能形成有效的爆破质量评价体系用于指导钻爆法施工作业的问题。
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公开(公告)号：CN114547721B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111569699.X
申请日：2021-12-21
申请人： 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06T5/20 , F42D1/00 , F42D3/04
摘要： 本发明涉及一种深埋隧道局部区域差异定向断裂控制爆破方法，步骤为，在凿岩台车上安装多种功能传感器，进行采集数据并整理；基于采集的数据建立神经网络模型，对围岩等级信息进行输出；通过神经网络模型输出的围岩等级进行掌子面围岩等级分区，将相同岩性区域连通，实现围岩等级区域化划分，得到掌子面分区信息；采用数字图像处理技术对掌子面岩体进行裂隙与分析，得到裂隙信息；将掌子面分区信息与裂隙信息同时导入数据分析软件，在原有的围岩等级分区图加入节理裂隙，采用积分法自动计算各区域面积，对爆破设计区域进行更新，进行爆破工作。本发明解决了隧道开挖过程中的超欠挖问题，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN112508866A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011321533.1
申请日：2020-11-23
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/136 , G06T7/60 , G06T7/62 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉与数字图像处理的岩体裂隙分析系统及其方法，该系统包括：基础模块、裂隙分割模块、裂隙骨架提取模块、裂隙宽度提取模块、裂隙倾角提取模块、裂隙面积计算模块、裂隙轮廓提取模块、裂隙长度提取模块和系统底层硬件。本发明解决采用人工方法获取岩体裂隙检测的岩体裂隙结构信息的效率低、误差大等问题，且现有的图像采集系统不适用于岩体裂隙采集与分析的问题。
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公开(公告)号：CN117078878A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311056338.4
申请日：2023-08-22
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G06T17/05 , G06T17/20 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种三维隧道岩体结构精细模型建立方法及系统，所述方法为：利用三维激光扫描仪初步生成隧道岩体三维点云模型，通过点云处理模型对隧道岩体三维点云模型的预处理去除噪声和分离岩体结构面，再利用机器视觉模型识别隧道岩体三维点云模型外部信息；再通过孔内探测模型对隧道岩体内部的岩体信息进行采集并结合到隧道岩体三维点云模型中，最后通过精细化处理模型精细化处理实现隧道岩体结构模型的精细化建立。本发明可展示出隧道岩体外部和内部的结构细节信息，实现地质建模透明化，适应隧道施工中的高精度需求。
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公开(公告)号：CN116123955A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310196402.2
申请日：2023-03-03
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： F42D3/04 , F42D1/00 , E21D9/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于地质体智能感知的隧道动态爆破设备、系统及方法，该爆破设备的爆破设计仪机体内设置有三维激光扫描装置、数码摄像装置、炮孔定位装置、电子屏幕、内置计算机和无线通讯装置，三维激光扫描装置、数码摄像装置、炮孔定位装置、电子屏幕和无线通讯装置均与内置计算机连接，机壳内部还设有电池仓，电池仓内部安装锂电池；机壳外部设有电子屏幕，电子屏幕与内置计算机之间连接；机壳上方安装有测距仪。本发明解决现阶段隧道爆破设计的不系统和滞后性，以及炮孔定位的粗略性的问题，以提高隧道掘进效率及断面炮孔布置精度，进而提高隧道爆破质量。
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